El teorema de Fenchel establece que la variación de rotación de cualquier curva cerrada no es menor y la igualdad se logra solo en el caso de una curva plana convexa. En particular, la curvatura media de una curva de longitud cerrada no puede ser inferior a .
El teorema fue probado por Werner Fenchel . [una]
Por lo general, la prueba se basa en la afirmación de que la curva esférica de longitud es menor que la que se encuentra en el hemisferio abierto. Esta afirmación se puede probar, por ejemplo, aplicando la fórmula de Crofton , pero también se conocen pruebas más elementales.
Queda por señalar que la curva formada por los vectores unitarios tangentes (indicatriz tangente) a la curva original no puede estar en un hemisferio abierto. Esto significa que su longitud no es menor que , pero la longitud de esta curva coincide con la integral de curvatura.