El condado de Schwalenberg ( alemán: Grafschaft Schwalenberg ) es un principado feudal en Alemania que existió desde el siglo XI hasta 1365.
El primer conde de Schwalenberg (comes Swalenbergensis), del que hay pruebas documentales, es Widekind I (c. 1124-1137). Era sobrino de Bernardo, obispo de Paderborn.
El conde Volkvin II (1137-1177) logró expandir significativamente sus posesiones. Se convirtió en el señor más poderoso del territorio entre Hereford y Hoekster. Sin embargo, entonces comenzó el proceso inverso. Así, en 1189, el conde Wiedekind III , con el fin de financiar la participación en la Tercera Cruzada , vendió los derechos del vog en el obispado de Paderborn y del monasterio de Höxter, y del vicefog en Corvey.
En 1190, el condado de Pyrmont se separó de Schwalenberg , a principios del siglo XIII (finalmente, en 1228) - Waldeck , en 1249/1250, el condado de Sternberg. Después de eso, solo la ciudad del mismo nombre permaneció en posesión de los condes de Schwalenberg.
La dinastía terminó en 1365 con la muerte del conde Enrique VIII. Sus posesiones se dividieron entre el señorío de Lippe y el obispado de Paderborn.
El clan de los príncipes de Waldeck y Pyrmont, descendientes de los condes de Schwalenberg, todavía existe hoy.