"Monociclo" ( eng. Eunicycle ): monociclo motorizado parcialmente autoequilibrado con control de programa, que fue inventado por Trevor Blackwell . Se basa en un sistema de control similar al utilizado en el scooter Segway ( ing. Segway HT ); el servo acciona la rueda, manteniendo el punto de contacto con ella por debajo del centro de masa del monociclo en la dirección de adelante hacia atrás. Para equilibrar de lado a lado, el conductor del vehículo debe girar el Monociclo en la misma dirección que el conductor del monociclo, haciendo que el servo se equilibre en la dirección seleccionada.
El monociclo se basa en el desarrollo de código abierto ; los dibujos y el código fuente del software están disponibles en el sitio.