AQM-91 (índice del fabricante Modelo 154, nombre verbal - Firefly , del inglés - " firefly ", nombre del programa de I + D - Compass Arrow , "aguja de la brújula") es un UAV de reconocimiento de gran altitud estadounidense diseñado para realizar reconocimiento aéreo y reconocimiento Actividades con fotografía aérea . Desarrollado por la firma estadounidense Ryan Aeronautical , desarrollo del UAV AQM-34 Lightning Bug. El motor, ubicado sobre el fuselaje para reducir su visibilidad de radar e infrarrojos, se construyó con un alto porcentaje de materiales compuestos de plástico, que tenían una reflectividad de radar más baja que el metal. Tenía un mecanismo de autodestrucción incorporado. El primer representante de la segunda generación de vehículos aéreos no tripulados. Estaba destinado, en primer lugar, a la fijación fotográfica de objetos en la República Popular China .
El dron realizó su primer vuelo en 1968 . El AQM-91 fue lanzado desde un avión portaaviones C-130 Hercules . El UAV no tenía tren de aterrizaje: al regresar, el automóvil fue capturado en el aire por un helicóptero o realizó un aterrizaje de emergencia, descendiendo en paracaídas . La función principal del UAV era la cámara panorámica Itek, pero podía transportar tanto cámaras infrarrojas como equipos de inteligencia electrónica. El sistema de navegación fue diseñado para una desviación de rumbo de no más del 0,5%, pero en la vida real su puesta a punto resultó ser un problema grave. Los vuelos de prueba realizados en secreto sobre el suroeste de los Estados Unidos recibieron amplia publicidad el 4 de agosto de 1969, cuando el UAV se estrelló en el territorio del complejo de investigación del Laboratorio Nacional de Los Álamos , y no en un (régimen) protegido, sino en un área abierta a periodistas Las fotos del lugar del accidente llegaron a la prensa, y la Fuerza Aérea trató de desinformarla, diciendo que un " objetivo no tripulado " había caído en Los Álamos.
Durante los dos años siguientes, el AQM-91 superó las características de rendimiento declaradas anteriormente en términos de altitud de vuelo y área de dispersión efectiva . En julio de 1971, el presidente Nixon comenzó a tomar medidas diplomáticas para fortalecer los lazos de política exterior con China y se cancelaron los vuelos de reconocimiento. Los satélites de reconocimiento también se mejoraron y se volvieron capaces de reemplazar aviones de reconocimiento de gran altitud, que eran inaccesibles para la defensa aérea y no generaban complicaciones diplomáticas en caso de pérdida del dispositivo. Estados Unidos cerró la mayoría de los programas de reconocimiento a gran altitud, el reconocimiento Compass Arrow ya no se utilizó. Se construyeron un total de 28 vehículos (de los cuales 20 eran de serie), todos se pusieron en reserva en 1973.