| Roomba | |
|---|---|
| País productor | EE.UU |
| tipo de robot | robot aspirador |
| Diseñado en | 2002 |
| Desarrollador | Yo robot |
| Implementación | producto comercial |
| Sitio web | irobot.es |
Roomba es una aspiradora robótica desarrollada y comercializada por iRobot . Es un dispositivo robótico para la limpieza del apartamento. Roomba se introdujo por primera vez en 2002 . Hasta enero de 2008, se han vendido más de 2,5 millones de estas aspiradoras; a partir de enero de 2010 - 5 millones; a partir de febrero de 2017 - 15 millones de rublos.
El dispositivo es un disco de 34 cm de diámetro y hasta 9 cm de altura. Un gran sensor táctil está montado en la parte frontal del dispositivo, con un sensor de infrarrojos centrado en la parte frontal superior. Hay un asa en la parte superior del dispositivo. Según el modelo, viene con uno o dos sensores infrarrojos de "pared virtual", y algunos modelos vienen con "balizas de pared virtual".
La primera y segunda generación del modelo necesitaban indicar manualmente las dimensiones de la habitación por área , para esto se usaban tres botones en la caja: (pequeño, mediano y grande), pero esto ya no era necesario con el lanzamiento del tercera generación del dispositivo.
Roomba utiliza baterías internas para funcionar y necesita una recarga periódica desde la unidad de pared. Los nuevos modelos de tercera generación tienen la capacidad de buscar un cargador comunicándose con él a través de un sensor de infrarrojos. La carga desde la red eléctrica tarda unas tres horas. La carga de los dispositivos de la primera y segunda generación duró 12 horas, pero el nuevo cargador se puede usar con modelos más antiguos.
El dispositivo de tercera generación es controlado por el propietario presionando el botón "Encender", luego de colocar el dispositivo donde le gustaría limpiar. Luego, debe seleccionar el modo de funcionamiento del dispositivo presionando el botón "Limpieza", "Limpieza puntual" o "Limpieza completa" (si está disponible). Los dispositivos de tercera generación permiten la limpieza de forma automática mediante un programador de tareas. Esto puede ser útil para las personas que desean programar la limpieza mientras están en el trabajo.
Cuando se presiona el botón Clean, Spot Clean o Full Clean, Roomba emite un pitido y luego se pone a trabajar. El sensor en el paragolpes permite registrar impactos en paredes y muebles, una “pared virtual” y utilizar un sensor de infrarrojos para delimitar aquellas zonas en las que se debe realizar la limpieza. Se puede programar un programa especial "Pared virtual" con anticipación para que se encienda en el momento en que el dispositivo se enciende automáticamente de acuerdo con el programador de tareas. Cuatro sensores infrarrojos en la parte inferior del dispositivo evitan que se caiga por las escaleras. Los modelos de tercera generación pueden detectar acumulaciones de suciedad y prestar más atención a esos lugares.
Al final de la limpieza, Roomba emite una señal melódica. Si no se encuentra el cargador, Roomba lo buscará. El propietario debe vaciar su bolsa de polvo en el bote de basura. A excepción de la primera generación de Roomba, el mando a distancia por infrarrojos permite configurar el dispositivo de forma remota, lo que puede resultar útil para personas con discapacidad . El control remoto no se puede utilizar en la línea de "muros virtuales" o en los módulos de carga del dispositivo debido a la interferencia que crean.
Roomba tiene una altura pequeña. Es lo suficientemente bajo como para caber debajo de una cama u otros muebles . Si se da cuenta de que está atascado, dejará de moverse y comenzará a emitir un pitido para ayudar al dueño a encontrarlo.
Los "helicópteros" son pequeños cepillos laterales que arrastran los desechos al espacio debajo del Roomba, donde el cepillo central los recoge y los transfiere al contenedor de basura. La función de succión en este caso no es la principal, sino que solo te permite aumentar la eficiencia de la limpieza.
Desde 2011 está a la venta la serie 700 de robots aspiradores Roomba , que cuenta con las siguientes mejoras:
Gama serie 700: modelos 760, 770, 780, 790.
Roomba fabricado después de octubre de 2005 contiene software que permite el acceso para controlar y modificar el comportamiento de Roomba y recibir señales de sensores de forma remota. La interfaz abierta iRobot Roomba, anteriormente conocida como la interfaz de comando serial de Roomba , está diseñada para programadores que pueden realizar mejoras en el software del robot [1] .
La programación del sistema del robot se realiza en Microsoft Robotics Developer Studio .
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