Fuerza generalizada

Fuerza generalizada — el valor del coeficiente en la variación de la coordenada generalizada en el término de la expresión para el trabajo virtual [1] [2] .

La expresión indicada se escribe como , las fuerzas generalizadas aquí son las cantidades . La dimensión de la fuerza generalizada es igual a la dimensión del trabajo dividida por la dimensión de la coordenada generalizada. La fuerza potencial generalizada es la cantidad , donde es la función de Lagrange . De las ecuaciones de Lagrange para un sistema holonómico arbitrario , que se ve afectado tanto por fuerzas generalizadas potenciales como no potenciales , se deduce que las fuerzas generalizadas y los impulsos generalizados están interconectados de acuerdo con la segunda ley de Newton , es decir, como . ${\displaystyle \delta A=\sum _{i=1}^{s}Q_{i}\delta q_{i))$ ${\ Displaystyle Q_ {i}}$ ${\displaystyle Q_{i}^{p}={\frac {\parcial L}{\parcial q_{i))))$ $L$ ${\displaystyle {\frac {\parcial L}{\parcial q_{i))))$ ${\displaystyle Q_{i}^{n))$ ${\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\parcial L}{\parcial {\dot {q}}_{i}}}\right)-{\frac {\parcial L}{\q_{i}}}=Q_{i}^{n}} parcial$ $Q_{i}=Q_{i}^{p}+Q_{i}^{n}$ ${\displaystyle p_{i}={\frac {\parcial L}{\parcial {\dot {q))_{i))))$ ${\dot {p}}_{i}=Q_{i}$

Notas

↑ Butenin, 1971 , p. 25
↑ Aizerman, 1980 , pág. 130.

Literatura

Butenina NV Introducción a la mecánica analítica. - M. : Nauka, 1971. - 264 p.
Aizerman MA Mecánica clásica. — M .: Nauka, 1980. — 368 p.