Un maestro en la Antigua Grecia ( griego antiguo παιδαγωγός , “guiando a un niño”) es un esclavo cuyo cuidado en las familias atenienses se encomendaba a niños desde los siete años. Los deberes del maestro incluían proteger al alumno de los peligros físicos y morales, y antes de que el niño ingresara a la escuela , la alfabetización elemental . El maestro debía acompañar a su alumno a la escuela o clase y estar inseparablemente con él al salir de casa, bajo la más estricta responsabilidad.
Los esclavos solían ser elegidos como maestros que no eran aptos para ningún otro trabajo, pero se distinguían por su lealtad a la casa. Por lo general, eran extranjeros, tracios o asiáticos, que a menudo hablaban mal griego. A finales de la República romana, la costumbre de tener un maestro en la familia pasó a los romanos, especialmente para la enseñanza del idioma griego . El maestro cumplía con sus deberes hasta que el alumno entraba en la edad de madurez, cuando se ponía la toga virilis . También había maestras, maestras de griego con niños pequeños. Durante el imperio, los maestros también fueron llamados esclavos que enseñaron a los esclavos jóvenes comprados o criados en casa todos los deberes y métodos del servicio de esclavos. Tales esclavos aprendices (capillati) vivían juntos en una habitación llamada pedagogium, bajo el mando de un educador: maestros, subpedagogos y decanos ; también fueron llamados pueri pedagogiani o paidagogia (de ahí la palabra francesa página, ver página ).