Un automóvil controlado por radio es un modelo de automóvil controlado por radio . Los modelos se dividen según el tipo de motor en dos grupos: accionados por motor eléctrico , y accionados por motor de combustión interna , y por tipo de aplicación: hobby o sport .
coches de carretera
Los coches de carretera o de circunvalación están diseñados para circular exclusivamente sobre una superficie plana. Como en el mundo de las grandes carreras, los modelos vienen con ruedas abiertas y aerodinámicas (cerradas) . Las competiciones se llevan a cabo principalmente entre coches de la clase turismo, con carrocería tradicional .
Los autos a la deriva están diseñados para pasar la pista en un derrape controlado. Los modelos para drifting se distinguen por una gran copia de la carrocería, frente a las carrocerías aerodinámicas de los modelos de carretera, suspensión afinada, más copia de llantas con caucho de mayor rigidez. Las pistas de derrape son en su mayoría de asfalto, pero también hay pistas de hormigón o moqueta. Las pistas a la deriva pueden estar abiertas o cerradas.
Básicamente, para RC drift se utilizan modelos con motores eléctricos, ya que el uso de motores de combustión interna (ICE) implica el uso de refrigeración por aire del motor, lo que es imposible a bajas velocidades de esta disciplina. Los motores eléctricos en esta disciplina le permiten deshacerse de problemas tan constantes como el sobrecalentamiento del motor de combustión interna, el llenado del tanque, los gases de escape corrosivos y el ruido interior.
Los modelos todoterreno del modelo tienen la capacidad de moverse sobre terrenos accidentados de diversa complejidad. Su característica es la capacidad de realizar saltos altos "sin dolor" a gran velocidad. Las pistas todoterreno siempre están equipadas con varios saltos . En el aire, el modelo sigue siendo bastante controlable debido a la gran inercia de las ruedas giratorias. Controlando el motor, controlan la posición del morro del modelo: cuando pisas el acelerador, el morro se eleva, al frenar, el coche “pica” con el morro e incluso puede dar saltos mortales en vuelo. Al rodar, puede mover ligeramente el modelo en la dirección de giro de las ruedas.
Los modelos de trofeos son réplicas a escala 1:10 de vehículos todoterreno o camionetas diseñadas para superar obstáculos en terrenos irregulares a baja velocidad. En esta disciplina, el uso de sistemas como cabrestantes y camiones arena para superar obstáculos es bienvenido, copiando competiciones tan conocidas a nivel mundial como Camel Trophy y Land Rover G4.
Modelos de prueba . Las propiedades de copia del modelo no son muy importantes aquí, el recorrido de la suspensión, el par del motor eléctrico y la suavidad de la goma (para subir pendientes rocosas) son más importantes. Además , la prueba es posible en autos capturados, aunque la superación de obstáculos se vuelve más difícil.
También hay modelos controlados de motocicletas , vehículos todo terreno , quitanieves , tanques y otros equipos móviles.
El chasis es la principal estructura de soporte del automóvil. Inicialmente, muchos modelos se montan sobre un chasis tipo "bañera" de ABS . Tal chasis parece realmente una bañera baja, sus bordes altos en los lados están hechos para aumentar la rigidez.
Además de la forma de "bañera", para los autos de carretera y de deriva, a menudo se usan chasis tipo plataforma, donde el chasis es esencialmente una plataforma plana plana. Las ventajas de este diseño son la reducción de peso, los cambios en la aerodinámica y el uso de otros materiales más ligeros y resistentes.
Los chasis de nivel superior están hechos de materiales más avanzados, como el chasis HPI Pro-D está hecho de fibra de carbono y el chasis TeamLosi XXX-SG+ está hecho de grafito.
Algunas empresas fabrican chasis para drifting , en los que el motor se desplaza hacia la parte delantera del chasis para aligerar el eje trasero . Pero, en general, cualquier modelo de tracción total puede conducir en una deriva controlada, basta con instalar ruedas de deriva especiales de baja tracción.
Si la distribución del peso es incorrecta, el modelo puede conducir hacia un lado al principio; en un salto de esquí, no podrá volar suavemente y aterrizar con éxito. En este sentido, los chasis difieren en la ubicación de las partes más pesadas: baterías, tanque de combustible , motor . El diseño más común de los modelos eléctricos es la batería en una mitad del chasis, el motor, el servo y la electrónica en la otra.
Un centro de gravedad bajo es importante para cualquier vehículo en movimiento. En los modelos de carretera , el espacio libre se hace lo más bajo posible, solo 3-5 mm. A veces hay soluciones no estándar - por ejemplo, en el buggy Tamiya DF-03 , las baterías se colocan longitudinalmente en el centro del chasis, lo más bajo posible (ya que este es el elemento más pesado del modelo), mientras que el eje de transmisión pasa por encima de la batería. [una]
El chasis de los modelos de trofeos consta de dos vigas metálicas paralelas, rectas o curvas, sobre las cuales, además de las estructuras del bastidor de los camiones, se cuelgan un motor, un servoaccionamiento, amortiguadores y elementos de suspensión.
En los modelos más sencillos se instalan amortiguadores de fricción , donde se crea una resistencia a la compresión debido al roce de la varilla contra las paredes de la carcasa del amortiguador. Pero en cualquier buen modelo, los amortiguadores de aceite tienen varios ajustes. Varios fabricantes ofrecen una amplia gama de diferentes aceites de silicona, desde los más "líquidos" (suaves) (que crean una resistencia mínima al movimiento de la varilla del amortiguador y el pistón), hasta los más "espesos" (duros) (que crean la máxima resistencia) . La resistencia está determinada por la viscosidad del aceite y el diámetro y número de agujeros en el pistón. A veces se instalan barras estabilizadoras , dispositivos especiales diseñados para reducir el balanceo de la carrocería y el chasis del modelo en relación con los ejes de las ruedas.
Los modelos Trophy usan suspensión dependiente (puentes) con ballestas, como en Tamiya High-lift, o resortes, como en Axial SCX10.
La transmisión del modelo básicamente repite la estructura de los autos reales. La mayoría de los modelos tienen tracción en las cuatro ruedas y dos diferenciales en los ejes. A veces se agrega un tercer diferencial central .
Hay dos formas de transferir el par del motor a los ejes: transmisión por cardán y transmisión por correa.
Zapatilla (del inglés zapatilla): un análogo del embrague , protege los engranajes impulsores de cargas alternas al saltar y conducir sobre superficies irregulares con deslizamiento de las ruedas.
La figura muestra un ejemplo de la electrónica del modelo eléctrico. (1) - controlador de velocidad electrónico , controla la velocidad del motor (4), la batería en funcionamiento está conectada a través de un conector estándar (3). Además, el regulador baja el voltaje de la batería de los 7,2 V estándar a 6 V y alimenta el receptor de señales de radio (2) con esta corriente . El receptor, a su vez, envía señales de control al regulador y al servoaccionamiento (5), que es el encargado de hacer girar las ruedas. (6) - interruptor de encendido.
Los modelos con motores de combustión interna no tienen un controlador de velocidad, en cambio, hay una segunda máquina servo que acciona el amortiguador del carburador y el accionamiento del freno . Una pequeña batería integrada está conectada directamente al receptor. Los modelos inversos requieren un tercer canal de control y un tercer servo que cambia mecánicamente la caja de cambios.
Los modelos de carreras pueden equiparse con un dispositivo electrónico especial ( transpondedor ), un sensor para el sistema de cronometraje electrónico.
Además, hay disponible una amplia gama de accesorios: faros de trabajo , luces de freno, iluminación de bajos de " neón ". Hay módulos de sonido que reproducen el funcionamiento del motor.
Los coches RC pueden ser de dos tipos:
El modelo con motor de combustión interna requiere un procedimiento de rodaje obligatorio para un motor nuevo [2] [3] [4] (enlaces en inglés). Sin tocar la posición de fábrica de los tornillos de ajuste del motor, los primeros dos tanques de combustible deben consumirse al ralentí; dos tanques más se consumen en movimiento, sin aumentar la velocidad por encima del promedio. Después de eso, con la ayuda de tornillos de ajuste, comienzan a agotar gradualmente la mezcla de combustible hasta obtener las características de pasaporte del motor. El procedimiento se describe en detalle tanto en las recomendaciones del fabricante como en los recursos temáticos de Internet.
Ignorar el procedimiento de rodaje está plagado de daños en la biela.
Los coches RC utilizan las siguientes fuentes de energía:
Los modelos con motores de combustión interna suelen estar equipados con una caja de cambios de dos o tres etapas. El cambio de marchas es automático. El embrague es centrífugo, funciona automáticamente, es decir, el arranque se produce a ciertas velocidades del motor. Pocos modelos no tienen la marcha atrás lista para usar, pero se pueden actualizar instalando un módulo de marcha atrás controlado desde el transmisor por un canal separado.
También hay una pequeña clase de modelos eléctricos con caja de cambios. Se trata tanto de modelos de camiones con remolque , capaces de transportar varios kilogramos de carga, como de jeeps , que pueden subir superficies muy empinadas.
En los modelos eléctricos, el motor no solo acelera, sino que también frena el modelo. Los frenos de los modelos con motor de combustión interna están diseñados de manera similar a los frenos de los automóviles reales. Ya hay al menos un disco de freno . En modelos más complejos, ya hay 2 discos, es posible ajustar la distribución de la fuerza de frenado a lo largo de los ejes, las pastillas de freno están hechas de ferodo .
El neumático del modelo no está inflado con aire como en un automóvil real, en cambio, se hace un inserto de relleno de espuma entre el neumático y el disco, su rigidez afecta significativamente el comportamiento del modelo. Los neumáticos de deriva no tienen una cavidad en el interior, sino que son monolíticos. Esta disciplina se caracteriza por neumáticos muy rígidos, a menudo utilizados para derivar tuberías de PVC, comúnmente utilizadas en sistemas de plomería. Las ruedas están hechas principalmente de plástico , el metal debido a la gran masa se utiliza en las disciplinas de "Trofeo" para bajar el centro de gravedad. A menudo se utilizan discos macizos sin radios (tipo plato), que reducen las turbulencias aerodinámicas.
La carrocería de un modelo de automóvil suele estar hecha de Lexan , un plástico de policarbonato transparente. El cuerpo sale bastante delgado y ligero, pero al mismo tiempo flexible, sin miedo a los golpes. Para los modelos de carretera de carreras, puede encontrar carrocerías muy bajas y aerodinámicas que solo se asemejan aproximadamente a prototipos reales (modelos semi-copia). Aquí, la "copia" se sacrifica por la velocidad y un centro de gravedad bajo. El cuerpo está unido al chasis con cuatro pequeños clips de metal. Los cuerpos para la deriva y la clase "Trofeo", por el contrario, están hechos con la máxima precisión.
El equipo de control remoto consta de un transmisor y un receptor. El transmisor puede operar tanto en modo analógico (modelos históricos) en las frecuencias autorizadas en el rango de 27 a 75 MHz, como en el método de transmisión digital con espectro ensanchado en las bandas de 2,4 o 5,6 GHz (estado actual). Una propiedad característica de los equipos analógicos son los resonadores de cuarzo reemplazables: su selección, es decir, la elección de un canal de frecuencia individual aseguró la ausencia de colisiones en las competiciones. La comunicación suele ser unidireccional. El número de canales de control independientes lógicamente organizados en un canal de frecuencia dado para deportes de motor es 2 (volante y aceleración), raramente 3. Los canales de control son proporcionales (respuesta suavemente variable del actuador de acuerdo con el comando de control remoto). Las señales a la salida del receptor, transmitidas a los controles ( servos , gobernador electrónico ), están estandarizadas y moduladas en ancho de pulso de 1 a 2 ms (1,5 ms en neutro), llegando cada 20 ms. Cambiar la duración del pulso proporciona un control proporcional.
Los saltos, así como las actualizaciones, son partes mejoradas para el modelo y el proceso de ajuste . Casi todas las piezas estándar se pueden reemplazar. En primer lugar, los propios fabricantes de modelos producen dichas piezas. En segundo lugar, hay muchas empresas que crean nodos para modelos populares.
Por regla general, los modelistas tienen una necesidad directa de piezas de ajuste. En primer lugar, los chasis para principiantes suelen tener relleno "económico", como ejes de transmisión de ruedas de plástico, que se rompen rápidamente. El muy popular chasis Tamiya TT-01 "de serie" no tiene rodamientos . En segundo lugar, las capacidades de un motor estándar no son suficientes para una conducción dinámica.
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