Un misil torpedo es un misil antisubmarino de propulsor sólido de una sola etapa que lanza una ojiva al área objetivo: un torpedo autoguiado de tamaño pequeño . En el punto calculado, el torpedo se separa del portaaviones y desciende sobre un paracaídas de frenado. Después de soltar el paracaídas en el momento del amerizaje y sumergirse a una profundidad determinada, el torpedo realiza una maniobra de búsqueda programada, cuando se detecta un objetivo, lo busca y lo golpea. Un misil torpedo se lanza desde aviones antisubmarinos (por ejemplo, desde aviones Il-38 , Tu-142MK en servicio con la Armada rusa ), desde lanzadores de barcos de superficie o tubos de torpedos submarinos en una posición sumergida, por ejemplo, 91RE1 del Club-N , RUR-5 ASROC .
Un torpedo con un motor a reacción (misil submarino) también se denomina cohete torpedo, por ejemplo, Shkval (misil submarino de alta velocidad) .
Históricamente, el primer ejemplo de un misil torpedo fue el torpedo Fairchild AUM-N-2 Petrel creado por los Estados Unidos en la década de 1940 . Era un torpedo antisubmarino Mk-21 autoguiado equipado con aviones aerodinámicos externos y un motor a reacción. El misil torpedo iba a ser utilizado desde aviones YB-24 contra barcos enemigos. La guía de radar semiactiva llevó el misil al objetivo desde una distancia de 32 km. Debido a la mala calidad del torpedo Mk-21 (adecuado solo para golpear objetivos de superficie) y la incapacidad del sistema para golpear submarinos bajo el agua, el torpedo solo permaneció en servicio hasta 1959.
En la URSS , el RAT-52 (torpedo de avión reactivo del modelo 1952 del año) se convirtió en el primer modelo de un cohete torpedo adoptado para el servicio. Se puso en servicio en 1953 para su uso desde el primer avión a reacción de aviación de torpedos de minas: Il-28T y Tu-14T . Su diseñador jefe fue G. Ya. Dillon. El torpedo tenía una velocidad de 58-68 nudos y un alcance de 520 metros. Su cargo fue de 240 kg. El RAT-52 estaba destinado al lanzamiento de torpedos dirigidos a gran altitud (de 1500 a 13000 metros). Su principal ventaja fue la alta velocidad de aproximación al objetivo: 160-180 m / s en el aire y 58-68 nudos en el agua. El principal inconveniente del misil torpedo soviético era la falta de un cabezal guía o cualquier otra forma de corregir el rumbo después de ser lanzado desde un avión de transporte. RAT-52 se retiró del servicio solo en 1983. El cohete torpedo RAT-52 fue entregado en el extranjero: a China y Cuba. El avión chino Il-28T lo utilizó con éxito en operaciones de combate a fines de la década de 1950 en el Estrecho de Taiwán.