Asteroides troyanos de la Tierra : asteroides ubicados cerca de los puntos de Lagrange L 4 y L 5 del sistema Tierra-Sol y, por lo tanto, se mueven alrededor del Sol a lo largo de la órbita de la Tierra 60 ° por delante (L 4 ) o por detrás (L 5 ). Para 2022, solo se conocen 2 de estos objetos, 2010 TK 7 y 2020 XL 5 en el punto L 4 .
Cuando se ven desde la Tierra, los asteroides troyanos se ubican permanentemente en el cielo 60° por detrás o por delante del Sol [1] . Dado que los asteroides troyanos se mueven a lo largo de la órbita de la Tierra, están en resonancia orbital 1:1 con ella. Sin embargo, no todos los asteroides con tal resonancia son troyanos, ya que no necesariamente se encuentran en L 4 y L 5 . Un ejemplo de tal asteroide es (3753) Cruitney .
2010 TK 7 , el primer asteroide troyano de la Tierra, fue descubierto en 2010 por el telescopio espacial infrarrojo WISE . Este es un objeto pequeño, su diámetro es de unos 300 metros . Gira alrededor del punto L 4 saliendo del plano de la eclíptica [2] [3] . En 2020, un segundo asteroide troyano 2020 XL 5 con un diámetro de 1,2 kmen el punto de Lagrange L 4 por el sistema de telescopios Pan-STARRS [4] .