Apolo 9 | |
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Emblema | |
Información general | |
Organización | NASA |
Datos de vuelo del barco | |
nombre del barco | Apolo 9 |
vehículo de lanzamiento | Saturno-5 AS-504 |
plataforma de lanzamiento | Cabo Cañaveral , Complejo 39-A |
lanzar | 3 de marzo de 1969 16:00:00 UTC |
desembarco de barcos | 13 de marzo de 1969 17:58:54 UTC |
Lugar de aterrizaje | Océano Atlántico , 23°09′ N.S. sh. 67°34′ O Ej. |
Duracion del vuelo | 10 días 01 hora 00 minutos 54 segundos |
Número de vueltas | 151 |
Estado animico | 32,57° |
Apogeo | 229 kilometros |
Perigeo | 203 kilometros |
Período de circulación | 88.64 minutos |
Peso | 26801kg |
NSSDC ID | 1969-018A |
SCN | 03769 |
Datos de vuelo de la tripulación | |
miembros de la tripulación | 3 |
señal de llamada | "Gomita" ("Caramelo") / "Araña" ("Araña") |
foto de la tripulación | |
Apolo 8Apolo 10 | |
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Apollo 9 ( ing. Apollo 9 ) es una nave espacial tripulada que realizó el primer vuelo de prueba en configuración completa (comando y módulos lunares), en preparación para expediciones a la luna .
La máxima imitación posible de los modos de funcionamiento y las condiciones de vuelo previstas por un programa típico para un vuelo a la Luna. Reconstrucción de los compartimentos del barco. Desacoplamiento de los módulos lunar y principal. Vuelo autónomo del módulo lunar. Separación de la etapa de despegue del módulo lunar de la etapa de aterrizaje y acoplamiento de la etapa de despegue con el módulo de mando. Realización de un experimento sobre la transición a través del espacio exterior desde el módulo lunar al principal después del acoplamiento para simular el regreso de emergencia de los astronautas del módulo lunar en caso de un acoplamiento fallido, así como la prueba de trajes espaciales lunares en condiciones de vacío .
El programa de vuelo se completó casi por completo (debido a la enfermedad de Schweikart, se abandonó el experimento de transición). Durante el vuelo, se llevaron a cabo una serie de operaciones de alto riesgo, en particular, el primer vuelo en solitario de una nave espacial tripulada incapaz de aterrizar en la Tierra.
Inicialmente, el lanzamiento de la nave estaba previsto para el 28 de febrero de 1969, pero debido a la enfermedad de los astronautas, se pospuso para el 3 de marzo. La decisión de posponer se tomó el 26 de febrero, cuando los tres astronautas de la tripulación principal se enfermaron gravemente con resfriados previamente observados. Se considera que la principal causa de la enfermedad de los astronautas de la tripulación es un debilitamiento general del cuerpo debido a un programa muy intenso de entrenamiento previo al vuelo (hasta 18 horas al día). Para el 28 de febrero, los astronautas se sintieron mejor y reanudaron el entrenamiento. El retraso en el lanzamiento resultó en costos adicionales de $ 500,000 .
Cuando se tomó la decisión de posponer, el cohete Saturno-5 con la nave estaba en un estado de preparación de 16 horas. Después de la reanudación, los preparativos continuaron con normalidad y, a la hora estimada del 3 de marzo de 1969 a las 16:00 GMT , la nave espacial Apolo 9 despegó. La nave, según las mediciones de trayectoria en tierra , fue lanzada a una órbita geocéntrica cercana a la calculada, pero la computadora de a bordo indicó datos incorrectos. Los cálculos incorrectos en la computadora de a bordo indicaron su posible mal funcionamiento, lo que impediría la implementación de muchas de las tareas de vuelo previstas. Más tarde resultó que la computadora estaba funcionando, pero se habían ingresado datos incorrectos de corrección de errores. Después de ingresar nuevos datos de corrección, la computadora comenzó a proporcionar la precisión requerida de los cálculos.
Después de que la última etapa del vehículo de lanzamiento con la nave entrara en órbita geocéntrica , la tripulación revisó los sistemas de a bordo durante unas dos horas, simuló la transición a la trayectoria de vuelo a la Luna y se preparó para la maniobra de reconstrucción de los compartimentos.
A las 2 horas y 30 minutos de tiempo de vuelo, el módulo de comando se separó de la última etapa del vehículo de lanzamiento, se alejó 15 metros y giró 180 grados (esto no funcionó de inmediato). Durante unos 15 minutos, la unidad principal realizó un vuelo grupal con el escenario, los astronautas fotografiaron el módulo lunar instalado en el escenario.
A las 03:02:08 hora del vuelo, Scott se aseguró de que el módulo de comando se acoplara con el módulo lunar en el primer intento. Los túneles de las alcantarillas se llenaron de oxígeno . Scott abrió la escotilla y verificó que los pestillos de acoplamiento funcionaran correctamente, luego conectó los circuitos eléctricos de los módulos principal y lunar.
A las 4 horas, 18 minutos y 05 segundos de tiempo de vuelo, los piropernos que conectan el módulo lunar y la última etapa del vehículo de lanzamiento explotaron y se activó un impulsor de resorte que aseguró la separación de la nave espacial de la etapa.
La tripulación, haciendo uso de los motores auxiliares de la nave, llevó a la nave a una distancia segura del escenario, que, tras encender los motores al mando de la Tierra, entró en órbita heliocéntrica .
A la sexta hora de vuelo, el motor principal de la unidad principal se encendió durante cinco segundos. Con esta inclusión se comprobó la resistencia de la estación de acoplamiento a vibraciones y aceleraciones . Después de la maniobra, los astronautas pusieron la nave "a la deriva" y cambiaron los sistemas a bordo al modo de ahorro de energía. A la décima hora de vuelo comenzó el descanso.
En el segundo día de vuelo se realizaron varias activaciones más del motor principal de la unidad principal para probar la estabilidad de la estación de atraque y comprobar el sistema manual de control del vector de empuje del motor.
En la cuadragésima hora del vuelo, Schweikart debía comenzar a desmantelar el puerto de atraque y trasladarse al módulo lunar, donde McDivitt se reuniría con él. Estas operaciones se iniciaron mucho más tarde, debido a que Schweikart se encontraba mal. McDivitt pidió que se le diera la oportunidad de negociar con el director médico del vuelo a través de un canal "cerrado" (como regla general, las negociaciones con los astronautas durante los vuelos bajo el programa Apolo se llevaron a cabo a través de una línea de comunicación abierta, inmediatamente pasó a ser propiedad de la prensa y podría transmitirse en tiempo real en cualquier escala de tiempo a una red de radio comercial). McDivitt informó sobre los vómitos de Schweickart y el retraso resultante, y solicitó una reprogramación de las operaciones. Scott, en lugar de Schweikart, desmanteló la estación de acoplamiento y llenó de oxígeno el compartimiento de la tripulación en la etapa de despegue del módulo lunar.
Schweikart se sintió mejor y, con un retraso de aproximadamente una hora, comenzó la transición al módulo lunar. En condiciones de entrenamiento en tierra, la transición tomó alrededor de 10 minutos; en condiciones reales, Schweickart tomó 90 minutos, quizás porque no se recuperó por completo del ataque.
Aproximadamente una hora después, McDivitt se unió a Schweikart en el compartimiento de la tripulación del módulo lunar. Los astronautas encendieron las fuentes de alimentación a bordo, verificaron el equipo del módulo y dieron la orden de desplegar el chasis del módulo lunar .
A las 46 horas 29 minutos del tiempo de vuelo, comenzó la primera sesión de una transmisión televisiva desde el tablero, que duró unos siete minutos. Los astronautas se mostraron el compartimento de la tripulación del módulo lunar y entre ellos. La calidad de imagen fue satisfactoria. Debido a problemas en la estación receptora terrestre, el discurso de McDivitt durante la sesión fue recibido con distorsión. Schweikart permaneció en silencio durante toda la sesión.
A la hora quincuagésima del vuelo, se llevó a cabo la inclusión prevista del motor de la etapa de aterrizaje del módulo lunar, y los astronautas estrangularon el empuje del motor manualmente. Después de apagar el motor, desenergizaron los sistemas a bordo del módulo lunar y regresaron al compartimiento de la tripulación del módulo principal.
A las 54 horas y 25 minutos de tiempo a bordo, se encendió el motor del módulo de mando, que funcionó durante unos cuarenta y tres segundos y transfirió la nave a una órbita con una altura de perigeo de 229 kilómetros y una altura de apogeo de 239 kilómetros, una órbita cercana al calculado inicialmente para el vuelo autónomo del módulo lunar, previsto para el quinto día.
En el cuarto día del vuelo, se programó la caminata espacial de Schweikart . El día anterior, cuando tuvo dos episodios de vómitos, McDivitt decidió abandonar el experimento de salida y limitarse a despresurizar el compartimiento de la tripulación del módulo lunar y abrir la escotilla, y Schweikart durante este período tuvo que usar un sistema de soporte de vida autónomo diseñado para salir. a la superficie de la luna. Esta decisión fue acordada con los directores de vuelo. Sin embargo, después de un período de sueño, al comienzo del cuarto día de vuelo, Schweickart se sintió mejor y McDivitt solicitó permiso para salir al espacio exterior por un período de un día al área frente a la escotilla, pero sin la transición posterior a lo largo del casco del buque hasta el compartimento de la tripulación del módulo de mando y viceversa, tal y como estaba previsto en el programa original. Se suponía que Scott debía llevar a cabo operaciones para despresurizar el compartimiento de la tripulación del módulo de comando, abrir la escotilla y otras de acuerdo con el programa original.
A la septuagésima hora del vuelo, Schweikart y McDivitt se trasladaron al módulo lunar. Schweikart se puso un sistema de soporte de vida autónomo de mochila y cambió el traje a la energía de este sistema.
A las setenta y tres horas de vuelo se despresurizaron los compartimentos de tripulación de los módulos lunar y de mando, a las 73:03 horas de vuelo los astronautas abrieron las escotillas de ambos compartimentos. A los dos minutos, Schweikart le puso un marco con visera protectora al casco, ató una driza, y a los dos minutos empezó a salir por la escotilla del módulo lunar (con los pies hacia delante) y a las 73 horas 08 minutos de tiempo de vuelo ya estaba de pie en la plataforma frente a la escotilla, fortaleciendo sus piernas en los pestillos. Scott, a través de la escotilla abierta del compartimiento de la tripulación del módulo de comando, lo fotografió durante la salida. Schweikart, a su vez, fotografió el barco y a Scott asomándose por la escotilla. De la filmación de televisión en el espacio exterior, como estaba previsto en el programa original, Schweikart se negó porque no tenía tiempo para las operaciones preparatorias con una cámara de televisión.
Como Schweickart informó sentirse bien, McDivitt solicitó permiso a los directores de vuelo para extender el período de caminata espacial de Schweickart a unas dos horas. Los líderes de vuelo no dieron ese permiso, argumentando que la extensión obligaría a reducir el período de descanso, y es especialmente necesario para los astronautas antes del experimento más importante programado para el quinto día del vuelo: el vuelo autónomo del módulo lunar. .
Schweikart probó los pasamanos, aferrándose a los cuales, de acuerdo con el programa original, tuvo que trasladarse al compartimiento de la tripulación del módulo de comando. Informó que los pasamanos permiten controlar la posición del cuerpo en gravedad cero . A las 73 horas y 46 minutos de tiempo de vuelo, Schweikart, por órdenes de McDivitt, comenzó a regresar al módulo lunar.
La salida duró 47 minutos (contados desde que se abrió hasta que se cerró la escotilla). El sistema de radio en la mochila aseguró la comunicación confiable de Schweikart con la Tierra (el sistema de radio de la nave se usó para la transmisión). Las pruebas del sistema de traje espacial y mochila fueron exitosas, aunque hay que tener en cuenta que el astronauta no realizó operaciones que requieran grandes cantidades de energía.
Al finalizar el EVA, ambos compartimentos de la tripulación se llenaron de oxígeno. McDivitt y Schweikart realizaron una sesión de televisión desde el Módulo Lunar que duró unos trece minutos. Los astronautas mostraron el panel de control, el equipamiento del módulo lunar, el proceso de alimentación. Además, a través de las ventanas del módulo lunar, mostraban la Tierra, el módulo de mando (al mismo tiempo, su piloto, Scott, era visible en la ventana del módulo de mando), y el tren de aterrizaje del módulo lunar. La calidad de imagen fue significativamente mejor que la primera sesión.
Después de la sesión, Schweikart y McDivitt desactivaron los sistemas a bordo del módulo lunar y regresaron al módulo de mando.
Según los datos de telemetría, resultó que los astronautas aparentemente se olvidaron de desenergizar dos sistemas en el módulo lunar. Los directores de vuelo ordenaron a uno de los astronautas que regresara al módulo lunar y lo comprobara. Los astronautas se negaron inicialmente, afirmando que les tomaría al menos 30 minutos, lo que acortaría el ya corto descanso antes del experimento responsable en el quinto día de vuelo. Los directores de vuelo insistieron y Schweikart hizo una transición al módulo lunar y regresó para verificar los sistemas. Toda la operación tomó 11 minutos.
A la octogésimo novena hora de vuelo, Schweikart y McDivitt se trasladaron al módulo lunar, mientras que Scott, que permaneció en el módulo de comando, instaló el cono receptor y el pasador de acoplamiento. Al desacoplar, se observaron algunas dificultades. Al final resultó que, Scott no movió el interruptor lo suficientemente bruscamente a la posición "dividir". La separación se produjo en la órbita quincuagésima novena, a la hora noventa y tres del vuelo. El módulo de comando se alejó del módulo lunar unos quince metros, después de lo cual McDivitt comenzó a rotar lentamente el módulo lunar en diferentes ejes para que Scott pudiera realizar una inspección visual del módulo en diferentes planos. Más tarde, con el mismo propósito, Scott encendió el módulo de comando. Scott y Schweikart tomaron fotografías. Los astronautas se vieron a través de las ventanas.
A las 93 horas 02 minutos de tiempo de vuelo, Scott, utilizando los motores del sistema de control de actitud, transfirió el módulo de comando a una órbita ligeramente diferente, girando en el que se alejó del módulo lunar en 5,2 kilómetros. McDivitt orientó el módulo lunar de tal manera que el módulo de comando estuviera constantemente en el campo de visión, y Schweikart usó el radar a bordo para determinar el alcance del módulo de comando y la velocidad radial relativa. Schweikart también instaló la plataforma giroestabilizada del sistema de guía principal e ingresó datos actualizados en el sistema de guía de emergencia que se iba a probar.
A las 93 horas 47 minutos de tiempo de vuelo, se encendió el motor de la plataforma de aterrizaje del módulo lunar. Los astronautas redujeron el empuje del motor entre el 10 y el 40 por ciento de su capacidad total. El módulo lunar entró en órbita con una altitud de apogeo de 253 kilómetros. Cuando, dando vueltas en esta órbita, el módulo lunar se alejó del módulo de comando a una distancia máxima de 89 kilómetros (los astronautas informaron que aún continúan observando visualmente el módulo de comando a esta distancia), se realizaron pruebas del radar para asegurar el encuentro del módulo lunar y de mando en órbita.
A las 95 horas y 39 minutos de tiempo de vuelo, McDivitt encendió el motor de la etapa de aterrizaje del módulo lunar por segunda vez. Como resultado, el módulo lunar se movió a una órbita casi circular y se encuentra a unos 20 kilómetros por encima de la órbita del módulo de comando.
A las 96 horas 16 minutos de tiempo de vuelo, luego de la separación de la etapa de despegue del módulo lunar de la etapa de aterrizaje, se encendieron los motores del sistema de control de actitud en la etapa de despegue, que transfirió la etapa de despegue a una órbita con una altura del perigeo de aproximadamente 220 kilómetros.
A las 96 horas 58 minutos de tiempo de vuelo, se encendió el motor principal de la etapa de despegue del módulo lunar de tal manera que entraría en una órbita que se encuentra por debajo de la órbita del módulo de comando.
A las 97 horas 57 minutos de tiempo de vuelo se realizó la primera maniobra en la etapa final de aproximación a la etapa de despegue del módulo lunar y el módulo de comando. En la etapa final del encuentro, McDivitt encendió la fuente de luz intermitente en la etapa de despegue.
A las 98 horas 33 minutos de tiempo de vuelo, se igualaron las velocidades y se transfirió la etapa de despegue del módulo lunar al modo de vuelo en grupo a una distancia de unos 30 metros del módulo de mando. McDivitt giró el escenario para que Scott pudiera inspeccionar el motor principal. McDivitt luego comenzó las operaciones de amarre. La luz del sol que caía sobre la ventana del módulo lunar le impedía observar en el sitio de atraque. Scott se ofreció a atracar y atracar, sin embargo, McDivitt decidió hacerlo él mismo, pero le pidió a Scott que corrigiera sus maniobras. El acoplamiento se completó a las 98 horas y 59 minutos de tiempo de vuelo.
Después de que se completó el acoplamiento, los directores de vuelo sugirieron que los astronautas descansaran, pero decidieron primero hacer la transición al compartimiento de la tripulación del módulo de comando. Durante el desmantelamiento del puerto de atraque y la transición, la orientación dada de la nave fue proporcionada por los motores de control de actitud de la etapa de despegue del módulo lunar, y no por los motores auxiliares del módulo de comando, ya que Scott abusó del suministro de combustible. para los motores auxiliares.
Antes de abandonar la etapa de despegue, los astronautas llevaron sus sistemas a bordo a un estado tal que fue posible, mediante un comando remoto transmitido desde el módulo de comando, encender el motor de la etapa de despegue. Además, los astronautas trasladaron los escombros acumulados y algunos elementos que ya no se necesitaban desde el compartimento de la tripulación del módulo de mando hasta la etapa de despegue.
Los astronautas separaron el módulo de comando de la etapa de despegue y, utilizando motores auxiliares, lo llevaron a una distancia segura (alrededor de un kilómetro) de la etapa antes de encender su motor principal. El motor se encendió a las 101 horas y 52 minutos de tiempo de vuelo, funcionó durante 342 segundos y puso la etapa en órbita con una altitud de apogeo de aproximadamente 7.000 kilómetros. El escenario existió en esta órbita durante aproximadamente 19 años.
Al finalizar estos experimentos, se anunció que los astronautas habían completado el 97 por ciento de las tareas previstas para el vuelo.
Durante los últimos cinco días del vuelo, los astronautas continuaron probando los sistemas a bordo, tomaron fotografías, observaron puntos de referencia y realizaron experimentos de comunicaciones que estaban programados para el período inicial del vuelo, pero que por falta de tiempo no se llevaron a cabo.
La toma de fotografías se llevó a cabo principalmente con el objetivo de estudiar la posibilidad de estudiar los recursos naturales desde la órbita. Los astronautas fotografiaron selectivamente algunas áreas de los Estados Unidos (en los estados de California , Nuevo México , Texas ), así como los territorios de otros países ( Costa Rica , Brasil , Colombia ).
Los astronautas también utilizaron instrumentos ópticos a bordo para observar los cuerpos celestes. Utilizando un sextante , Scott observó a Júpiter y sus cuatro lunas ( Io , Europa , Ganímedes y Calisto ). Con la ayuda del telescopio , los astronautas observaron uno de los satélites artificiales de la Tierra " Pegasus ", que estaba ubicado a una distancia de unos 1600 kilómetros de la nave, así como la etapa de despegue del módulo lunar orbitando con una alta. apogeo.
A las 121 horas 59 minutos de tiempo de vuelo, se suponía que debía encender el motor principal del módulo de comando para reducir el perigeo de la órbita para que la salida de órbita pudiera ser proporcionada por motores auxiliares en caso de mal funcionamiento del principal. A la hora estimada, el motor principal no estaba encendido, ya que no funcionaban los motores auxiliares, que debían dar aceleración a la nave para asegurar la toma de combustible de los tanques del motor principal. Más tarde resultó que los astronautas no siguieron la secuencia correcta de operaciones. El intento se repitió en la siguiente órbita y se coronó con éxito, ya las 169 horas 38 minutos de tiempo de vuelo se realizó otra activación del motor principal del módulo de mando para reducir aún más la altura del perigeo.
Debido a las condiciones climáticas desfavorables en el área de aterrizaje calculada, se decidió aterrizar el barco no en la órbita 151, sino en la órbita 152 en otra área del Océano Atlántico . El portahelicópteros " Guadalcanal " logró trasladarse a una nueva zona de aterrizaje.
A las 240 horas y 31 minutos de tiempo de vuelo, se encendió el motor principal del módulo de comando para garantizar que la nave espacial saliera de órbita. El compartimento de la tripulación del módulo de mando se separó del compartimento del motor y entró en la atmósfera sobre Texas . Los astronautas no usaron trajes espaciales durante el período de aterrizaje .
A las 241 horas 00 minutos 43 segundos de tiempo de vuelo, el compartimiento de la tripulación amerizó a 4,8 km del portahelicópteros de Guadalcanal. El descenso del compartimento de la tripulación en paracaídas se demostró en televisión en color utilizando cámaras montadas en un portahelicópteros. A flote, el compartimento se instaló inmediatamente en la posición calculada (de abajo hacia abajo). Los buzos ligeros fueron llevados al compartimento en unos minutos, los astronautas abrieron la escotilla y se trasladaron a un bote inflable. La tripulación fue llevada a bordo del helicóptero 45 minutos más tarde y entregada al portahelicópteros 49 minutos después del amerizaje. Desde el portahelicópteros, los astronautas fueron llevados a Houston , donde informaron sobre el vuelo durante 12 días.
Según los líderes de la misión, superó las expectativas más optimistas, aunque fue más difícil que todos los vuelos tripulados anteriores del programa espacial estadounidense.
Se llevaron a cabo pruebas de vuelo exitosas del módulo lunar, la tercera prueba exitosa consecutiva del módulo de comando, se llevaron a cabo pruebas exitosas de la estación de acoplamiento, se demostró la corrección de los métodos de encuentro, atraque y acoplamiento elegidos. Se demostró la posibilidad de controlar el módulo de comando por un astronauta y se llevaron a cabo pruebas de vuelo exitosas de un sistema autónomo de soporte de vida y un traje espacial diseñado para que un hombre vaya a la superficie lunar.
Además de algunos problemas técnicos que no se consideraron significativos, la enfermedad de los astronautas antes del vuelo se consideró un inconveniente muy grave, que obligó a posponer el lanzamiento durante tres días, así como la indisposición de Schweikart en vuelo, que obligó a realizar un experimento en caminatas espaciales bajo un programa reducido. La causa de la dolencia de Schweikart no se ha establecido con precisión. Se descartó la posibilidad de una infección viral. Existe la suposición de que este malestar tenía un carácter vestibular .
Programa Apolo. Parte II. Revisión basada en los materiales de la prensa extranjera abierta / Comp.: D. Yu. Goldovsky. - GONTI-1 (Jefe Departamento de Información Científica y Técnica TsNIIMash ), julio de 1971. - 650 ejemplares. Ex. Nº 0016.
Apolo lanza _ | ||
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Los vehículos lanzados por un cohete están separados por una coma ( , ), los lanzamientos están separados por un interpunto ( · ). Los vuelos tripulados están resaltados en negrita. Los lanzamientos fallidos están marcados con cursiva. |