La transmisión de ondas es un tipo de transmisión mecánica de engranajes . Es de destacar que muchos dientes pueden acoplarse simultáneamente, lo que garantiza una alta rigidez y un juego bajo. Inventado en 1959 por el ingeniero estadounidense W. Masser.
Consiste en un elemento fijo rígido: una rueda dentada con dientes internos , fijada con respecto a la caja de transmisión; un elemento flexible: una rueda dentada elástica de pared delgada con dientes externos conectados al eje de salida; generador de ondas - un mecanismo de leva, excéntrico u otro que estira el elemento flexible hasta la formación de pares de enganche con un elemento fijo en dos (o más) puntos. El número de dientes de la rueda flexible es ligeramente inferior al número de dientes del elemento fijo. El número de ondas de deformación es igual al número de protuberancias en el generador. En la parte superior de las olas, los dientes de la rueda flexible están completamente engranados con los dientes de la rueda rígida, y en los valles de las olas, están completamente desenganchados. La velocidad lineal de las ondas de deformación corresponde a la velocidad de las puntas de los salientes del generador, es decir, hay ondas viajeras en el elemento flexible con una velocidad lineal conocida. La diferencia entre el número de dientes de una rueda rígida y flexible suele ser igual (raramente un múltiplo) del número de ondas de deformación.
Por ejemplo, cuando el número de dientes de la rueda flexible es 200, el elemento fijo es 202 y la transmisión de dos ondas (dos protuberancias en el generador de ondas) cuando el generador gira en el sentido de las agujas del reloj, el primer diente de la rueda flexible entrará la primera cavidad del rígido, el segundo diente entrará en el segundo, y así sucesivamente hasta el diente doscientos y la cavidad doscientos. En la próxima revolución, el primer diente de la rueda flexible entrará en la cavidad doscientos uno, el segundo, en el doscientos segundo, y el tercero, en la primera cavidad de la rueda rígida. Así, para una revolución completa del generador de olas, la rueda flexible se desplazará con respecto a la rígida en 2 dientes.
Las transmisiones de ondas se utilizan para grandes relaciones de transmisión , cuando se requiere una mayor precisión cinemática y un bajo nivel de ruido. La relación de transmisión óptima, que depende del material del elemento flexible, es 75…320. La eficiencia (con una relación de transmisión de 100) es 0,9.
Las transmisiones de ondas se utilizan en la tecnología aeronáutica y espacial, en robots y manipuladores industriales, en los accionamientos de máquinas elevadoras , máquinas herramienta, transportadores, etc.
Existen transmisiones de onda selladas que transmiten la rotación en una cavidad sellada ubicada en un ambiente químicamente agresivo o radioactivo, o en un vacío profundo, y también existen diseños que sirven como accionamientos para válvulas herméticas.
Utilizado en el vehículo lunar utilizado por las misiones lunares Apolo 15 , Apolo 16 y Apolo 17 a principios de la década de 1970.
| Mecanismos | |
|---|---|
| Rotacional | |
| Rectilíneo | |
| ...aproximadamente | |
| traslacional | Paralelogramo |
| movimiento compuesto | |