Kentrosaurus [1] ( del latín Kentrosaurus , del griego κέντρον - "aguijón, aguijón, punta" y σαῦρος - "lagarto") es un género de dinosaurios herbívoros del Jurásico tardío que vivió en la Tierra hace 155,7-150,8 millones de años. Incluye una especie de miembros relativamente pequeños de la familia de los estegosáuridos.
Kentrosaurus se movía en cuatro extremidades, pero probablemente podrían pararse sobre sus patas traseras, buscando comida en las ramas altas. La cabeza es pequeña, la cavidad cerebral en el cráneo no mide más de 6 cm, la longitud de la expuesta en el Museo de Historia Natural de Berlín. Espécimen de Humboldt de 4,5 m, altura 1,5 m, pero los huesos individuales encontrados sugieren que los Kentrosaurios podrían alcanzar los 5,5 m. La cola, que consta de 40 vértebras, es un poco más de la mitad de la longitud del cuerpo.
A lo largo de todo el cuerpo, desde la cabeza hasta la punta de la cola, se extendían dos filas de formaciones óseas, que servían como protección contra los depredadores. En el cuello y la parte delantera del cuerpo había placas planas y anchas, similares a las de un estegosaurio , más al final de la cola, púas cada vez más largas en forma de lanza. La cola flexible, en combinación con los picos ubicados en ella, probablemente representó un arma de defensa formidable. En los hombros del animal había un par adicional de púas largas que sobresalían a los lados.
La estructura de las mandíbulas del Kentrosaurus está poco adaptada para masticar; probablemente, los animales tragaban la comida en grandes porciones sin masticarla. Probablemente, los gastrolitos , piedras que algunos reptiles y dinosaurios tragan con este fin , asumieron la función de triturar los alimentos . Sin embargo, en el caso de Kentrosaurus, no se han encontrado gastrolitos.
Los restos del Kentrosaurus fueron descubiertos por científicos alemanes durante la expedición de África Oriental a Tanganyika (actual Tanzania ) en 1909 . En 1910, el paleontólogo y geólogo Werner Janensch , quien dirigió la expedición, sugirió que contenían los restos de un representante desconocido de los estegosáuridos, y en 1915, el paleontólogo Edwin Hennig , quien participó en la expedición describió esta nueva especie.
En el transcurso de cuatro temporadas de campo, se recolectaron alrededor de 1200 huesos de este dinosaurio, pero no se pudo encontrar un esqueleto completo. A pesar de esto, los fragmentos encontrados, donde los huesos e incluso las puntas protectoras de la piel estaban en articulación natural, permitieron restaurar con precisión la apariencia de Kentrosaurios y ensamblar dos esqueletos.
Un esqueleto completo se instaló en 1925 en el Museo de Historia Natural de Berlín . Humboldt . En 2006, se desmontó y se volvió a montar en una posición ligeramente modificada, más acorde con las ideas modernas sobre la fisiología de estos animales. Otro esqueleto (incompleto) se encuentra en el museo geológico de la Universidad Eberhard Karl de Tübingen . De los huesos de Kentrosaurus recolectados por la expedición, la mayoría pereció durante la Segunda Guerra Mundial .
El género incluye solo una especie, Kentrosaurus aethiopicus, que se encuentra en la Formación Tendaguru del Jurásico Tardío . Encontrados en 1914 por Charles Gilmour en Wyoming , se han propuesto fragmentos del dinosaurio Stegosaurus longispinus como un género norteamericano de Kentrosaurus. Pero esta hipótesis no encontró apoyo entre la mayoría de los expertos.
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