Martynenko, Yuri Grigorievich

Yuri Grigorievich Martynenko
Fecha de nacimiento	19 de septiembre de 1945( 1945-09-19 )
Lugar de nacimiento	Kramatorsk , Óblast de Stalin , RSS de Ucrania , URSS
Fecha de muerte	15 de julio de 2012( 2012-07-15 ) (66 años)
Un lugar de muerte	Moscú , Rusia
País	URSS  Rusia
Esfera científica	Mecánica
Lugar de trabajo	MPEI , Universidad Estatal de Moscú
alma mater	Universidad Estatal de Moscú (Mekhmat)
Titulo academico	Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas
Título académico	Profesor
consejero científico	I. V. Novozhilov
Estudiantes	A. V. Koretsky , I. V. Merkuriev
Premios y premios	Premio A. A. Andronov (2006)
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Yuri Grigorievich Martynenko ( 19 de septiembre de 1945 , Kramatorsk  - 15 de julio de 2012 , Moscú ) fue un científico mecánico soviético y ruso . Académico de la Academia de Navegación y Control de Tráfico , miembro de pleno derecho de la Academia Internacional de Ciencias de la Escuela Superior ( 1995 ), miembro correspondiente de la Academia Rusa de Ciencias Naturales ; Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas ( 1978 ), Profesor ( 1978 ). Científico de Honor de la Federación Rusa ( 2000 ). Hermano del físico Oleg Martynenko (1936-2012).

Biografía

Nacido el 19 de septiembre de 1945 en Kramatorsk , se graduó de la escuela secundaria con una medalla de oro. Recibió su educación superior dentro de los muros del Mekhmat de la Universidad Estatal de Moscú ; allí se graduó de la escuela de posgrado con la defensa de su tesis doctoral (alumno de I. V. Novozhilov ). Desde 1975, trabajó en la Facultad de Ingeniería Eléctrica del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú  , en el Departamento de Mecánica Teórica (en 1986-2003 fue su director). En 1978, defendió su tesis doctoral en la Universidad Estatal de Moscú sobre el tema "Giroscopio en una suspensión sin contacto", que fue un paso importante en la creación de la teoría de los giroscopios electrostáticos, electromagnéticos y criogénicos, que eran nuevos en ese momento [ 1] .

Desde 2003, Yu. G. Martynenko ha dirigido el laboratorio de mecánica general en el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú y fue profesor en el Departamento de Mecánica Aplicada y Control de la Universidad Estatal de Moscú , sin dejar de ser profesor en el Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú . Fue miembro de la Comisión Superior de Certificación de la Federación Rusa, siguiendo a A. Yu. Ishlinsky , dirigió (desde 1991) el Consejo Científico y Metodológico sobre Mecánica Teórica del Ministerio de Educación y Ciencia de la Federación Rusa [2] , una sección del Consejo de Expertos de RFBR en Matemáticas, Informática y Mecánica, fue miembro del Comité Nacional Ruso de Mecánica Teórica y Aplicada , el Comité Nacional Ruso de Control Automático .

Entre los estudiantes de Yu. G. Martynenko hay 4 doctores y 19 candidatos de ciencias [3] .

Yu. G. Martynenko fue un maestro talentoso y divulgador de la ciencia. Dio conferencias en universidades de Rusia, Alemania, China, México, Estados Unidos, Taiwán, Túnez, Francia, República Checa [3] .

Recibió la medalla "En memoria del 850 aniversario de Moscú", recibió el Premio A.A. Andronov de la Academia de Ciencias de Rusia, recibió las medallas "Académico V.I. Diplomas de honor de VDNKh de la URSS y la Exposición de toda Rusia Centro [3] [4] . En 2000 se le otorgó el título honorífico de " Científico de Honor de la Federación Rusa " [5] .

Murió el 15 de julio de 2012 tras una larga enfermedad [3] . Fue enterrado en Moscú en el cementerio Vostryakovsky .

Actividad científica

Los trabajos científicos de Yu. G. Martynenko están dedicados a la mecánica y campos relacionados de la ciencia. Sus intereses científicos incluyeron mecánica teórica , electromecánica analítica, dinámica de un cuerpo rígido en un campo electromagnético , teoría de control de movimiento , teoría de ecuaciones diferenciales , robótica , mecatrónica , giroscopia , el uso de la tecnología informática en la investigación científica y la enseñanza.

Principales logros científicos [3] :

• construcción de la teoría del movimiento de un cuerpo sólido conductor en un campo electromagnético (que aplicó en el estudio de la dinámica de un giroscopio en suspensión electrostática);
• determinación de condiciones para el uso correcto de ecuaciones de precesión de sistemas giroscópicos;
• contribución al desarrollo del método de regularización en la teoría de sistemas singularmente perturbados;
• construcción de una de las soluciones más completas al problema del efecto de las corrientes de Foucault en la orientación de un satélite conductor en el campo magnético terrestre;
• estudio del movimiento de una capa esférica elástica en una suspensión sin contacto, teniendo en cuenta la fricción interna en el material;
• desarrollo de métodos de control para sistemas mecánicos inestables, teniendo en cuenta los recursos de control limitados;
• creación de un modelo matemático de un robot móvil de una rueda con un sistema de estabilización giroscópico;
• formación de algoritmos de control de movimiento para robots móviles con ruedas;
• estudio del problema de la creación de un mecanorreceptor táctil artificial.

Martynenko promovió el uso generalizado de los sistemas de álgebra computacional en la ciencia y la educación (él mismo era un usuario experimentado del paquete Mathematica de Wolfram Research [6] ).

Yu. G. Martynenko fue el director científico del festival de robots móviles de toda Rusia (con participación internacional) que lleva el nombre del profesor E. A. Devyanin .

Publicaciones

Yu. G. Martynenko es autor de más de 200 artículos científicos. A continuación se muestran los principales.

Mecánica teórica

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  . Algoritmos para la resolución de problemas de dinámica analítica. - M. : MPEI, 1988. - 84 p.
• Martynenko Yu. G. . Forma matricial de las ecuaciones de la mecánica no holonómica // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 23.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu. G., Zatsepin M. F. . Aplicación de métodos matriciales para compilar ecuaciones de Maggi y Euler-Lagrange para sistemas mecánicos no holonómicos // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 25.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martynenko Yu. G. . Sobre una forma de las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido simétrico cerca de un punto fijo // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 26.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O. M., Martynenko Yu. G. . Ejemplos de análisis paramétrico en problemas de mecánica teórica utilizando Mathematica // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 27.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Electromecánica analítica

• Martynenko Yu. G.  Dinámica analítica de sistemas electromecánicos . — M. : MPEI, 1984. — 64 p.

Dinámica de un cuerpo rígido en un campo electromagnético

• Martynenko Yu. G.  Movimiento de un sólido conductor alrededor de un punto fijo en un campo magnético. Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1977. - Nº 4 . - S. 36-45 .
• Martynenko Yu. G. . Sobre la teoría del newtonómetro electrostático espacial // Algunas cuestiones de la teoría de los sistemas de navegación. - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu. G.  Sobre la estabilidad de las rotaciones estacionarias de un cuerpo rígido en un campo magnético // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1980. - Nº 2 . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu. G., Urman Yu. M.  Sobre pequeñas vibraciones de un cuerpo sólido que gira rápidamente en un campo magnético // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1981. - Nº 1 . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Dinámica de un cuerpo rígido en una suspensión sin contacto // Mecánica teórica y aplicada. Sofía. - 1983. - T. 14, N° 2 . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Influencia de las corrientes de Foucault en la rotación y orientación de los satélites // Investigación espacial. - 1985. - T. 23, N° 3 . - S. 347-357 .
• Martynenko Yu. G. . Movimiento de un cuerpo rígido en campos eléctricos y magnéticos. — M .: Nauka , 1988. — 368 p. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu. G.  Sobre los problemas de levitación de cuerpos en campos de fuerza  // Soros Educational Journal . - 1996. - Nº 3 . - S. 82-86 . Archivado desde el original el 2 de abril de 2015.

Giroscopia

• Martynenko Yu. G.  Salida de un giroscopio electrostático causado por la no esfericidad del rotor. Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1970. - Nº 1 . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Dependencia del tiempo de agotamiento de un giroscopio electrostático en el desequilibrio del rotor Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1970. - Nº 2 . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Sobre un método para construir una solución asintótica al problema del movimiento de un giroscopio en un cardán // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1971. - Nº 3 . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu. G.  Girando un giroscopio con una suspensión de rotor sin contacto. Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1973. - Nº 5 . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu. G.  Movimiento de un giroscopio desequilibrado con suspensión sin contacto // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1974. - Nº 4 . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu. G.  Salida de un giroscopio desequilibrado en una suspensión electrostática desigualmente rígida. Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1976. - Nº 6 . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Aplicación de la teoría de ecuaciones singularmente perturbadas para el estudio de sistemas giroscópicos // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS. - 1976. - T. 230, N° 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Sobre las ecuaciones de precesión de los sistemas giroscópicos // Matemáticas y mecánica aplicadas . - 1976. - T. 40, N° 2 . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Sobre la síntesis de la geometría de la suspensión de un giroscopio electrostático con máxima rigidez // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS. - 1977. - T. 236, N° 2 . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu. G., Savchenko TA  Movimientos resonantes de un giroscopio con una suspensión sin contacto sobre una base vibratoria. Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1977. - Nº 6 . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Sobre la elección de la geometría del electrodo para una suspensión electrostática igualmente rígida de una bola conductora cargada.Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1978. - Nº 2 . - S. 64-73 .
• Gubarenko S. I., Martynenko Yu. G.  Dinámica de un giroscopio electrostático con un sistema de control de impulsos Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1982. - Nº 2 . - S. 6-14 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Maslov A. A. . Sobre la amortiguación de las oscilaciones nutacionales del rotor de un giroscopio electrostático // Trudy Mosk. energía en-ta. Tema. 573. - M. : MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu. G., Koretsky AV  Influencia del radio del rotor en la precisión de un giroscopio electrostático Izvestiya vuzov. Instrumentación. - 1982. - T. 25, N° 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Determinación de las características probabilísticas de los momentos perturbadores en giroscopios con suspensión electrostática // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1983. - Nº 3 . - Pág. 4-11 .
• Martynenko Yu. G., Medvedev AV  Sobre la teoría de un giroscopio sin contacto con un rotor esférico desequilibrado // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1985. - Nº 4 . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G.  Spin-up de un giroscopio sin contacto en un medio resistente // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1985. - Nº 6 . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu. G.  Tendencias en el desarrollo de la giroscopia moderna  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nº 11 . - S. 120-127 .

Teoría del control de movimiento

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Movimiento de un enlace doble articulado en una elipse suave // ​​Actas de la Conferencia sobre la teoría de las oscilaciones y el control. - M. : MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Movimiento de un enlace articulado de dos enlaces a lo largo de una curva suave de curvatura variable. Vestnik MPEI. - 2001. - Nº 3 . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M.  Sobre la teoría del control del monociclo // Matemáticas y mecánica aplicadas . - 2005. - T. 69, núm. 4 . - S. 569-583 .

Ecuaciones diferenciales

• Kobrin AI , Martynenko Yu. G.  Solución asintótica de un sistema débilmente no lineal // Ecuaciones diferenciales . - 1977. - T. 13, N° 6 . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Solución asintótica de un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales // Métodos aproximados para estudiar ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones: colección interuniversitaria. Tema. 5. - Kuibyshev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu. A., Martynenko Yu. G.  Análisis asintótico de soluciones de ecuaciones diferenciales con coeficientes polinomialmente periódicos  // Izv. universidades Matemáticas. - 2006. - Nº 1 . - S. 78-81 .

Mecatrónica y robótica

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. Dinámica no holonómica de robots móviles y su simulación en tiempo real // Dokl. científico escuela-conf. "Robots móviles y sistemas mecatrónicos" (Moscú, 1-3 de diciembre de 1998). - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Algoritmos de control para un robot móvil cuando se mueve a lo largo de faros // Dokl. internacional conferencia "Medios y tecnologías de la información" (Moscú, 1998). T. 2. - M. : Editorial "Stankin", 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G.  Dinámica de robots móviles  // Soros Educational Journal . - 2000. - Nº 5 . - S. 110-116 . Archivado desde el original el 2 de abril de 2015.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  Nuevos problemas de dinámica y control de movimiento de robots móviles con ruedas  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2, N° 1 . - S. 3-47 . Archivado desde el original el 24 de septiembre de 2015.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Sokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Mecanorreceptor táctil artificial. Teoría, experiencia de la creación, aprobación experimental // Tecnología de los sistemas vivos. - 2005. - V. 2, N° 4-5 . - P. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Control de movimiento de robots móviles con ruedas  // Fondo. y aplicación matemáticas. - 2005. - T. 11, núm. 8 _ - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Ecuaciones de Lagrange, Voronts, Chaplygin en problemas de dinámica de robots móviles . - M. : Editorial MPEI, 2005. - 32 p.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Declaración de investigación fundamental y aplicada en el campo de la biomecatrónica  // Actas de la Universidad Federal del Sur. ciencia técnica. - 2006. - Nº 3 . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M.   Desarrollo de sistemas robóticos y mecatrónicos en el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú // Izvestiya TRTU , 2006, No. 3 (58) . — 317 pág. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot combinación de energía y enfoque intuitivo para balancearse hacia arriba, estabilización en pose erguida // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - Pág. 65-80. -doi : 10.1007/ s11044-010-9228-5.

Enseñanza de la mecánica

• Martynenko Yu. G.  Aplicación de nuevas tecnologías de la información en la enseñanza de las ciencias fundamentales  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nº 3 . - S. 130-138 . Archivado desde el original el 2 de abril de 2015.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  . Posibilidades del uso de la realidad virtual en la enseñanza de las ciencias exactas: informe de clase. - M. : Centro de Investigación de los Problemas de la Calidad de la Formación de Especialistas, 1998. - 19 p. - (Serie de materiales de la escuela-seminario "Creación de un espacio único de información del sistema educativo").
• Martynenko Yu. G. . Metodología para presentar la cinemática de un cuerpo rígido con un punto fijo // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 24.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Notas

1. ↑ Energomash - 60 años, 2003 , p. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alexander Yulievich Ishlinsky - organizador del Consejo Científico y Metodológico de Mecánica Teórica // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 25.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Obituario, 2012 , p. 122-123.
4. ↑ Yuri Grigorievich Martynenko . // Sitio oficial de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal Lomonosov de Moscú. Consultado el 13 de julio de 2016. Archivado desde el original el 20 de agosto de 2016. (indefinido)
5. ↑ Decreto del Presidente de la Federación Rusa del 20 de junio de 2000 No. 1146 "Sobre la concesión de premios estatales de la Federación Rusa a los empleados del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú (Universidad Técnica)" . // Sitio web oficial del presidente de Rusia. Consultado el 13 de julio de 2016. Archivado desde el original el 17 de agosto de 2016. (indefinido)
6. ↑ Robot-Gyrostat de una rueda Archivado el 8 de noviembre de 2012 en Wayback Machine  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: Project by O. M. Kapustina and Yu. G. Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )

Literatura

• Energomash cumple 60 años. - M. : Editorial MPEI, 2003. - 240 p.
• Obituario. Yuri Grigorievich Martynenko  // Izvestiya RAN. Mecánica de cuerpos rígidos. - 2012. - Nº 6 . - S. 122-123 . (Ruso)

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Enlaces

• Sitio científico y metodológico "Tecnologías informáticas en mecánica" por O. M. Kapustina y Yu. G. Martynenko
• Robot-giróstato de una rueda de Olga Kapustina y Yuri Martynenko ( Proyecto de demostraciones de Wolfram )
• Perfil en www.mathnet.ru