Okhotsimsky, Dmitry Evgenievich

Dmitry Evgenievich Okhotsimsky
Fecha de nacimiento	26 de febrero de 1921( 26/02/1921 )
Lugar de nacimiento	Moscú , RSFS de Rusia
Fecha de muerte	18 de diciembre de 2005 (84 años)( 2005-12-18 )
Un lugar de muerte	Moscú , Rusia
País	URSS → Rusia
Esfera científica	mecánica , matemáticas aplicadas , astronáutica , robótica
Lugar de trabajo	IPM , Universidad Estatal de Moscú
alma mater	Universidad Estatal de Moscú (Mekhmat)
Titulo academico	Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas  ( 1958 )
Título académico	Profesor , Miembro Correspondiente de la Academia de Ciencias de la URSS  ( 1960 ) Académico de la Academia Rusa de Ciencias  ( 1991 )
consejero científico	MV Keldysh
Conocido como	fundador de la escuela científica en el campo de la dinámica de los vuelos espaciales
Premios y premios

Dmitry Evgenievich Okhotsimsky ( 26 de febrero de 1921 , Moscú  - 18 de diciembre de 2005 , Moscú) - Mecánico y matemático soviético y ruso [1] , fundador de una escuela científica en el campo de la dinámica de los vuelos espaciales, autor de obras fundamentales en el campo de la mecánica celeste aplicada , robótica y mecatrónica [2] . Académico de la Academia Rusa de Ciencias.

Biografía

DE Okhotsimsky nació y vivió toda su vida en Moscú . Su padre, Evgeny Pavlovich Okhotsimsky, se graduó de la facultad de derecho de la Universidad Estatal de Moscú y trabajó como contador experto. Mi abuelo paterno, Pavel Timofeevich Okhotsimsky, de nacionalidad polaca, era farmacéutico de formación y propietario de una farmacia homeopática en Moscú [3] . Madre, Vera Mikhailovna Korotkevich-Gladkaya, hija de un médico militar fallecido temprano, se graduó en el Instituto de huérfanos Nikolaev para doncellas nobles en San Petersburgo en 1913 y enseñó alemán. Durante la Primera Guerra Mundial, Evgeny Pavlovich fue al frente como voluntario. Sirvió como voluntario en la artillería y fue desmovilizado en 1917 con el grado de alférez . Vera Mikhailovna trabajó durante toda la guerra como enfermera en un hospital de Yaroslavl . En 1918 llegó a Moscú , donde conoció a su futuro marido. Hasta 1961, la familia vivía en dos habitaciones de un apartamento comunal en una casa antigua en Bolshoi Sergievsky Lane.

En la escuela secundaria, Dmitry estudió con facilidad, era bastante atlético, nadaba bien, estudió música en el Gnesinsky College , pero a la edad de 14 años dejó las clases de música debido a una enfermedad. En 1939 se graduó con honores de la escuela secundaria No. 281 de Moscú y en el mismo año ingresó a la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú . Cuando comenzó la Gran Guerra Patria , la facultad fue cerrada temporalmente. Okhotsimsky, junto con otros estudiantes, fue movilizado en julio de 1941 para cavar zanjas antitanque , luego trabajó como tornero en una fábrica militar. Fue reclutado en el Ejército Rojo [4] , donde sirvió como soldado raso, estudió en una escuela militar, pero en el otoño de 1942 fue desmovilizado debido a problemas de visión (alta miopía), se graduó de cursos de conducción de tractores en el estado de Moscú. Universidad y trabajó como conductor de tractor en MTS en el distrito Ruzsky de la región de Moscú. En octubre de 1943 volvió a la universidad, graduándose en 1945 [5] . Okhotsimsky preparó su tesis bajo la dirección científica del académico S. A. Khristianovich [2] .

Siendo todavía estudiante, D. E. Okhotsimsky preparó y publicó en 1946 un artículo sobre la optimización del vuelo de un cohete [6] , en el que encontró una solución analítica a un problema variacional utilizando un método original, que recuerda en algunos aspectos al general de Pontryagin . principio formulado más adelante [7] [8] .

Después de graduarse de la universidad, D. E. Okhotsimsky ingresó al Instituto Matemático V. A. Steklov de la Academia de Ciencias de la URSS (MIAN) como investigador junior , un departamento dirigido por Mstislav Vsevolodovich Keldysh , el futuro presidente de la Academia de Ciencias de la URSS . Keldysh se convirtió en el asesor científico de Okhotsimsky, quien completó con éxito sus estudios de posgrado en el Instituto de la Academia de Ciencias de Moscú y en 1949 defendió su tesis doctoral en dinámica de cohetes . En 1946, en nombre de Keldysh, D. E. Okhotsimsky organizó un pequeño grupo de científicos como parte del departamento (S. S. Kamynin, T. M. Eneev , V. A. Egorov ; un poco más tarde, V. A. Sarychev se unió al grupo), involucrados en la dinámica de los vuelos espaciales . y cohetes  , tanto balísticos como de crucero . En 1953, el departamento de M. V. Keldysh se transformó en el Departamento de Matemáticas Aplicadas , donde también se incorporó el grupo de Okhotsimsky. En 1958, Okhotsimsky obtuvo el grado de Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas sin defensa [8] [9] .

M. V. Keldysh fue el principal asesor científico del programa espacial soviético y, bajo su liderazgo, el grupo Okhotsimsky comenzó a participar activamente en proyectos espaciales. En 1966, el departamento de Keldysh se transformó en el Instituto de Matemáticas Aplicadas de la Academia de Ciencias de la URSS (IPM). D. E. Okhotsimsky dirigió el Departamento No. 5 de este instituto y lo dirigió hasta su muerte. El departamento llevó a cabo el desarrollo de la parte balística de casi todos los proyectos espaciales soviéticos [10] . En particular, D. E. Okhotsimsky, junto con M. L. Lidov , supervisó la selección y el cálculo de las trayectorias por las que volaban los Luna soviéticos (empezando por el famoso Luna-3, que fotografió la cara oculta de la Luna ) [11] .

En 1959, D. E. Okhotsimsky, por iniciativa de N. G. Chetaev, llegó al Departamento de Mecánica Teórica de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú y se convirtió en profesor de este departamento. Con la llegada de Okhotsimsky, la dirección relacionada con la mecánica de los vuelos espaciales recibió un desarrollo integral en el departamento . En 1962, dirigió el departamento y permaneció al frente del mismo hasta su muerte [12] [11] .

Mientras trabajaba en el departamento, D. E. Okhotsimsky creó un nuevo curso especial "Dinámica de vuelos espaciales" , que se convirtió en obligatorio para los estudiantes del departamento de mecánica teórica. Su primera lectura en 1961 fue un gran éxito: la sala 16-10 del edificio principal de la Universidad Estatal de Moscú estaba llena. Además de estudiantes y estudiantes de posgrado del Departamento de Mecánica Teórica, empleados de otras organizaciones escucharon este curso con gran interés. Okhotsimsky invitó al departamento como profesores a los principales empleados del IPM que se ocupaban de temas espaciales: V. V. Beletsky , V. A. Egorov , M. L. Lidov , T. M. Eneev y otros, funcionaron como un solo equipo científico [10] [13] .

En 1960, D. E. Okhotsimsky fue elegido miembro correspondiente de la Academia de Ciencias de la URSS , en 1991  , miembro de pleno derecho de la Academia de Ciencias de Rusia [14] .

Desde 1970, bajo la dirección de D. E. Okhotsimsky, en el Departamento de Mecánica Teórica del Mekhmat de la Universidad Estatal de Moscú (junto con el IPM de la Academia de Ciencias de la URSS, el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú y el Instituto de Problemas de Transmisión de Información de la Academia de Ciencias de la URSS ), se comenzó a trabajar en un tema fundamentalmente nuevo: la creación de sistemas robóticos capaces de un comportamiento adaptativo. En el curso de estos trabajos, se desarrollaron métodos para controlar vehículos para caminar de seis y dos patas, maquetas de laboratorio de vehículos para caminar de seis patas conectados a una computadora , equipados con accionamientos electromecánicos y un sistema de visión , se desarrollaron métodos para el modelado matemático de sistemas robóticos, se crearon algoritmos para construir el movimiento del aparato, asegurando su estabilidad estática al superar obstáculos y organizar saltos, algoritmos para estabilizar el movimiento del aparato y trazar una ruta en terreno con terreno difícil [15 ] [16] .

Los materiales de estos estudios formaron la base de un nuevo curso especial de D. E. Okhotsimsky y Yu. F. Golubev "Mecánica y control de movimiento de un aparato automático para caminar", que se convirtió en la clave en la formación de especialistas en robótica. Una mayor expansión del alcance de estos estudios hizo posible la creación de una nueva especialización " mecatrónica " (desarrollo de sistemas mecánicos con elementos de inteligencia artificial) en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú. En este sentido, en 1999, el Departamento de Mecánica Teórica, por iniciativa de D. E. Okhotsimsky, recibió un nuevo nombre: “Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica” [15] [16] .

Falleció el 18 de diciembre de 2005 . Fue enterrado en el cementerio de Troekurovsky en Moscú [17] .

Actividad científica

Las principales áreas de interés científico de D. E. Okhotsimsky: dinámica de vuelo espacial y control de movimiento de cohetes y naves espaciales , mecánica y control de movimiento de sistemas robóticos con elementos de inteligencia artificial . Preparó más de 35 candidatos y 12 doctores en ciencias, publicó más de 200 artículos científicos, incluidas 3 monografías [18] .

Dinámica de los vuelos espaciales

Una parte significativa de la actividad científica de Okhotsimsky se dedicó a resolver problemas variacionales de optimización de vuelos espaciales: cómo lograr el objetivo final con un consumo mínimo de combustible. Trabajando en las primeras computadoras soviéticas ( computadora "Strela" ), Okhotsimsky y sus colaboradores desarrollaron y pusieron en práctica métodos numéricos y principios de programación de nueva generación [19] [20] . Después del lanzamiento del primer satélite, Okhotsimsky publicó una serie de artículos fundamentales que resumen los aspectos balísticos de los vuelos por satélite [21] .

Bajo el liderazgo de Okhotsimsky, se reunió un notable grupo de jóvenes talentos en su departamento, que se denominó "equipo Keldysh" . Muchos de ellos se convirtieron en científicos famosos: E. L. Akim , T. M. Eneev , V. A. Egorov , V. A. Sarychev , A. K. Platonov , M. L. Lidov , V. V. Beletsky . Okhotsimsky participó en la planificación de muchos vuelos espaciales, incluso a la Luna , Marte y Venus . Durante los primeros intentos fallidos de acoplar la nave espacial Soyuz, su análisis ayudó a establecer y eliminar rápidamente las causas de la acumulación [22] . Junto con Yu. F. Golubev y Yu. G. Sikharulidze , desarrolló un algoritmo adaptativo de varios pasos para la entrada controlada en la atmósfera de la Tierra y los planetas con doble inmersión, que permite lograr una precisión de aterrizaje de varios kilómetros [ 23] [24] .

También propuso un método [25] para la estabilización pasiva del movimiento de rotación incontrolado de los satélites utilizando el gradiente del campo gravitatorio y la no esfericidad del tensor de inercia ; la idea de este método, que aseguraba el mantenimiento de una orientación satelital constante sin ningún consumo de combustible para el control, fue propuesta por D. E. Okhotsimsky en 1954, y luego implementada en los trabajos del propio Okhotsimsky y sus colegas [26] [27 ] .

Cálculo de variaciones

Entre los logros teóricos significativos de D. E. Okhotsimsky está [28] el desarrollo del método del multiplicador de Lagrange para resolver problemas degenerados del cálculo de variaciones . En 1946 se publicó el ya mencionado artículo de Okhotsimsky [6] , en el que resolvía un problema variacional degenerado por primera vez desde los tiempos de Leonard Euler en relación con problemas de dinámica de cohetes (posteriormente, utilizando este método, D. E. Okhotsimsky y sus colegas resolvieron una serie de problemas importantes de optimización de vuelo y diseños de misiles [21] [29] [30] ) [31] . Junto con T. M. Eneev , V. A. Egorov , V. V. Beletsky , M. L. Lidov y otros, se ocupó de la optimización del control de movimiento de naves espaciales [24] .

Hidrodinámica y dinámica de gases

Aunque la mecánica de medios continuos no era su principal área de interés, D. E. Okhotsimskii posee dos trabajos en esta área que han recibido un amplio reconocimiento. A principios de la década de 1950 él y el personal de su departamento realizaron un cálculo numérico de la onda de choque de una explosión puntual en una atmósfera de gas comprimible en la computadora electrónica recién puesta en servicio " BESM " . Este fue el primer cálculo de la propagación de la onda de choque de una explosión nuclear , realizado hasta la fase de decaimiento. Mucho más tarde se publicó un artículo con los resultados de los cálculos [32 ] .

Las consultas sobre tecnología de cohetes atrajeron la atención de los investigadores hacia el problema del movimiento de cuerpos con cavidades parcialmente llenas de líquido. D. E. Okhotsimsky desarrolló un método para compilar las ecuaciones de movimiento de tales cuerpos y encontró [34] en 1956 una solución analítica al problema de las oscilaciones naturales ( frecuencias resonantes ) de un líquido en una cavidad cilíndrica, que está directamente relacionado con la estabilidad de vehículos de lanzamiento con tanques parcialmente llenos de combustible [ 35 ] .

Robótica y mecatrónica

Al ver las necesidades de la industria espacial soviética en máquinas automatizadas, D. E. Okhotsimsky a mediados de la década de 1970 comenzó a dedicarse a la robótica . Se desarrollaron aparatos para caminar de seis patas (que simulan la marcha de los insectos ), se crearon robots con un sistema de visión autónomo , capaces de subir escaleras y superar terrenos difíciles [36] . Posteriormente, Okhotsimsky se centró en la gama de tareas relacionadas con la creación e investigación de robots móviles con ruedas [37] .

El estilo científico de Okhotsimsky y su escuela era crear algoritmos complejos que tuvieran en cuenta la mecánica real del movimiento y se adaptaran para resolver problemas específicos. Comenzó con el estudio y desarrollo de elementos simples de movimiento, pasando gradualmente a la creación de sistemas más complejos, creyendo que la naturaleza sigue un camino similar al crear seres vivos.

Okhotsimsky también estaba interesado en los robots industriales, en particular en la automatización del ensamblaje mediante manipuladores. Dicho ensamblaje se modeló y probó por completo en relación con algunos productos de ingeniería. Se desarrollaron algoritmos adaptativos con elementos de aprendizaje, capaces de implementar movimientos tan complejos como cebar y apretar tuercas y tornillos [38] .

En 1970, junto con S. V. Fomin , D. E. Okhotsimsky organizó un seminario de toda la Unión sobre la teoría de sistemas con elementos de inteligencia artificial en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú. Discutió la mecánica más reciente de los sistemas robóticos , la inteligencia artificial , la teoría de los juegos dinámicos , los sistemas de visión para robots, etc. (más tarde, Yu. F. Golubev y V. E. Pavlovsky se unieron al liderazgo del seminario ) [39] .

Actividades administrativas y sociales

Okhotsimsky fue un organizador de la ciencia muy exitoso. Logró sustentar orgánicamente la estructura informal de su escuela científica con la estructura formal del departamento, de modo que su escuela y departamento en el IPM constituían un organismo integral y efectivamente funcional [28] .

D. E. Okhotsimsky consideró muy importante involucrar a los jóvenes en los nuevos desarrollos científicos. Durante muchos años, fue el director permanente de los consejos de disertación en la Universidad Estatal de Moscú y en el IPM RAS. Por su iniciativa, desde 1999, los festivales juveniles científicos y técnicos de toda Rusia "Robots móviles" se han celebrado en la Universidad Estatal de Moscú [13] . Otro proyecto iniciado por D. E. Okhotsimsky fue el proyecto “Fútbol Virtual”, que contempla la creación de un sistema para la simulación por computadora del juego de los robots de fútbol y la realización de competencias de programas de computadora escritos por estudiantes que implementan ciertos algoritmos de control para tales robots. [40] [41 ] .

Okhotsimsky participó en actividades científicas y organizativas a gran escala: se desempeñó como Académico Adjunto-Secretario del Departamento de Mecánica y Procesos de Control de la Academia de Ciencias de la URSS / Academia de Ciencias de Rusia , fue miembro del Comité Nacional de Teórica y Aplicada Mecánica , presidente del Comité Científico y Técnico de Robótica, miembro de la mesa del Comité Nacional Ruso de control automático, vicepresidente del Consejo Científico de la Academia Rusa de Ciencias sobre robótica y mecatrónica. D. E. Okhotsimsky contribuyó activamente al desarrollo de la robótica en Rusia [14] [42] .

Okhotsimsky siempre ha sido un firme partidario del papel principal de la Academia de Ciencias como centro organizativo de la ciencia rusa. Fue uno de los cinco iniciadores de la creación de la Facultad de Control y Matemática Aplicada del MIPT .

Personalidad y carácter

Según las memorias de los empleados, D. E. Okhotsimsky era un jefe activo, exigente e intolerante con la negligencia, que al mismo tiempo era atento y cariñoso, especialmente en relación con los jóvenes. No escatimó tiempo ni esfuerzo cuando fue necesario para comprender las dificultades, ayudar a encontrar una solución y dar impulso a la obra [42] [43] . A Okhotsimsky le gustaba estar al tanto de todos los asuntos en el departamento y en el departamento, lo cual no era fácil, ya que el número total de empleados era más de cien personas. La comunicación con los compañeros continuó después del final de la jornada laboral en forma de conversaciones telefónicas que se prolongaron hasta tarde.

Okhotsimsky nunca fumó ni bebió bebidas fuertes; al seleccionar empleados para su departamento, él, entre otras cualidades de los candidatos, necesariamente tuvo en cuenta estas cualidades [44] .

Okhotsimsky se inspiró en los problemas prácticos y vio el carácter científico más en la innovación y la profundidad de la comprensión del problema que en su abstracción. Admiraba a M. V. Keldysh , a quien consideraba un modelo de científico y practicante. No le gustaban las conversaciones generales y solía decir que "la verdad siempre es específica".

En un ambiente informal, D. E. Okhotsimsky era una persona gentil y benévola. Sabía bromear bien y no se ofendía con las bromas dirigidas a él. V. V. Beletsky da un ejemplo de tal broma, llamado "los tres principios de Dmitry Evgenievich" [42] :

• Primer principio.   El subordinado no tiene quejas de que el jefe llegue tarde a la reunión, ya que entiende que el jefe tiene cosas más importantes que hacer que reunirse con el subordinado.
• Segundo principio.   Elogiar a un subordinado, si lo merece, es inútil para la causa, ya que el negocio ya va bien.
• Tercer principio.   Regañar a un subordinado, si se lo merece, es bueno para el negocio.

Sin embargo, V. V. Beletsky también menciona otro principio principal (y ya no en broma) de D. E. Okhotsimsky: “El asunto requiere una discusión completa y detallada de la declaración del problema, los métodos de su estudio, los objetivos de este estudio, formas de optimizar estos resultados . ¡No te arrepientas esta vez!” [42]

Grados académicos y títulos

• Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas ( 1958 ) [8]
• Profesor , Facultad de Mecánica y Matemáticas, Universidad Estatal de Moscú ( 1959 )
• Profesor de Honor de la Universidad Estatal de Moscú ( 1995 ) [14]
• Miembro extranjero de la Academia de Ciencias de Serbia ( 2000 ) [18]

Premios y premios

• Premio que lleva el nombre de S. A. Chaplygin (otorgado por trabajos sobre mecánica) ( 1951 ) [18]
• Orden de Lenin ( 1956 ) [14]
• Premio Lenin ( 1957 ) - por su contribución al lanzamiento del primer satélite artificial de la Tierra [8]
• Héroe del Trabajo Socialista y la Orden de Lenin ( 1961 ) - por su contribución a la implementación del primer vuelo mundial de un hombre soviético al espacio exterior en el satélite Vostok [46]
• Orden de la Bandera Roja del Trabajo ( 1970 , 1981 ) [14]
• Premio Estatal de la URSS ( 1970 ) - por trabajos sobre el estudio de la dinámica de sistemas de estabilización pasiva para satélites artificiales [47]
• Orden de la Revolución de Octubre ( 1975 ) [14]
• Medalla de plata "Al Mérito en la Invención" de la Academia Internacional de Autores de Descubrimientos e Invenciones Científicas ( 1999 ) - basada en la totalidad de las obras [48]
• Medalla de oro que lleva el nombre de M. V. Keldysh ( 2001 ) - por trabajo en mecánica [49]
• Premio para ellos. P. L. Chebysheva ( 2001 ) [18]  — por resultados sobresalientes en el campo de las matemáticas aplicadas y la mecánica
• Medalla de oro del Centro de Exposiciones de toda Rusia ( 2005 ) - por participación en la organización de la exposición "Robots inteligentes y adaptables - 2005" [50]

Memoria

• El planeta menor 8062, descubierto el 13 de marzo de 1997 por el astrónomo N. S. Chernykh , fue nombrado Okhotsymskij en honor a D. E. Okhotsimsky [14] [51] .

Monografías

• Golubev Yu. F. , Okhotsimsky D. Ye., Sikharulidze Yu. G.  Algoritmos para controlar una nave espacial durante la entrada a la atmósfera. — M .: Nauka , 1975 . — 400 s. — (Mecánica de los vuelos espaciales).
• Golubev Yu. F. , Okhotsimsky D. E.  Mecánica y control de movimiento de un aparato automático para caminar. — M .: Nauka , 1984 . — 310 s.
• Okhotsimsky D. E., Sikharulidze Yu. G.  Fundamentos de la mecánica del vuelo espacial. — M .: Nauka , 1990 . — 445 págs. — ISBN 5-02-014090-2 .

Notas

1. ↑ Bogolyubov, 1983 , pág. 361-362.
2. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , p. 155.
3. ↑ Directorio "Todo Moscú" 1901
4. ↑ Memoria del pueblo . Consultado el 23 de noviembre de 2018. Archivado desde el original el 30 de marzo de 2019. (indefinido)
5. ↑ Akim, Kerimov, Popov, 2006 , pág. 2114.
6. ↑ 1 2 Okhotsimsky D. E.   Sobre la teoría del movimiento de cohetes // Matemáticas y mecánica aplicadas. 1946. V. 10. Núm. 2. - S. 251-272.
7. ↑ Moiseev N. N.   Hasta mañana. — M .: 2002. Cap. 7.
8. ↑ 1 2 3 4 Akim, Kerimov, Popov, 2006 , pág. 2115.
9. ↑ Akim, Arnold, Beletsky y otros, 2006 , pág. 157.
10. ↑ 1 2 Mecánica en la Universidad de Moscú en el umbral del siglo XXI, 2002 , p. 23
11. ↑ 1 2 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 36.
12. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 160.
13. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , p. 158.
14. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Mecánica en la Universidad de Moscú en el umbral del siglo XXI, 2002 , p. 34.
15. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , pág. 161.
16. ↑ 1 2 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 41-42.
17. ↑ La tumba de D. E. Okhotsimsky en el cementerio de Troekurovsky . Consultado el 27 de noviembre de 2013. Archivado desde el original el 3 de diciembre de 2013. (indefinido)
18. ↑ 1 2 3 4 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 58.
19. ↑ Platonov A. K. , Kazakova R. K.  La primera máquina de procesamiento de mediciones de trayectoria del satélite terrestre  // Boletín de la Academia Rusa de Ciencias . - 2002. - T. 72, N° 9 . - S. 815-821 .
20. ↑ Efimov G. B., Zueva E. Yu., Shchenkov I. B.  Álgebra informática en el IPM. M. V. Keldysha  // Modelado matemático. - 2001. - T. 13, N° 6 . - S. 11-18 .
21. ↑ 1 2 Okhotsimsky D. E., Eneev T. M.  Algunos problemas de variación asociados con el lanzamiento de un satélite terrestre artificial  // Uspekhi Fizicheskikh Nauk . - Academia Rusa de Ciencias , 1957. - T. 63, No. 1a . - S. 5-32 . (Ruso)
22. ↑ Chertok B. E.  . Cohetes y personas. T. 4. Raza lunar. - M. : Mashinostroenie, 1999. - 576 p. — ISBN 5-217-02942-0 .
23. ↑ Okhotsimsky D. E., Golubev Yu. F. , Sikharulidze Yu. G. . Algoritmo de control de naves espaciales durante la entrada a la atmósfera. — M .: Nauka , 1975. — 400 p.
24. ↑ 1 2 Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 37.
25. ↑ Okhotsimsky D. E., Sarychev V. A.   Sistema de estabilización gravitacional // Sat. "Satélites terrestres artificiales". 1963. Edición. 16. - Pág. 5-9.
26. ↑ Akim, Kerimov, Popov, 2006 , pág. 2116.
27. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 37-38.
28. ↑ 1 2 Golubev, Platonov, 2006 , p. 156.
29. ↑ Keldysh M. V. , Kamynin S. S., Okhotsimsky D. E.   Capacidades balísticas de misiles compuestos // Keldysh M. V. Obras seleccionadas. Tecnología de cohetes y astronáutica. - M .: Ciencias , 1988. - S. 39-140.
30. ↑ Keldysh M. V. , Egorov V. A. , Kamynin S. S., Okhotsimsky D. E., Eneev T. M.   Estudios teóricos de la dinámica de vuelo de misiles de crucero compuestos de largo alcance // Keldysh M. V. Obras seleccionadas. Tecnología de cohetes y astronáutica. - M. : Nauka , 1988. - S. 147-196.
31. ↑ Kazakova, 2009 , pág. 5.
32. ↑ Okhotsimsky D. E., Kondrashova I. L., Vlasova Z. P., Kazakova R. K.  Cálculo de una explosión puntual teniendo en cuenta la contrapresión  // Actas de Matem. en-ta im. V. A. Steklova. T. 50.  - M. : Editorial de la Academia de Ciencias de la URSS, 1957. - S. 3-66.
33. ↑ Kazakova, 2009 , pág. 5-6.
34. ↑ Okhotsimsky D.E.   Sobre la teoría del movimiento de un cuerpo con cavidades parcialmente llenas de líquido // Matemáticas y mecánica aplicadas . 1956. V. 20, N° 1. - S. 3-20.
35. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 38.
36. ↑ Okhotsimsky D. E., Golubev Yu. F.   Mecánica y control de movimiento de un aparato automático para caminar. — M .: Nauka, 1984. — 310 p.
37. ↑ Okhotsimsky D. E., Martynenko Yu. G. Nuevos problemas de dinámica y control de movimiento de robots móviles con ruedas // Avances en mecánica. 2003. V. 2, N° 1. - S. 3-47.
38. ↑ Okhotsimsky D. E., Kamynin S. S., Kartashev V. A. Montaje   automático de operaciones múltiples mediante robots industriales // Sat. “Robótica de Procesos de Ensamblaje”. — M .: Nauka, 1985.
39. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 42.
40. ↑ Okhotsimsky D. E., Pavlovsky V. E. , Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simulación del juego de robots de fútbol en el paquete Virtual Football  // Mechatronika. - 2002. - Nº 1 . - S. 2-5 .
41. ↑ Okhotsimsky D. E., Pavlovsky V. E. , Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V. . Fútbol virtual: algoritmos y simulación del juego de los robots de fútbol // Nuevos métodos de gestión de sistemas complejos. — M .: Nauka , 2004. — 331 p. — ISBN 5-02-032787-5 .  - S. 289-305.
42. ↑ 1 2 3 4 Akim, Arnold, Beletsky et al., 2006 , pág. 160.
43. ↑ Beletsky V. V.  . Seis docenas. - Izhevsk: Instituto de Investigación Informática, 2004. - 687 p. — ISBN 5-93972-343-8 .
44. ↑ Kazakova, 2009 , pág. 7.
45. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 19
46. ↑ Mecánica en la Universidad de Moscú, 2005 , p. 37-38, 58.
47. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 38.
48. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 39.
49. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , pág. 43.
50. ↑ Schmadel, Lutz . . Diccionario de nombres de planetas menores. Anexo a la 6.ª edición: 2012-2014 . - Berlín: Springer Verlag , 2015. - xi + 396 p. — ISBN 978-3-319-17676-5 .  — Pág. 80.

Literatura

• Akim E. L. , Arnold V. I. , Beletsky V. V. , Goryacheva I. G. , Zhuravlev V. F. , Klimov D. M. , Kozlov V. V. , Lupanov O. B. , Novikov S. P. , Popov  Yu . _ _ _ _ _ _  _ _ - Academia Rusa de Ciencias , 2006. - T. 61, no. 3 (369) . - S. 157-160 . (Ruso)
• Akim E. L. , Kerimov M. K., Popov Yu. P.  En memoria del académico Dmitry Evgenievich Okhotsimsky (1921—2005)  // Journal of Computational Mathematics and Mathematical Physics . - 2006. - T. 46, N° 11 . - S. 2114-2119 .
• Bogolyubov A. N.  Matemáticas. Mecánica. Guía biográfica. - Kiev: Naukova Dumka , 1983. - 639 p.
• Golubev Yu.F. , Platonov  AKDE Okhotsimsky - el fundador de la escuela científica para el estudio y desarrollo de sistemas mecatrónicos // Colección de artículos científicos y metodológicos. Mecánica teórica. Tema. 26.- M .: Editorial de Moscú. un-ta, 2006. - S. 155-160.
• Kazakova R. K.  Okhotsimsky Dmitry Evgenievich — Fundador de Applied Celestial Mechanics (toques al retrato)  // Preprints del IAM im. MV Keldysh. - 2009. - Nº 25 .
• Mecánica en la Universidad de Moscú en el umbral del siglo XXI / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M. : Editorial del Centro de Investigación Aplicada de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú, 2002. - 184 p.
• Mecánica en la Universidad de Moscú / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M. : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matemáticas y mecánica en la Universidad de Moscú / Cap. edición A. T. Fomenko . - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Enlaces

• Dmitry Evgenievich Okhotsimsky . Sitio " Héroes de la patria ". (Ruso)
• Obituario  (enlace no disponible)
• Perfil de Dmitry Evgenievich Okhotsimsky en el sitio web oficial de la Academia Rusa de Ciencias
• Colección de memorias sobre Okhotsimsky en el sitio del IPM. MV Keldysha
• Memorias de los empleados de Nash DE en el sitio web de IPM. MV Keldysha
• Akim E.L. , Golubev Yu. F. , Platonov A. K. , Eneev T. M.  D. E. Okhotsimsky como líder de la escuela científica de mecánica de vuelos espaciales  // Cosmic Research. - 2006. - vol. 44, núm. 3.- Pág. 183-186. Archivado desde el original el 2 de marzo de 2008.
• Okhotsimsky, información biográfica en el sitio web de MSU
• Okhotsimsky, información biográfica en el sitio web de IPM. MV Keldysha
• Origen de la familia Okhotsimsky: escudo de armas noble polaco Waga
• Efimov G. B., Zueva E. Yu., Shchenkov I. B.   Álgebra informática en el IPM im. MV Keldysh (también [1] )
• Sobre medidas de trayectoria y cálculos del primer satélite
• Moiseev N. N. Hasta mañana (memorias)
• Chertok B. E. Cohetes y personas (memorias)
• Appazov R. F. "Huellas en el corazón y la memoria", (memorias)
• Appazov R. F. Apoyo balístico para el lanzamiento del cohete R-7 con el satélite PS-1
• Syromyatnikov V. S. recuerda su trabajo con Okhotsimsky
• Sobre la creación del primer satélite (también [2] )
• Festival de la Juventud "Robots Móviles"
• Apuntes Históricos // Facultad de Control y Matemática Aplicada del MIPT
• Poemas de O. Stratonovich en el 80 aniversario de D. E. Okhotsimsky
• Lápida de D. E. Okhotsimsky en el cementerio Troekurovsky en Moscú
• Abuelo de Okhotsimsky MK Korotkevich-Gladky en el sitio web de Korotkevichs

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