Propulsión semioruga [ 1] [2] [3] - la propulsión de máquinas y mecanismos, que consiste en dispositivos de )esquí(ruedasypropulsión
En honor al inventor francés Adolf Kegress , quien lo propuso a principios del siglo XX, el colgante Kegress a veces se llama .
Un semioruga incluye un motor de oruga , generalmente ubicado en lugar del eje o ejes traseros de vehículos con ruedas similares, y un eje de transmisión controlado o no de transmisión (rueda o esquí). La carga de la parte trasera de la carrocería del vehículo semirremolque se distribuye mediante un conjunto de ruedas de carretera , lo que crea una presión específica baja en la superficie (generalmente significativamente menor que la de sus contrapartes con ruedas, pero mayor que la de los vehículos con orugas). El giro de la máquina, según las características de diseño de un modelo en particular, se puede realizar girando las ruedas direccionales, frenando la vía correspondiente o de forma combinada.
Un análogo cercano del semioruga es el sistema de propulsión de oruga de esquí ampliamente utilizado en motos de nieve . La posibilidad de convertir rápidamente el tren de aterrizaje en uno de oruga de esquí mediante la fijación de esquís extraíbles especiales a las ruedas también fue prevista por el diseño de muchos vehículos semioruga.
Un ejemplo típico de un vehículo impulsado por semiorugas son los vehículos semiorugas , ahora predominantemente obsoletos y fuera de producción en masa.
A diferencia de la tecnología automotriz, donde el uso de un transportador de semiorugas ahora se considera en la mayoría de los casos menos efectivo que un transportador de ruedas y orugas, en maquinaria agrícola un transportador de semiorugas (dispositivos extraíbles para equipar que se denominan semiorugas ) está en demanda y es ampliamente utilizado para aumentar la capacidad de campo traviesa y las características de acoplamiento de tracción de las máquinas en suelos difíciles .
Hoy en día, existe la perspectiva de un resurgimiento del interés en el uso de la propulsión de semiorugas en la tecnología automotriz, asociado con un aumento significativo en la durabilidad de las orugas y la disponibilidad de neumáticos capaces de proporcionar una presión sobre el suelo acorde con la propulsión de oruga. En comparación con los vehículos de ruedas, un vehículo de media oruga puede tener una mayor capacidad de campo traviesa debido al uso de un motor de oruga y, en comparación con los vehículos de oruga pura, puede tener velocidades máximas más altas debido al uso de una cinemática ( con la ayuda de ruedas direccionales) método de giro [5] .
1901
Diseño de Kegresse de 1913.
Vehículo blindado " Austin-Kegress ": el primer vehículo blindado semioruga de producción.
Vehículo blindado de transporte de personal M2 .
Modelo básico Sd.Kfz.250/1 .