Movimiento esferico
La versión actual de la página aún no ha sido revisada por colaboradores experimentados y puede diferir significativamente de la versión revisada el 31 de agosto de 2013; las comprobaciones requieren 7 ediciones .El movimiento esférico (movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo) es el movimiento de un cuerpo absolutamente rígido , en el que tiene un punto fijo.
Al moverse alrededor de un punto fijo O, cada uno de los puntos de un cuerpo rígido describe en el espacio una superficie esférica , cuyo centro es el punto O.
Cuando se describen las leyes del movimiento esférico, se acostumbra usar coordenadas llamadas ángulos de Euler [1] :
es el ángulo de su propia rotación; es el ángulo de precesión ; es el ángulo de nutación .
Un ejemplo de movimiento esférico es el movimiento de un trompo en precesión o cualquier cuerpo girado alrededor de un eje que no coincide con el eje del momento de inercia más pequeño o más grande. Otro ejemplo es el movimiento de puntos en los dientes de un rodillo cónico en un engranaje planetario cónico. Una de las características del movimiento esférico está relacionada con el movimiento del vértice , cuya trayectoria sobre una unidad de esfera se estudia en particular en la dinámica de los giroscopios .
Véase también
Literatura
- Targ S. M. Un curso breve de mecánica teórica. proc. para colegios técnicos - 10ª ed., revisada. y adicional - M.: Superior. shk., 1986.—416 p., il.
- R. Feynman, R. Layton, M. Sands. Conferencias de Feynman sobre física. Volumen. 2. Espacio. Tiempo. Tráfico.
Varios
Un ejemplo de la rotación de un cuerpo absolutamente rígido, girado alrededor de un eje que no coincide con el eje del momento de inercia más pequeño o más grande : demuestra el piloto-cosmonauta Vladimir Dzhanibekov
Notas
- ↑ Conferencia en www.youtube.com . Consultado el 3 de octubre de 2017. Archivado desde el original el 24 de septiembre de 2016.
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