El movimiento plano-paralelo (movimiento plano) es un tipo de movimiento de un cuerpo absolutamente rígido , en el que las trayectorias de todos los puntos del cuerpo se ubican en planos paralelos a un plano dado.
Un ejemplo de un movimiento plano-paralelo con respecto a un plano vertical, con respecto al cual el cuerpo se mueve en una dirección paralela, es el rodar de una rueda en un camino horizontal (ver figura).
Aquí, el movimiento plano-paralelo en cada momento del tiempo se puede representar como la suma de dos movimientos: el polo C , que no es más que el centro de rotación de la rueda en el sistema de coordenadas asociado con él (en el caso general , a lo largo de cualquier trayectoria en el plano desde el punto de vista de un observador estacionario) y el movimiento de rotación de los puntos restantes del cuerpo alrededor de este centro.
La rotación del cuerpo en el caso de su movimiento plano-paralelo no es un signo necesario de este último.
En este caso, el vector de la velocidad absoluta de movimiento de cualquier punto vendrá determinado por la suma vectorial de la velocidad portátil de movimiento del centro de rotación C (la misma para calcular la velocidad de cualquier punto de la rueda) y la vector de la velocidad relativa del punto seleccionado, en función de su posición, velocidad angular de giro y distancia al centro.
Si en el momento para el punto de contacto de la rueda con la superficie (punto A) estas velocidades son iguales en valor absoluto y de sentido contrario, se trata de un caso de rodadura pura (sin deslizamiento), como se muestra en la figura. Solo que en este caso la velocidad del punto M será 2 veces mayor que la velocidad del punto C y está dirigida en la misma dirección.
En el caso general, su relación puede ser cualquiera, no solo en magnitud, sino también en dirección.
En ausencia de deslizamiento, el rozamiento de la parte de la rueda en contacto con el soporte es un rozamiento estático, y el coeficiente de rozamiento estático , por regla general, es mayor que el coeficiente de rozamiento por deslizamiento . Por lo tanto, no es aconsejable llevar el frenado a un estado en el que las ruedas "patinan".
| movimiento mecanico | |
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| sistema de referencia | |
| punto material | |
| Cuerpo físico | |
| continuo | |
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