ETTs-202 es una familia de excavadoras de drenaje desarrolladas y producidas entre 1967 y 1989 por la asociación de producción de Talleks (hasta 1975, la planta de excavadoras de Tallin ). La familia incluía el modelo ETC-202 (producido en 1967-1972) y sus modificaciones ETC-202A (1971-1983) y ETC-202B (1983-1989) [1] [2] . La tarea principal de la familia ETTs-202 fue la creación de zanjas rectangulares (de hasta 0,5 metros de ancho y hasta 2,2-2,3 metros de profundidad) con la posterior colocación de tuberías de cerámica o plástico en ellas para realizar tareas de recuperación de terrenos en zonas de drenaje. Las excavadoras de este tipo todavía se utilizan en los países de la antigua URSS [3] [4] [5] . El primer modelo de la serie apareció como resultado del refinamiento de una versión de prueba que no entró en la serie bajo el símbolo ETTs-181 . El lanzamiento del primer representante de la serie fue precedido por un pequeño lote de la excavadora de zanjas de construcción general ETTs-201 unificado con él . A fines de la década de 1970, se fabricó una modificación de trinchera estrecha ETTs-163 en una serie pequeña . También se lanzó una modificación neumática experimental ETTs-203 , así como un modelo experimental con una mayor profundidad de excavación ETTs -251 . La familia ETC-202 fue reemplazada por el modelo ETC-2011 , que fue producido por Tallex en 1988-1991 [1] .
En 2010, la planta de excavadoras Kokhanovsky fabricó una muestra experimental de una versión mejorada del ETTs-202B. Esto mostró la posibilidad de reanudar la producción de excavadoras-drenocapas de este modelo [6] [7] .
La abreviatura ETC significa Excavadora de cadena de zanjas , en el índice 202 los dos primeros dígitos indican la profundidad de la zanja que se va a arrancar en decímetros (es decir, 2 metros), el último es el número de modelo [ 8] [9] .
Las excavadoras del tipo ETTs-202 son excavadoras de zanjas de varios cangilones sobre orugas y excavan zanjas rectangulares de 0,5 metros de ancho y hasta 2,2 metros de profundidad (modificaciones ETTs-202A y ETTs-202B de hasta 2,3 metros). Todos los modelos, excepto el ETTs-201, están equipados con tiendetubos y automatización para mantener el ángulo de inclinación de la zanja que se está arrancando. El tren de rodaje consta de dos bogies de oruga y una transmisión de oruga. El accionamiento de cada oruga es desde el embrague de a bordo correspondiente a través de dos transmisiones de cadena sucesivas. Los elementos de oruga se toman prestados del tractor DT-55 . La suspensión de las orugas es semirrígida y permite que los bogies giren de forma independiente a lo largo del eje longitudinal de la máquina con respecto a los ejes de las bisagras delanteras en un ángulo de ±4°.
El motor incluye el motor, el embrague principal , el sistema de enfriamiento y la bomba de combustible y los sistemas de control de las persianas. La caja de cambios proporciona cuatro velocidades de transporte hacia adelante y hacia atrás, así como dos velocidades de cadena de trabajo. Junto con una superreductora hidromecánica , se proporcionan dos rangos de velocidad de funcionamiento. La enredadera está diseñada sobre la base del motor hidráulico NDA-64 , con su ayuda es posible controlar suavemente la velocidad en cada uno de los dos rangos, el ajuste se realiza mediante el control del acelerador . El motor hidráulico es accionado por la bomba hidráulica NSh-46. Cuando la presión en el sistema hidráulico supera un límite predeterminado, se activa la válvula de seguridad.
La cinta transportadora de descarga de suelo se acciona desde la caja de cambios a través de una caja inversora especial de dos velocidades. El suelo se puede descargar tanto a la derecha como a la izquierda de la zanja. El transportador junto con su accionamiento, bandeja, cuerpo de trabajo y tolva están ubicados en el pilón. El transportador puede moverse hacia la derecha o hacia la izquierda en relación con el pilón en 300 mm, dependiendo de la dirección de descarga del suelo. El búnker dirige la tierra descargada de los cangilones al transportador.
El cuerpo de trabajo montado consta de un marco (a su vez, compuesto por un marco de cuerpo de trabajo y un marco superior diseñado para montar un carro con un tiendetubos), un tensor de cadena, un eje de transmisión, un limpiador de cangilones, rodillos guía y un carro para el tiendetubos. La cadena de cangilones consta de doce cangilones montados en dos cadenas sin fin. La transmisión por cadena contiene una transmisión y piñones tensores, dos transmisiones por cadena y un embrague de seguridad. En la posición de transporte, el cuerpo de trabajo descansa sobre los topes. La inclinación del cuerpo de trabajo se realiza con la ayuda de dos cilindros hidráulicos .
El tiendetubos está diseñado para colocar tuberías de cerámica o plástico en una zanja que se puede arrancar. En los modelos a partir de ETTs-202A, es posible cubrir los tubos en el proceso de colocación con una o dos cintas de material filtrante. Una de las cintas (subyacente) se coloca en el fondo de la zanja, la otra (cubierta) se coloca encima de las tuberías. El tiendetubos es una caja espaciadora soldada, en su interior hay una rampa de barra, a lo largo de la cual se deslizan los tubos hacia la zanja. Las partes superior e inferior del canalón están conectadas por una bisagra . En la parte posterior del tiendetubos hay un recipiente para cubrir cintas u otro material filtrante (p. ej ., musgo ). En el interior del tiendetubos hay lugar para un operario, que cubre con material las juntas de los tubos durante el movimiento y, si es necesario, las corrige. La parte inferior del tiendetubos está equipada con un esquí de apoyo , sobre el que se apoya en la posición de trabajo. Se suelda un zapato al esquí de soporte, dejando un hueco para los tubos en la zanja. Con la ayuda de un cilindro hidráulico, el tiendetubos puede moverse en las guías del carro.
Para mantener la pendiente dada de la zanja durante su excavación, se instala un cable de copia a lo largo de la línea de la futura zanja en soportes especiales ajustables , cuya pendiente corresponde al ángulo especificado de la zanja. Cuando la máquina está en marcha, el sensor eléctrico del servosistema automático se apoya sobre este cable y se desliza a lo largo de él. El sensor se instala en el cuerpo de trabajo, de acuerdo con sus señales, el ángulo de inclinación del cuerpo de trabajo se ajusta automáticamente. El modelo ETTs-202B puede equiparse con un sensor láser en lugar de uno eléctrico. Además de mantener automáticamente el ángulo de inclinación, también es posible mantener el ángulo manualmente mediante señalización óptica en la cabina del conductor.
Es posible seleccionar uno de los tres modos de control de inclinación del cuerpo de trabajo para ajustar el ángulo de excavación. En el modo (A), el ajuste se realiza mediante cilindros hidráulicos para levantar el cuerpo de trabajo, el cilindro hidráulico de la capa de tubería está en la posición "flotante". En el modo (B), el ajuste lo realiza el cilindro hidráulico del tiendetubos, los cilindros hidráulicos para levantar el cuerpo de trabajo están en la posición "flotante". En el modo (C), el ajuste se realiza de manera similar a (B), pero los cilindros de elevación tienen un apoyo constante en las cavidades de las varillas. Elegir el modo más adecuado le permite mantener el ángulo de la zanja en varios suelos [10] [11] .
La creación de la ETTs-202 fue el resultado de un profundo rediseño del diseño ETN-171 , el modelo anterior de una excavadora de drenaje, producido en masa por la planta en el período 1960-1967 (que, a su vez, reemplazó al incluso modelo anterior ETN-142 ). Uno de los principales inconvenientes de la ETN-171 era que su caja de cambios manual solo permitía el cambio gradual de las velocidades de funcionamiento, lo que hacía imposible elegir la velocidad óptima de la máquina al cavar una zanja. También era necesario mejorar la precisión de mantener una determinada pendiente de la zanja, así como aumentar la confiabilidad de la estructura.
El primer paso hacia la creación de un nuevo drenolayer fue el modelo ETTs -181 , cuyas pruebas comenzaron en 1961, se realizó un lote de prueba en 1963. El rendimiento del ETTs-181 , según los resultados de las pruebas, superó a su predecesor en 1,4 veces, la máquina fue más fácil de fabricar, más precisa y más confiable en funcionamiento. Como resultado de la eliminación de las deficiencias identificadas durante las pruebas de los ETT-181, y con mejoras adicionales, el modelo pasó a una serie llamada ETT-202. Casi simultáneamente, se estaba trabajando en un modelo similar de excavadora de zanjas ETTs-201, diseñada para trabajos de construcción en general. Las pruebas del ETC-201 comenzaron en 1962, se realizó un lote de prueba en 1965. Sin embargo, la producción de los ETTs-201 terminó ahí, y los ETTs-202 se convirtieron en la base de una serie de drenolayers, con modificaciones producidas hasta 1989, cuando fueron reemplazados por el modelo ETTs-2011 [11] [12] [13 ] .
El lanzamiento del modelo básico ETTs-202 estuvo precedido por el lanzamiento de una pequeña serie de excavadoras de zanjas para fines generales de construcción ETTs-201 en 1965. Al crearlo, se tuvo en cuenta la experiencia adquirida en el transcurso del trabajo con ETN-171 . El cuerpo de trabajo de la nueva excavadora estaba equipado con un balde limpiador acolchado , gracias al cual la máquina podía trabajar en suelos arcillosos pesados. La cadena de transmisión del cuerpo de trabajo tenía un embrague protector , que protegía los nodos de roturas cuando los cubos se encontraban con un obstáculo insuperable. La máquina estaba equipada con una cinta transportadora de doble cara, que permite arrojar tierra a ambos lados de la zanja. Los accionamientos hidráulicos se utilizaron ampliamente en el diseño de la excavadora, en particular, la elevación y descenso del cuerpo de trabajo se llevó a cabo mediante dos cilindros hidráulicos . Los mismos cilindros hidráulicos proporcionaron una presión constante sobre el cuerpo de trabajo durante la operación, lo que aumentó la eficiencia de excavación. El ajuste mecánico continuo de la velocidad de trabajo (en el modelo anterior ETN-171) fue reemplazado por un ajuste hidráulico continuo. Gracias a ella, la máquina podía moverse durante el proceso de trabajo a la velocidad óptima en cuanto a carga y aprovechamiento de la potencia del motor. Durante el transporte, la elección de las velocidades se hizo mediante una transmisión manual .
El modelo ETC-201 no estaba equipado con un tiendetubos y un equipo automático para ajustar la pendiente de la zanja, de lo contrario, sus componentes se unificaron con el ETC-202. Solo se realizó un lote experimental de 5 ejemplares (todos en 1965), los cuales fueron enviados para pruebas a diferentes regiones de la URSS . De acuerdo con los resultados de las pruebas, se realizaron mejoras en el diseño de las máquinas. Debido al hecho de que a mediados de la década de 1960 se decidió concentrar las capacidades de producción de la planta de excavadoras de Tallin en la producción de excavadoras de drenaje, la producción en serie de ETTs-201 no comenzó [5] [14] [15] .
El modelo básico de la serie, ETTs-202 , unificado con ETTs-201, reemplazó al modelo en serie ETN-171 , que fue producido por la planta de excavadoras de Tallin en 1960-1967. La producción en serie comenzó en 1967. En comparación con ETN-171, la profundidad máxima de excavación ha aumentado de 1,85 m a 2,05 m, la velocidad máxima de trabajo ha aumentado de 196 m/h a 400 m/h. La máquina podría trabajar en suelos pesados, pedregosos y helados [1] . La producción de ETTs-202 continuó hasta 1972, en total se fabricaron 6414 máquinas de este tipo [1] [2] .
En 1971, comenzó la producción de un modelo mejorado ETTs-202A . En comparación con el modelo base, la profundidad máxima de excavación de la nueva modificación ha aumentado a 2,3 metros, la velocidad máxima de operación es de hasta 590 m/h. ETTs-202A, a diferencia del modelo anterior, no solo podía colocar tubos de cerámica, sino también de plástico, por lo que se instaló un tambor frente a la máquina para ellos. El modelo proporcionó una exposición más uniforme y precisa de la pendiente de la zanja, había un dispositivo para cubrir tuberías de cerámica con material de filtro y equipos para colocar tuberías de plástico . ETTs-202A se produjo hasta 1983, se produjeron un total de 15.472 vehículos [1] [2] [10] .
En 1983 se inició la producción del último modelo de la familia, el ETC-202B . La potencia del motor aumentó a 60 litros. con., la velocidad máxima de trabajo es de hasta 620 m/h. El modelo tenía limpiadores de bermas (para quitar la tierra suelta del borde de la zanja), una luneta para nivelar el error del pandeo del cable de la copiadora y una capa de humus en las tuberías de drenaje . Para mantener automáticamente la profundidad de la zanja, en lugar de un cable de copiadora, se hizo posible utilizar un sistema láser . También se ha mejorado la ergonomía de la máquina . El modelo se fabricó hasta 1989, se fabricaron un total de 5639 ejemplares [1] [2] [16] .
En 2010, la planta de excavadoras Kokhanovsky volvió a desarrollar la documentación técnica para los ETT-202B y fabricó su muestra experimental. Así, se mostró la posibilidad de restaurar la producción de este modelo. La nueva excavadora se ha modernizado significativamente y se diferencia de las máquinas producidas por Tallex [6] [7] [17] .
De 1968 a 1971, la planta de Tallin fabricó un lote de 59 copias de la capa de drenaje de excavadora de zanjas estrechas ETC-163, que era una modificación del modelo ETC-202A que estaba en producción en masa. La excavadora estaba equipada con un cuerpo de trabajo rascador, unificado con el cuerpo de trabajo de la excavadora ETTs-161 , y estaba destinado a excavar zanjas con una determinada pendiente, seguido de la colocación de un drenaje de cerámica o plástico , aislado con material filtrante. Al igual que con los ETTs-161, el ancho de la zanja a arrancar era de 0,2 metros, la profundidad era de 0,7 a 1,7 metros en suelos de categorías I-II que contenían piedras de hasta 10 cm de tamaño alimentado por un circuito de trabajo. Para acomodar el transportador, el eje de transmisión se movió hacia atrás. El esquema cinemático de la excavadora difería del esquema del modelo base ETTs-202A solo por un accionamiento modificado del cuerpo de trabajo y un accionamiento adicional del transportador. El marco principal se conectó al cuerpo de trabajo con la ayuda de un marco adicional. La cadena rascadora del cuerpo de trabajo es doble, con cortadores rectos y en forma de L. Para limpiar los raspadores del suelo había un limpiador especial [1] [10] .
ETC-203 fue una modificación de rueda de los modelos ETC-202 y ETC-181. La máquina se probó a mediados de la década de 1960, pero cesó el desarrollo posterior, ya que la producción del modelo principal ETC-202 recibió la máxima prioridad a mediados de la década de 1960 [18] [15] .
ETTs-2511 fue una modificación del modelo ETTs-202 con mayor profundidad de excavación. La máquina se desarrolló a mediados de la década de 1960 y pasó las pruebas estatales, pero no se inició la producción en masa, ya que se le dio la máxima prioridad al lanzamiento del modelo principal ETTs-202 [15] .
Las principales características de los tres modelos se presentan en la siguiente tabla. A modo de comparación, las características de la máquina predecesora ETN-171 [10] [16] [19] [20] [21] se dan a continuación .
| Modelo | ETC-171 | ETC-202 | ETC-202A | ETC-202B |
|---|---|---|---|---|
| La mayor profundidad de la zanja, m | 1.85 | 2.2 | 2.3 | 2.3 |
| Ancho de la zanja, m | 0.5 | |||
| pendiente del fondo de la zanja | 0,02—0,002 | |||
| marca del motor | D-48L | D-50 | D-50 | D-242 |
| Potencia del motor, l. Con. (kW) | 48 (35) | 55 (40,4) | 55 (40,4) | 60 (44,1) |
| Velocidad de trabajo, m/h | 50-210 | 15-400 | 15-590 | 14-620 |
| Velocidad de transporte, km/h | 1.03-4.43 | 1.13-4.42 | 1.13-4.45 | 1.18-4.71 |
| Control de velocidad (trabajo y transporte) |
hidráulico | |||
| tipo de cuerpo de trabajo | cadena de cubo | |||
| Número de cubos | once | 12 | ||
| Capacidad del cucharón, l | 23 | |||
| Velocidad de la cadena de trabajo, m/s | 0,71 y 1,14 | 0,7 y 1,18 | 0,74 y 1,24 | |
Mecanismo de elevación del cuerpo de trabajo |
hidráulico | |||
| Método de eliminación del suelo | cinta transportadora, a la izquierda de la zanja |
cinta transportadora, a ambos lados de la zanja | ||
| Capacidad para trabajar con suelo congelado. |
No | hay | No | |
| longitud | 9.0 | 9.5 | 11.5 | |
| Ancho de transporte, m | 2.83 | 2.44 | 2.7 | |
| Altura de transporte, m | 3.1 | 2.66 | 2.6 | |
| Peso, kg | 9230 | 10 600 | 10 200 | 10 800 |
| Tipo de propulsión | tractor | |||
| Presión sobre el suelo, kgf/cm² (kPa) | 0,30 (29,4) | 0,33 (32,3) | ||
Todos los modelos mantienen la profundidad de la zanja con un cable de leva pretensado. Para compensar su hundimiento a una gran distancia entre los soportes, el modelo ETC-202B está provisto de un soporte de apoyo. El modelo ETTs-202B, además, puede equiparse con un sistema láser para el control automático de la profundidad de excavación (LSAR) [1] [16] .
La producción anual del ETC-202 fue de 50 kilómetros de drenajes colocados por año, el récord alcanzó los 80–90 kilómetros [22] .
Las excavadoras de la serie ETC-202 se presentaron anualmente en exposiciones y ferias internacionales, cada año en 2-3 países, y recibieron varios premios repetidamente. Los empleados de la empresa que participaron en el desarrollo, prueba e implementación de esta serie han recibido repetidamente premios republicanos, gubernamentales y estatales [1] [2] .
| Máquinas fabricadas por la Asociación de Producción TALLEKS | |
|---|---|
| Cargadora - excavadora | D-442 |
| motoniveladoras | |
| Excavadoras de trincheras basadas en tractores de ruedas neumáticas | |
| Excavadoras de drenaje | |
| Excavadoras de trincheras basadas en el tractor T-130 | |
Coches experimentados y fuera de serie. | |