La historia de la producción de excavadoras de trincheras ocupa un lugar importante en la historia de la ingeniería de construcción de carreteras en la URSS y Rusia . El diseño de estas máquinas, que aparecieron en la Unión Soviética a principios de la década de 1930 , se mejoró continuamente y su producción, con la excepción del período de la Gran Guerra Patria , creció continuamente hasta la década de 1980 y el declive de la industria que siguió. el colapso de la urss. Durante un período de medio siglo, se crearon en la Unión Soviética más de 100 modelos en serie y modificaciones de excavadoras de trincheras, que se utilizaron ampliamente en varios campos y se exportaron a docenas de países de todo el mundo. El número de máquinas construidas es de decenas de miles de copias [1] .
Aunque las excavadoras de trincheras directamente (relacionadas con las excavadoras longitudinales ) aparecieron en la URSS solo en la década de 1930 , los requisitos previos para su aparición surgieron mucho antes [1] . Incluso antes de la Revolución de Octubre , la Planta Putilov dominaba la producción de excavadoras de cangilones múltiples para excavaciones transversales; estos eran vehículos ferroviarios con accionamiento a vapor del equipo de trabajo y baldes con una capacidad de 100 litros, producidos en la cantidad de 12 copias en 1903 - 1917 bajo la licencia de la compañía alemana "Lubeck" y utilizados, entre otras cosas, en la construcción del Ferrocarril Transiberiano [1] [2] . Aunque estas excavadoras, al ser máquinas de excavación transversal, no eran excavadoras de zanjas, eran ejemplos del tipo de excavación longitudinal más cercano a las excavadoras de cangilones (y, como resultado, específicamente a las excavadoras de zanjas) y las primeras muestras de excavadoras de cangilones en el Imperio Ruso . en general. En la URSS, el comienzo de la producción de excavadoras de cangilones múltiples también comenzó con máquinas de excavación transversal: en 1932 - 1934, se construyó una pequeña cantidad de máquinas semi-artesanales " Ladrillero rojo ", ensambladas casi pieza por pieza por Krasny de Moscú . Planta metalista y en los talleres mecánicos centrales "Ukrbudmaterial" y utilizado en la industria del ladrillo [1] [3] .
Estas primeras excavadoras de rueda de cangilones rusas y soviéticas brindaron a la industria de excavadoras una experiencia inicial que la ayudó a desarrollar y fabricar comercialmente una gran cantidad de modelos de sus propias máquinas de rueda de cangilones de varios diseños y propósitos, incluidas las excavadoras de zanjas [1] .
La primera excavadora de trincheras soviética MK-I fue creada por la planta de excavadoras Dmitrov en enero de 1934 como parte de una competencia socialista en honor al XVII Congreso del PCUS (b) . MK-I era una máquina de cadena de cangilones múltiples y se usaba para cavar zanjas al colocar sistemas de plomería y alcantarillado; la productividad de la máquina fue de 80 m 3 / hora con una profundidad de zanja de 2,25 m y un ancho de 0,775 m Gracias al desarrollo de la producción de esta máquina , la URSS se liberó de la necesidad de comprar excavadoras de zanjas en el extranjero [1 ] [4] .
Durante la década de 1930, la planta de excavadoras Dmitrovsky desarrolló varias modificaciones del MK-I, que tenía el índice SSSM, las más famosas de las cuales son la serie SSSM-127 y SSSM-140 y la experimental SSSM-727 [4] . Además de la modernización de la primera excavadora de zanjas en serie, la planta participó activamente en el desarrollo de nuevas máquinas: en 1935, se creó una excavadora de zanjas especial MTT , utilizada en la construcción de vías de tranvía en Moscú, y durante 1938 - 1939 , se produjo una excavadora tipo cadena MK-IV , diseñada para excavar zanjas de hasta 1,5 m de profundidad para cables de líneas de comunicación . Poco antes del comienzo de la guerra, se creó un prototipo de excavadora de cangilones rotativos KG-65 con una profundidad máxima de excavación de 1,5 m [1] .
La producción de excavadoras de trincheras también fue establecida por la Planta de Excavadoras Kiev Krasny (hoy ATEK CJSC). A mediados de la década de 1930, comenzó la producción de la excavadora tipo cadena MK-II para excavar zanjas de 6 m de profundidad y 1,2 m de ancho, que se convirtió en la máquina soviética más grande y poderosa de este tipo en el período de entreguerras . Cabe destacar que esta máquina era semioruga . En 1940, sobre la base de la MK-II, la planta creó un prototipo de una excavadora de zanjas de excavación variable MK-III más avanzada: con una profundidad similar de la zanja que se está colocando, su ancho podría ser de 1,2; 1,5; y 1,8 m [1] [5] .
El número total de excavadoras de trincheras producidas en la URSS antes del comienzo de la Segunda Guerra Mundial fue de 526 copias, de las cuales alrededor de 500 fueron producidas por la planta Dmitrovsky [1] .
Después del comienzo de la Segunda Guerra Mundial, la producción de excavadoras de trincheras en la URSS se detuvo casi por completo. Solo la planta Dmitrovsky MK, evacuada a Tyumen en noviembre de 1941, produjo 9 copias del MK-I en 1942-1945 , casi 60 veces menos que la producción de excavadoras de trincheras en los años anteriores a la guerra [1] .
Durante el primer plan quinquenal de la posguerra, la planta de Dmitrovsky se convirtió en el principal fabricante de excavadoras de trincheras. La producción de máquinas se restableció rápidamente, y si en 1946 la planta solo construyó dos excavadoras MK-I, en 1947 se lanzó una producción en serie a gran escala de la máquina MK-IM modernizada para excavar zanjas de hasta 3,5 m de profundidad. , cuya modificación, que recibió la designación ET-351, se produjo hasta 1951 , cuando fue reemplazado por un modelo más moderno ETN-352 , que tenía características de rendimiento similares. Poco después del final de la guerra, también se lanzó la producción en masa del KG-65 desarrollado antes de que comenzara. A fines de la década de 1940, la planta comenzó la producción de una excavadora tipo cadena ET-251 , diseñada para excavar zanjas de 2,5 de profundidad y 1,1 m de ancho (estas características eran las más demandadas en ese momento) [1] .
Desde principios de la década de 1950, la excavadora de zanjas de rueda de cangilones de cadena ET-121 comenzó a producirse en la planta de Dmitrovsky , la más liviana de las que se estaban construyendo en ese momento y la primera que no estaba colocada en un chasis especial, pero era un accesorio montado con un tractor de orugas SHTZ-NATI estándar (esta solución redujo significativamente el precio y la intensidad de mano de obra de la producción de la máquina). La máquina podía cavar zanjas rectangulares de 0,5 m de ancho y 1,2 m de profundidad y se usaba para tender cables eléctricos y líneas de comunicación. En 1955 se suspendió la producción de las excavadoras ET-251 y ETN-352 debido a la creación de la excavadora de zanjas universal ETU-353, que se puso en producción al año siguiente. Esta máquina reemplazó funcionalmente por completo a los dos modelos anteriores y también podía equiparse con equipos intercambiables para cavar zanjas en suelo helado y para dar forma escalonada a las paredes de las zanjas cuando se trabaja en suelos inestables. La KG-65 se suspendió en 1954 y fue reemplazada por la excavadora de rueda de cangilones ETR-152. Esta última se fabricó hasta 1956, después de lo cual en 1957 fue sustituida por una zanjadora de alta velocidad BTM , que, siendo modificada, se fabricó en masa hasta finales de la década de 1970 y sentó las bases para una gran familia de máquinas similares [ 1] .
A principios de la década de 1950, la planta de Kiev "Excavadora roja" comenzó la producción de la excavadora de drenaje ET-141 , que estaba destinada a cavar zanjas con una pendiente determinada para tuberías de cerámica. En 1957, la excavadora ET-141 fue reemplazada por la excavadora ETN-142 basada en un tractor DT-54 modificado . En el mismo año, la planta comenzó a producir una excavadora de cadena con cuerpos de trabajo de arado ETN-122 basada en el tractor MTZ-2 [6] , la primera excavadora de zanjas con ruedas soviética. Esta máquina liviana, diseñada para cavar zanjas de 0,4 m de ancho y 1,2 m de profundidad para el tendido de cables, se destacó entre sus contrapartes sobre orugas por su maniobrabilidad y velocidad de transporte relativamente alta [1] .
Desde la década de 1950, la Planta Mecánica Experimental de Moscú comenzó a fabricar excavadoras de zanjas giratorias para las necesidades de la industria del gas. El primer modelo de excavadora de zanjas producido por la planta fue el ER-2 basado en un tractor S-80 radicalmente rediseñado , producido en 1950-1954 y diseñado para tender gasoductos principales; la máquina estaba equipada con un rotor con 14 cangilones y podía cavar una zanja de 1,7 m de profundidad y 0,85 m de ancho . Si bien mantuvo la mayoría de las características al nivel del modelo anterior o las mejoró ligeramente (por ejemplo, la profundidad máxima de excavación aumentó a 1,8 m), la excavadora era significativamente más avanzada tecnológicamente y más fácil de fabricar: se hizo en forma de un semirremolque para el S-80, como resultado de lo cual el automóvil básico solo requirió modificaciones menores. En 1958, sobre la base de la ER-4, se creó una excavadora de zanjas diesel-eléctrica ER-5 con un rendimiento mejorado (en particular, la profundidad de excavación fue de 2,2 m), que se produjo hasta 1962 . En 1959, MEMZ lanzó la producción de la excavadora ER-7A basada en el tractor T-100 , que, según sus características, ocupaba una posición intermedia entre sus antecesores ER-4 y ER-5. En la década de 1950, la planta también produjo una excavadora ER-6 liviana (su peso era de 10 toneladas, mientras que el resto de las máquinas de este tipo producidas por MEMZ tenían una masa de 20-25 toneladas) basada en DT-54, que tenía la capacidad de cavar trincheras de 1,2 m de profundidad y 0,5 m de ancho [1] .
En las décadas de 1950 y 1960 , en relación con el desarrollo activo de la construcción de recuperación de tierras en la URSS, hubo una necesidad urgente de crear instalaciones de producción adicionales para la producción de excavadoras de zanjas especializadas para la recuperación de tierras , como resultado de lo cual, durante este período , la construcción de tales máquinas se dominó en tres empresas a la vez: las máquinas de riego de la planta de Bryansk , la planta de máquinas de carretera de Bryansk y la planta de excavadoras de Tallin (desde 1975 , la asociación de producción de Tallex) [1] [7] .
La planta de excavadoras de Tallin comenzó a producir excavadoras de zanjas en 1956: la producción de las excavadoras ETN-142 y ETN-122 de la planta de excavadoras de Krasny se transfirió a ella. En 1957, la planta comenzó la producción de excavadoras de drenaje más livianas ETN-171 , que tenían una masa de 9,2 toneladas y estaban diseñadas para excavar zanjas de 1,9 de profundidad y 0,5 m de ancho [1] .
En el período de 1960-1970 , la producción soviética de excavadoras de trincheras en la URSS estaba en la cima de su desarrollo. Para satisfacer la demanda cada vez mayor del estado de varios equipos de construcción, incluida la excavación de zanjas, las oficinas de diseño líderes de la industria, como VNIIzemmash , Gazstroymashina , Meliormash y VNIIstroydormash , desarrollaron una amplia gama de excavadoras de zanjas. El número de fábricas que han dominado la construcción de máquinas de este tipo ha aumentado significativamente: si en la década de 1950 la participación en la producción de excavadoras de zanjas por parte de la Planta de Excavadoras Dmitrov , que entonces era líder en esta área, era más del 70% de la producción de todos los sindicatos, luego en 1975 , cuando la producción de todos los sindicatos ascendió a 3517 máquinas, su participación, manteniendo el ritmo de producción, ascendió a solo el 17%. A modo de comparación, la participación de la planta de excavadoras de Tallin representó 2030 máquinas, o casi el 60 % de la producción de toda la Unión (de las cuales 1600 ETT -202A y 630 ETT con ruedas neumáticas-161 y ETT-165 ) [1] [8 ] .
En 1960, la excavadora de zanjas ETN-122 se modernizó significativamente y comenzó a producirse en la planta de excavadoras de Tallin con el símbolo ETN-123 , y en 1961, comenzó a producirse el modelo ETN-124 equipado con una cabina. En 1965, se creó la excavadora ETTs-161 , que tenía un diseño similar al ETN-122 ... 124, pero, gracias al uso del chasis del tractor de ruedas MTZ-50 con una planta de energía más potente en comparación con el MTZ. -5, que tuvo un aumento de 1,2 ma 1,6 m de profundidad máxima de excavación. En 1967, la excavadora ETN-171 fue reemplazada por la excavadora ETTs-202 , que tenía un accionamiento hidráulico volumétrico y una transmisión continuamente variable ; esta máquina, diseñada específicamente para trabajos de recuperación, también tenía una modificación de construcción general ETT excavar zanjas de hasta 2 m de profundidadpara201- [1] [9] .
En la Planta de Máquinas de Irrigación de Bryansk , la producción de excavadoras de zanjas se dominó en la década de 1960 y se centró en la producción de excavadoras de zanjas para las necesidades de recuperación de tierras y la industria del petróleo y el gas . La excavadora rotativa modificada ER-7AM fue la primera que se produjo en la empresa. En 1966-1969, la planta produjo excavadoras de doble rotor ETR-122, diseñadas para excavar canales de riego en una sola pasada y para este propósito tenían dos rotores sin cangilones colocados oblicuamente como cuerpos de trabajo. Durante las décadas de 1960 y 1970, la empresa produjo una excavadora de tornillo diesel-eléctrica ETR-301 de 78 toneladas, diseñada para excavar canales de riego de hasta 3 m de profundidad y hasta 13 m de ancho en la parte superior; paralelamente, se produjo un modelo más liviano de la excavadora de canales ETR-201 con una masa de 35 toneladas [1] .
En la planta de maquinaria vial de Bryansk, a mediados de la década de 1960, comenzó la producción de una excavadora de drenaje D-658A con una masa de 27 toneladas, diseñada para crear drenaje cerrado en tierras de regadío. A fines de la década, fue reemplazada por una máquina más avanzada D-659A , cuya versión modificada, que tenía el índice D-659B, se produjo hasta 1978 ; la profundidad de la zanja excavada por esta excavadora era de 4 my el ancho era de 0,6 m [1] .
La planta de excavadoras de Kharkov , que se convirtió en parte de Minstroydorkommash después de la reestructuración del sistema de gestión industrial , comenzó la producción de excavadoras de rueda de cangilones ETR-141 en 1963 , que reemplazó al modelo ER-6. Seis años más tarde, en 1969 , la planta lanzó la excavadora ETTs-205 C basada en la excavadora D-687 C , diseñada para trabajar con suelos congelados estacionalmente y suelos permafrost y aseguró su desarrollo hasta una profundidad de 2 m [1] .
En 1962, la ETU-353, el modelo principal de la excavadora de zanjas producida por la planta de Dmitrovsky, fue reemplazada en producción por la excavadora ETU-354 , en el diseño del cuerpo de trabajo de la cadena en el que se diseñaron los sinfines horizontales para cavar zanjas con los muros escalonados fueron reemplazados por valiosos taludes de sierra. Esta máquina fue producida por la planta hasta 1976, después de lo cual fue sustituida por la excavadora de zanjas hidráulica ETTs-252 , creada sobre la base del skidder TT-4 y con una productividad 1,8 veces mayor en comparación con su predecesora. En 1963, se fabricó experimentalmente en la planta un lote de excavadoras rotativas ETR-131 , que era un cuerpo de trabajo remolcado para el tractor T-140 y destinado al tendido de cables . Al año siguiente, una versión modificada de esta excavadora, agregada con un tractor T-180 y con una productividad 1,5 veces mayor, se puso en producción en masa bajo el índice ETR-132 . Distinguido por el diseño exitoso de la máquina, en fase de modernización, fue producido por la planta durante un largo período de tiempo. Un desarrollo adicional de los productos de la planta Dmitrovsky fueron las máquinas ETR-134 y ETTs-252A, ambas basadas en el TT-4, así como la excavadora-zanjadora ETTs -151 puesta en producción en 1982, en gran parte unificada con las ETT. -252A. Desde 1975, la planta comenzó a producir para las necesidades de las tropas de ingeniería el vehículo de trinchera con ruedas TMK basado en el tractor de ingeniería universal IKT (KZKT-538) y su versión modificada TMK-2, y desde 1978 , su contraparte sobre orugas, el BTM- 4 vehículo de trinchera de alta velocidad [1] .
Satisfacer las necesidades de la industria del petróleo y el gas en rápido desarrollo hizo necesario realizar movimientos de tierra en volúmenes cada vez mayores. El desarrollo de excavadoras de zanjas diseñadas para colocar oleoductos y gasoductos fue, en primer lugar, en la dirección de aumentar su potencia y productividad. La Planta Mecánica Experimental de Moscú (MEMZ), junto con SKB Gazstroymashina, ha estado desarrollando y produciendo máquinas para la construcción de instalaciones de petróleo y gas desde 1949. Se desarrollaron y produjeron modelos de excavadoras de zanjas giratorias, muchas de las cuales dejaron una marca notable en el construcción de oleoductos y gasoductos: ER4, ER5, ER6, ETR141, ER7, ER7A, ER7AM, ER7T, ETR301, ETR231, ETR254, ETR254-01, ETR254A, ETR254A-01, ETR254-03. Parte de los proyectos desarrollados para la organización de la producción se transfirió a la planta de máquinas viales de Bryansk: ETR204, ETR223, ETR224, ETR253, ETR253A.
En 1962, creó e introdujo en producción una potente excavadora rotativa ER-10, que excavaba zanjas de 2,5 m de profundidad; casi simultáneamente con ella, comenzó a producirse la excavadora ETR301, una máquina aún más poderosa que tenía un accionamiento diesel-eléctrico y tenía la capacidad de cavar zanjas de hasta 3 m de profundidad y un ancho de 1,7 m. Plant of Irrigation Machines, junto con MEMZ, en la década de 1970 comenzó a producir una excavadora de zanjas rotativa ETR204creada sobre la base de un chasis modificado del nuevo tractor industrial T-130 , que en ese momento comenzaba a ser dominado por la industria soviética, que reemplazó al ER-7AM en producción. A mediados de la década de 1970, sobre la base de ETR204, se crearon las excavadoras ETR223 y ETR224 , en gran parte unificadas con ella [1] .
A principios de la década de 1970, la Planta Mecánica Experimental de Moscú (MEMZ) de Minneftegazstroy, basada en el tractor T100, produjo en masa la excavadora de zanjas rotativa diésel-eléctrica ETR231 con un perfil de zanja de 2,1x2,3 m (diseñada por SKB Gazstroymashina) . En el mismo período, se creó un prototipo de excavadora de zanjas rotativa ETR253 sobre la base del tractor industrial diesel-eléctrico DET-250 . Esta máquina de 60 toneladas, que tenía dimensiones gigantescas para una excavadora de rueda de cangilones, se distinguía por su alta productividad y podía abrir zanjas de 2,5 m de profundidad y 2,5 m de ancho en la parte inferior y 3,2 m en la parte superior. Después de una serie de mejoras, la producción de la máquina ETR253A modificada en 1972 fue iniciada por la planta de máquinas viales de Bryansk. Desde 1975, otro modelo de excavadora rotativa pesada, completamente mecánica, comparable en sus características a la ETR253, la ETR254, se ha producido en masa en MEMZ. Esta excavadora se creó sobre la base de componentes y ensamblajes del tractor agrícola de ruedas K-701 (Planta de Kirov) y el T-130 industrial (Planta de tractores de Chelyabinsk). Estas dos máquinas no tenían análogos en el mundo y, junto con la ETR231, personificaban el poder de la industria de las excavadoras soviéticas [1] . Para el período 1975-1990. Se produjeron alrededor de 900 máquinas ETR254.
A principios de los años 80, SKB Gazstroymashina desarrolló la primera excavadora para excavación de zanjas en el Extremo Norte: la ETR307.
Junto con las máquinas destinadas a las necesidades de la industria petrolera, debido al desarrollo y puesta en marcha de nuevos modelos de máquinas, se amplió activamente la gama de excavadoras destinadas a las necesidades de construcción de recuperación de tierras, cuyas necesidades también crecieron rápidamente. En la Planta de Máquinas de Irrigación de Bryansk, a mediados de la década de 1970, se puso en producción una nueva excavadora de canales de recuperación ETR-206 con un sinfín giratorio , creada sobre la base de la ETR-204 y unificada con ella [1] ; posteriormente, se crearon dos modificaciones de la máquina, ETR-206A y ETR-206B [10] . Paralelamente, se llevó a cabo una modificación de la excavadora de zanjas rotativa ETR-201, ETR-201B, que se utilizó en un conjunto de máquinas diseñadas para revestir canales de hasta 1 m de profundidad con hormigón monolítico . La planta de Bryansk de máquinas viales en 1978 detuvo la producción de la excavadora de drenaje D-659B, reorientando la producción hacia una máquina más moderna ETTs-406 . Desde 1977, la planta de excavadoras de Kharkov comenzó a producir la excavadora de zanjas de cadena ETTs-208 basada en el tractor T-130G-1, diseñada para drenaje en suelo congelado [1] [11] . Al mismo tiempo, la planta de excavadoras de Tallin, basada en el tractor T-130BG-3, comenzó la producción de la capa de drenaje para excavadoras ETC-206 desarrollada conjuntamente con Leningrad SKB Zemmash basada en el ETC-208 [1] [12] . Además, desde finales de la década de 1970 , Talleks comenzó a producir una familia unificada de excavadoras ETTs-208 de varias modificaciones, así como un nuevo modelo ETTs-165 basado en el tractor de ruedas MTZ-82 [1] [13] . Además de las empresas mencionadas anteriormente, en el período de 1960 a 1980, la planta de máquinas de recuperación de Mozyr también participó en la producción de excavadoras de zanjas de recuperación [1] .
En el período postsoviético, el volumen de producción de excavadoras de trincheras en Rusia disminuyó más de 10 veces en comparación con las cifras soviéticas. La mayoría de las empresas que fabricaban excavadoras de zanjas sobrevivieron; sin embargo, redujeron la producción de estas máquinas o dejaron de existir por completo varias de las fábricas más grandes que se especializaban en su producción. En este momento, en Rusia, la gran mayoría de las plantas que han conservado la producción de excavadoras de trincheras (como la planta de excavadoras Dmitrov, la planta de construcción de máquinas Kopeysky , la planta mecánica y de reparación de Mikhnevsky , Orelstroymash y otras), por razones económicas, producen solo unidades excavadoras de cadena ligeras diseñadas para instalaciones en tractores agrícolas; la única planta en Rusia que ha conservado la producción de excavadoras de zanjas civiles especializadas en chasis originales desde el período soviético es la Bryansk " Irmash " [1] .
En el período 1994-2010, se intentó crear dos excavadoras de zanjas rotativas:
EVRF1 tenía un tractor de la excavadora ETR254, fabricado por MEMZ en 1996. La fabricación del cuerpo de trabajo de fresado rotativo y el montaje general de la máquina se llevaron a cabo en JSC Rudgormash. La excavadora con dos rotores cavó dos zanjas con un perfil de 0,8x2,7 ma la izquierda y la derecha de la tubería que se estaba abriendo, y un cortador transversal ubicado entre los rotores desarrolló el suelo sobre la tubería. Al mismo tiempo, el sistema de control y posicionamiento automático del cuerpo de trabajo proporcionó un espacio garantizado de unos 20 cm entre la generatriz de la tubería y los bordes de la herramienta de corte de las cucharas y cortadores. Como resultado, la tubería abierta permaneció en la cresta del suelo con una pared de 20 cm de espesor y luego los tiendetubos la retiraron fácilmente de la cresta.
ETR309 es una excavadora pesada con una capacidad de 650 hp. con., con un peso de 70 toneladas, desarrolló una zanja con dimensiones de 2.1x3.0 m.. Fue fabricado en CJSC Petersburg Tractor Plant (JSC Kirovsky Plant). Esta excavadora es un modelo evolutivo de la ETR254: el mismo diseño y cinemática. La máquina se rediseñó por completo utilizando la cabina, el eje motriz, la caja de cambios y las ruedas de apoyo traseras del tractor K702; correa de oruga, rodillos, rueda loca y llantas de ruedas dentadas - del tractor T20 (JSC Promtractor, Chetra, Cheboksary).