PPK ( eng. Cinemática de posprocesamiento - literalmente "cinemática en posprocesamiento"). Uno de los métodos DGPS consiste en el proceso de determinación de las coordenadas (ubicación) utilizando el Rover (receptor de señal móvil GNSS) y el proceso de corrección posterior a la toma de datos utilizando correcciones de la estación de referencia (Base). Uso de medidas de fase [1] [2] .
El método cinemático de posprocesamiento se puede considerar un desarrollo posterior de los métodos clásicos cuasi-diferenciales (relativos) que no utilizan versiones móviles de estaciones base ubicadas en redes de referencia con coordenadas conocidas, sino estaciones de referencia estacionarias y de funcionamiento permanente (CORS (Continuously Operating Estaciones de referencia)) o redes de estaciones base. A diferencia de RTK, los flujos de trabajo (posicionamiento preciso) no ocurren en tiempo real. Todos los algoritmos se aplican posteriormente, es decir, en postprocesamiento (Post Processing).
Base y Rover, ubicados en el área de una constelación común (pléyades) de satélites de navegación, registran los datos del receptor móvil y la estación base en registros GNSS sin procesar, luego estos datos son procesados juntamente por un software especializado. Los datos obtenidos con coordenadas de antena en el sistema condicional se pueden utilizar para el posprocesamiento de métodos cuasi-diferenciales (relativos). El procesamiento puede ser realizado directamente por el usuario, luego de recibir la información de la estación base a través de canales de comunicación vía FTP ( archivo en formato RINEX ) o localizada por el operador de la estación base [3] .
Estación geodésica diferencial: un dispositivo electrónico ubicado en un punto en la superficie de la tierra con ciertas coordenadas, que recibe y procesa señales de los sistemas de navegación por satélite y proporciona la transferencia de información necesaria para mejorar la precisión de determinación de coordenadas como resultado del trabajo geodésico usando satélite. sistemas de navegación [4] .
Una estación geodésica diferencial o Estación Base consta necesariamente de un receptor GNSS y una antena parabólica remota separada (con coordenadas predeterminadas del centro de fase), un sistema de alimentación ininterrumpida y un equipo de comunicaciones, una computadora o un servidor FTP y un software especializado instalado de forma permanente. Así como sistemas de protección contra el rayo y pararrayos. Como regla general, funciona de forma autónoma, sin la participación de un operador. La antena satelital de la estación base está rígidamente montada en la parte superior de un pilón especial montado sobre una base fija similar a los puntos de la base geodésica. Las coordenadas de la antena se determinan conjuntamente y con la misma precisión con las coordenadas de los puntos GHS (sistema condicional). Así, una estación base de satélite es portadora de un sistema de coordenadas condicional y global (WGS84, PZ90, etc.), con parámetros de transición entre ellos. La estación opera las 24 horas, todas las observaciones se procesan y almacenan en el servidor (generalmente en formato RINEX) [5] [6]
La creación de redes geodésicas de estaciones geodésicas diferenciales se realiza por los interesados sobre la base de un proyecto técnico aprobado por el órgano ejecutivo federal autorizado para prestar servicios públicos en materia de geodesia y cartografía. Una excepción son las redes geodésicas para fines especiales, creadas por el propio organismo federal. Una vez completada la creación del GSSN, los artistas están obligados a compilar un informe y un catálogo de las coordenadas de los puntos de la red especificada y transferirlo al fondo federal de datos espaciales, el fondo de datos espaciales del organismo ejecutivo federal o al órgano ejecutivo federal que cumple las funciones de elaborar y ejecutar la política estatal, la regulación jurídica en materia de defensa. Se permite el uso de SDGS después de la transferencia del informe y el catálogo de coordenadas de los puntos de la red especificada al fondo federal de datos espaciales. [7]
Una de las tareas del complejo base (Estación de referencia de seguimiento) es la formación y archivo de datos satelitales para su posterior procesamiento y monitoreo, que luego se distribuyen de forma remota a través de Internet.
La segunda tarea del complejo básico es la formación de correcciones diferenciales en formato RTCM SC-104 para usuarios RTK y su posterior transmisión sobre redes inalámbricas GSM de alta velocidad y/o vía Internet (dirección IP blanca) [8] .
La infraestructura creada para el método de referencia es ampliamente utilizada en el método cinemático en tiempo real .
Una característica distintiva del método de referencia desde el punto de vista normativo y legal es que las estaciones de referencia no pueden utilizarse directamente como puntos de la red troncal. En realidad, no forman parte del sistema estatal de coordenadas. Se requieren ciertas acciones procesales relacionadas con los servicios metrológicos y administrativos. Cuál es un problema específico en la vinculación (uso) de estaciones de referencia (redes ad hoc y locales). [5] [6] Sin embargo, las estaciones geodésicas diferenciales se pueden utilizar como parte de la red geodésica estatal. [9]
Por decisión de la SCRF (Comisión Estatal de Radiofrecuencias) No. 16-39-01 del 7 de noviembre de 2016, las apelaciones a Roskomnadzor y al servicio de radiofrecuencia del 1 de enero de 2017 deben contener coordenadas geográficas en la coordenada geodésica GSK-2011 sistema. Las conclusiones del examen de compatibilidad electromagnética y permiso para usar radiofrecuencias, emitidas a partir del 01/01/2017, también contendrán información sobre coordenadas geográficas en el sistema de coordenadas geodésicas GSK-2011 [10] .
La precisión lograda por el método cinemático de posprocesamiento varía de 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) en planta a 0,02 m +/-1,0 ppm en altura con un radio de cobertura máximo de 30 - 40 km desde la base [11] .
PPK ofrece un flujo de trabajo bastante flexible que le permite ejecutar el posprocesamiento varias veces utilizando diferentes configuraciones (varios archivos de diferentes rovers) o abandonar por completo el posprocesamiento y, en consecuencia, comprar software a favor de una relación contractual con la estación base. operador (el cálculo lo realiza la estación base del operador).
El método PPK tampoco requiere enlaces de corrección entre la base ( puntos GGS ) y el móvil, lo que facilita la instalación del equipo [12] .
Como regla general, no requiere sincronización (registro de datos del receptor móvil y la estación base al mismo tiempo), ya que el complejo base funciona las 24 horas.
Casi todas las estaciones base y sus redes son operadas por empresas privadas y se requiere un contrato para recibir sus servicios.
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