El mecanismo de Malta es un mecanismo de movimiento intermitente que convierte el movimiento de rotación uniforme en movimiento de rotación intermitente. La principal aplicación del mecanismo fue en los proyectores de películas como mecanismo de salto para el movimiento intermitente de la película en el escalón del marco [1] . Los creadores del mecanismo maltés en cinematografía son los franceses Constensuz y Bunzli, quienes recibieron la patente número 261292 el 14 de noviembre de 1896 [2] .
El mecanismo convierte la rotación uniforme del eje impulsor en una rotación entrecortada del eje impulsado, sobre el cual se fija el tambor de salto , que realiza directamente el movimiento intermitente de la película. El mecanismo maltés tiene unas dimensiones y un peso mucho mayores que los mecanismos de salto tipo concha . Sin embargo, en comparación con ellos, proporciona un efecto más pequeño y uniforme en la perforación de la película con una mayor eficiencia [1] . Debido a la menor carga en la perforación y, como resultado, al menor desgaste de la copia de la película en comparación con la concha, el mecanismo maltés se utiliza en la mayoría de los proyectores de películas diseñados para películas de 35 mm y 70 mm.
Los movimientos malteses se utilizan no solo en equipos de filmación y vienen con engranajes externos e internos y, por regla general, con un número de ranuras de 3 a 12.
Una de las principales características del mecanismo maltés (así como de otras variedades de mecanismos de salto) es el ángulo de trabajo. Este es un valor que caracteriza el ángulo de rotación del eje de transmisión, para el cual se mueve la (película) impulsada. Suponiendo que el ciclo completo del mecanismo tiene lugar durante una rotación de 360° del eje, podemos calcular el ángulo en el que la película permanece inmóvil. El movimiento de Malta con cruz de cuatro palas tiene un ángulo de trabajo de 90°, lo que significa un ángulo de reposo de 270°. Esto corresponde a una eficiencia del 75%. Por lo tanto, cuanto menor sea el ángulo de trabajo, mayor será la eficiencia. Para aumentar la eficiencia en algunos proyectores de cine se utilizan mecanismos malteses con aceleradores [3] . Dichos mecanismos se denominan balancín-maltés y su acción se basa en la velocidad angular desigual del eje de transmisión, por lo que el tiempo de movimiento de la película se reduce en relación con el ciclo completo.
La gran mayoría de los proyectores de cine utilizan un mecanismo maltés con una cruz de cuatro palas [4] . Esto se debe a la máxima eficiencia a aceleraciones relativamente bajas del eslabón accionado, que son importantes en términos de desgaste por perforación. El mecanismo maltés de cuatro palas tiene un ángulo de funcionamiento de 90°, el más pequeño de todos los posibles, excepto el mecanismo de tres palas, cuyo ángulo de funcionamiento es de 60°. Pero la cruz de tres palas desarrolla aceleraciones inaceptablemente altas al transportar películas, lo que la hace inadecuada para la tecnología de películas. Los mecanismos malteses con más palas tienen una menor eficiencia, teniendo un gran ángulo de trabajo. En los proyectores de cine equipados con un obturador de dos hojas con una hoja inactiva, el flujo de luz útil que llega a la pantalla depende de la eficiencia del mecanismo de salto , por lo que una cruz de Malta de cuatro hojas es el mejor compromiso. Un obturador en funcionamiento de un proyector de películas de este tipo reduce el flujo luminoso solo a la mitad, con un coeficiente de obturación de 0,5.
La precisión del movimiento de la película, que es inferior a la del mecanismo bivalva, no permite el uso del mecanismo maltés en equipos de filmación y fotocopiadoras, en los que la película pasa una sola vez, por lo que su desgaste por la bivalva permanece. dentro de límites aceptables. En las fotocopiadoras de película , se utiliza el mecanismo maltés para mover el pasaporte ligero . El mecanismo también se utiliza en sistemas de cambio de pluma para plotters , discretizadores, etc. Los mecanismos malteses también se utilizan en mesas giratorias de máquinas herramienta modulares.
La mayoría de las cruces de Malta utilizadas en ingeniería tienen ranuras radiales, lo que elimina el fenómeno del impacto cuando entra un dedo. Tales cruces se consideran "normales", a diferencia de las cruces con una ranura desplazada, cuyo eje no pasa por el centro de rotación. Cuando el mecanismo funciona con cruces "anormales", se producen grandes aceleraciones que provocan un rápido desgaste del dedo.
En los relojes suizos se utilizó una variación del mecanismo con una ranura cerrada para evitar el rebobinado (de ahí el mecanismo de Ginebra inglés ).
El "mecanismo maltés" ruso: por el parecido externo del enlace accionado del dispositivo con la cruz de Malta (a menudo llamada coloquialmente la transmisión "cruz de Malta" ).
| Mecanismos | |
|---|---|
| Rotacional | |
| Rectilíneo | |
| ...aproximadamente | |
| traslacional | Paralelogramo |
| movimiento compuesto | |