La grúa sobre orugas ( inglés Crawler-mounted / francés Montee sur chenilles ) es una grúa giratoria autopropulsada equipada con orugas para el movimiento . Pertenece al grupo de las grúas tipo pluma [1] .
Las grúas sobre orugas son grúas móviles de giro completo [2] . Según las condiciones de trabajo, están equipados con flechas intercambiables de varias longitudes y configuraciones (rectas, curvas, telescópicas) [2] .
Según sus características de diseño, las grúas sobre orugas se dividen en dos grupos:
Las grúas del tipo " SKG " con una capacidad de elevación de 24, 40, 63, 100 toneladas se fabrican con varios tipos de equipos de pluma:
La longitud de los brazos de las grúas de montaje sobre orugas a grandes alturas de elevación alcanza los 60-100 mo más . Las velocidades de movimiento corresponden a la capacidad de elevación de la grúa y al alcance de la pluma y suelen ser: elevación de la carga 5-25 m / min , rotación de 1 a 4 rpm , tiempo de elevación de la pluma desde la posición más baja hasta la más alto de 1 min a 3 min . Desplazamiento de la grúa (durante el funcionamiento) de 1 km/h a 10 km/h . Las grúas pluma se realizan con gancho y agarraderas, y las diésel-eléctricas también con electroimán. Tienen una capacidad de carga variable, la mayor con el menor voladizo y el uso de estabilizadores: para orugas de hasta 300 toneladas y más [2] .
La grúa sobre orugas consta de dos partes principales: giratoria y no giratoria.
El principio del dispositivo de la parte giratoria es similar al diseño de grúas con ruedas [3] .
Se trata de un bastidor soldado móvil conectado a dos vigas longitudinales, sobre las que se instalan los mandos finales [3] . La rotación de la grúa se realiza frenando una de las orugas, mientras aumenta la velocidad de la segunda. Con el frenado total de una oruga, la velocidad de la segunda se duplica y la grúa gira alrededor del eje [3] .
Los mecanismos de movimiento se fabrican con unidades separadas de camiones de oruga de acuerdo con varios esquemas de diseño. Los polipastos tienen un accionamiento de motor dual con un diferencial que proporciona cuatro velocidades [5] .
El accionamiento de las grúas livianas se realiza desde un motor diesel con transmisión mecánica, y con una capacidad de elevación de más de 16 toneladas desde un grupo electrógeno diesel [5] . Las grúas con una planta de energía de corriente alterna pueden operar desde una red externa [3] . En algunos modelos de grúas con accionamiento grupal de mecanismos, se instala un turbotransformador en la transmisión, lo que mejora el rendimiento de la grúa. Sin embargo, el circuito con un turbotransformador es bastante complicado y no se puede implementar utilizando solo componentes y piezas estándar. El uso de un accionamiento individual a este respecto tiene grandes ventajas. En las grúas montadas sobre orugas, se utiliza un accionamiento exclusivamente individual, y sus modelos individuales difieren principalmente solo en la disposición de los mecanismos en una plataforma giratoria [4] .
Las grúas sobre orugas se utilizan para trabajos de carga y descarga, construcción e instalación y se utilizan ampliamente en la construcción energética tanto cuando se trabaja en sitios de premontaje como cuando se instalan equipos. La ventaja de las grúas sobre orugas es que no requieren una preparación especial del lugar de trabajo debido a la baja presión específica sobre el suelo, tienen suficiente maniobrabilidad, pueden girar en el lugar con o sin carga. Al instalar el equipo, pueden llevar el bloque montado a una posición vertical y luego alimentarlo a la marca de diseño [3] .
El montaje y desmontaje se realiza de acuerdo con las Instrucciones y Normas de Seguridad y el SNIP. Los pasos pueden diferir para los modelos de llave.
Debido a la baja velocidad propia de movimiento (menos de 1 km/h ) y al alto desgaste de las orugas, así como a la restricción de desplazamiento en caminos de asfalto y concreto a los mecanismos de oruga (daños en los revestimientos), las grúas son transportadas ( dependiendo de la distancia) de las siguientes maneras (en el ejemplo de la grúa RDK ):
| tipos de gruas | |
|---|---|
| auge |
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| cable | |
| en voladizo | |
| acera |
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