Un grupo espinor es un subconjunto de elementos del álgebra de Clifford ( con producto escalar ) que consta de elementos de la forma , donde son vectores unitarios . La operación en el grupo espinor es la multiplicación en el álgebra de Clifford.
El grupo espinor sobre el espacio euclidiano generalmente se denota por . Hay una sucesión exacta corta
Así, el grupo espinor es una cubierta de dos hojas del grupo ortogonal especial . Un homomorfismo se puede construir de la siguiente manera: cada vector unitario q se puede asociar con una reflexión con respecto a un hiperplano perpendicular a q . Así, un elemento del grupo espinor se puede asociar con la composición de reflexiones
que pertenece al grupo . Las representaciones proyectivas del grupo cubierto están en correspondencia uno a uno con las representaciones de su cubierta .