| Atlas | |
|---|---|
| País productor | EE.UU |
| tipo de robot | androide |
| Diseñado en | 2013 _ |
| Desarrollador | dinámica de boston |
| Implementación | prototipos |
| Sitio web | bostondynamics.com/atlas |
Atlas es un robot humanoide de Boston Dynamics . Presentado por primera vez en 2013.
El desarrollo y producción del Atlas estuvo dirigido por DARPA , una agencia del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, en colaboración con Boston Dynamics. En 2013, el jefe del programa DARPA comparó la versión prototipo de Atlas con un niño de un año.
Atlas se basó en el anterior robot humanoide PETMAN de Boston Dynamics y está iluminado por LED azules. Inicialmente, el robot fue creado para realizar diversas tareas de búsqueda y rescate.
Desde un punto de vista técnico para 2022, Atlas es el robot humanoide más avanzado en términos de capacidades [1] . Entonces, el robot puede realizar parkour, correr a una velocidad decente, saltar sobre y alrededor de obstáculos y mucho más. El robot ha estado en constante evolución y mejora desde 2013. Atlas está equipado con dos sistemas de visión, un telémetro láser y cámaras estéreo, ambos controlados por una computadora integrada, y tiene manos con habilidades motoras finas. Sus extremidades tienen un total de 28 grados de libertad. Atlas puede navegar por terrenos accidentados y escalar de forma independiente usando sus brazos y piernas. La versión prototipo de 2013 estaba conectada a una fuente de alimentación externa. El Atlas funciona con batería y con un sistema hidráulico de 20 grados de libertad. Está equipado con cámaras RGB y sensores de profundidad que proporcionan información a su sistema de control. Todos los cálculos necesarios para la percepción y evaluación del control se realizan en tres computadoras de a bordo. Atlas último modelo tiene una altura de 1,5 metros y pesa 85 kg [2] .
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