| TOPIO | |
|---|---|
| País productor | Vietnam |
| tipo de robot | androide |
| Diseñado en | 2005 _ |
| Desarrollador | TOSY |
| Implementación | prototipo |
| Sitio web | topio.tosy.com/about.sht… |
TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") es un robot androide diseñado para jugar tenis de mesa contra un humano. Tiene una apariencia parecida a la de un humano, se mueve sobre dos patas . robot fue desarrollado en 2005 por la empresa investigación y desarrollo de robótica TOSY La primera demostración pública del robot tuvo lugar en Tokio en la Exposición Internacional de Robots 28 de noviembre de 2007[1] . La última versión del robot - TOPIO 3.0 tiene una altura de 1 metro 88 centímetros y pesa alrededor de 120 kg. Todas las versiones del robot utilizan un sistema de inteligencia artificial de autoaprendizajeque permite al robot mejorar sus habilidades durante el juego [2] .
En noviembre de 2005, TOSY lanzó el proyecto TOPIO [3] . En julio de 2007, TOSY presentó el primer prototipo de un robot de una sola pierna equipado con un sistema hidráulico y ocho grados de libertad. El 28 de noviembre de 2007 tuvo lugar la primera demostración pública del robot TOPIO 1.0. TOPIO 1.0 tenía seis patas, estaba equipado con un sistema hidráulico y tenía veinte grados de libertad [3] . El 5 de febrero de 2009, el TOPIO 2.0 se presentó en la principal exposición industrial de Nuremberg International Toy Fair en Alemania . Se sustituyó el sistema hidráulico por servomotores de corriente continua , el robot tenía dos patas y 42 grados de libertad [3] . El 25 de noviembre de 2009, en la Exposición Internacional de Robots en Tokio , se presentó una versión del robot TOPIO 3.0, que tiene dos piernas y tiene 39 grados de libertad [4] . TOPIO 3.0 utiliza servomotores de CC sin escobillas . El robot TOPIO 3.0 también se demostró en la Feria Internacional del Juguete de Nuremberg en Alemania (del 4 al 9 de febrero de 2010) y en la exposición AUTOMATICA de Munich en Alemania (del 8 al 11 de junio de 2010).
La primera versión del robot TOPIO se presentó en julio de 2007. El robot tiene ocho grados de libertad, tiene una pierna. El sistema hidráulico [3] se utiliza como accionamiento .
El robot TOPIO 1.0 tiene una altura de 185 centímetros y un peso de 300 kg. El sistema hidráulico [3] se utiliza como accionamiento . El robot tiene seis patas, dos cámaras de alta velocidad . TOPIO 1.0 tiene veinte grados de libertad: dos en la cabeza, seis grados de libertad en cada brazo, un grado de libertad en cada una de las seis piernas.
TOPIO 2.0 pesa cinco veces menos que el modelo anterior - TOPIO 1.0 - 60 kg. La altura del robot es de 215 cm El robot utiliza baterías de polímero de litio (voltaje de funcionamiento 48 voltios, capacidad - 20 amperios-hora ). Los servomotores de CC se utilizan como accionamientos . TOPIO 2.0 tiene dos patas [3] . El robot está equipado con dos cámaras de video de alta velocidad. De los 42 grados de libertad que tiene el robot, 3 recaen sobre la cabeza, siete sobre cada uno de los dos brazos, seis sobre cada una de las dos piernas, tres sobre el cuerpo (torso) del robot y cinco más sobre cada mano de el robot.
TOPIO tiny es una versión en miniatura del robot TOPIO 2.0. La altura de TOPIO tiny es de 40 cm El robot fue presentado en la exhibición de la Copa del Mundo 2010 [5] .
El robot TOPIO 3.0 tiene un peso de 120 kg y una altura de 188 cm.Al igual que el TOPIO 2.0, esta versión utiliza baterías de polímero de litio con un voltaje de funcionamiento de 48 voltios y una capacidad de 20 amperios-hora [4] . Los servomotores de CC sin escobillas se utilizan como accionamientos. Al igual que la versión anterior, el robot TOPIO 3.0 cuenta con dos patas y dos cámaras de vídeo de alta velocidad . El robot tiene 39 grados de libertad, de los cuales dos están en la cabeza, siete en cada uno de los dos brazos, seis en cada una de las dos piernas, uno en el cuerpo TOPIO (torso) y cinco en cada mano del robot [4 ] .
TOPIO 2.0 en la Feria Internacional del Juguete de Nuremberg , Alemania , 2009.
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