FEDOR

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FEDOR (indicativo Skybot F-850)
País productor Rusia
tipo de robot androide
Desarrollador NPO Tecnología Android,
Fundación de Investigación Avanzada
Implementación prototipo
Sitio web npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (indicativo Skybot F-850) [1] es un robot de rescate  antropomórfico [2] desarrollado por Androidnaya Tekhnika NPO y la Fundación de Investigación Avanzada por orden del Ministerio de Emergencias de Rusia [3] . El 22 de agosto de 2019, FEDOR (indicativo Skybot F-850) fue lanzado al espacio en la nave espacial Soyuz MS-14 [4] . El módulo llegó a salvo a la ISS el 24 de agosto, pero debido a un mal funcionamiento, el acoplamiento se realizó solo el 27 de agosto. El 7 de septiembre, después de completar el programa principal de pruebas, el módulo con FEDOR fue devuelto a la Tierra. .

Historia

En marzo de 2014, Dmitry Rogozin , presidente de la Comisión Militar-Industrial del Gobierno de la Federación Rusa , anunció que la Fundación de Investigación Avanzada (FPI), de la cual era presidente del consejo de administración, iniciaría un proyecto para implementar un plataforma robótica antropomórfica básica [5] [6] . El trabajo en el robot como parte de un proyecto conjunto de FPI y NPO Androidnaya Tekhnika en interés del Ministerio de Emergencias de Rusia en el marco del proyecto Spasatel comenzó en 2014 [7] bajo el liderazgo del diseñador jefe Alexei Bogdanov [3] . Durante el desarrollo, se utilizaron los desarrollos de los modelos SAR-400 y SAR-401 destinados al uso en el espacio [8] . El desarrollo del robot constó de dos etapas con una duración total de dos años y cuatro meses. Se utilizaron cinco diseños tecnológicos para probar el software: dos diseños de robot completo y tres diseños de su parte superior o inferior. El accionamiento hidráulico probado en un prototipo fue rechazado debido al alto precio y la falta de fiabilidad. Los prototipos subsiguientes estaban propulsados ​​por un motor eléctrico [9] . En la primera etapa, los desarrolladores enfrentaron una serie de problemas que se resolvieron durante las pruebas: el robot no veía el espacio en posición supina, después de lo cual se convirtió en una cabeza móvil; el robot tenía una columna vertebral y una articulación de la cadera insuficientemente móviles, lo que no le permitía subir al automóvil; debido al revestimiento de aluminio, el robot se enfrió rápidamente en heladas de 20 grados; para resolver este problema, se le proporcionó un equipo especial con un sistema de calefacción incorporado [9] .

En enero de 2015, el prototipo de robot fue presentado al presidente de la Federación Rusa [10] [11] .

En diciembre de 2015, por decreto del presidente de Rusia, se creó el "Centro Nacional para el Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de Robótica" dentro de la estructura de la FPI, cuyas funciones principales son el trabajo en el campo militar, especial y robótica de doble uso [12] . El centro establecido coordina el proyecto [3] .

En 2015, Androidnaya Tekhnika inició la segunda etapa del proyecto: la creación de la versión final del robot antropomórfico. El proyecto fue completado por la FPI en agosto de 2016. Como parte de su implementación, se fabricó y probó una muestra de demostración de un complejo robótico (RC) [13] . La creación de FEDOR costó unos 300 millones de rublos [9] .

En octubre de 2016, el viceprimer ministro Dmitry Rogozin presentó un prototipo de robot androide como parte del proyecto Rescuer y declaró que había dado instrucciones para crear un robot para conquistar el espacio, incluso para volar en la nave espacial de la Federación. El prototipo presentado se denominó FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , traducción gramaticalmente correcta - "Final Experimental Demonstration Object Research"; el acrónimo hace referencia al Nombre ruso Fedor ). Este nombre fue dado por Dmitry Rogozin , quien también es el presidente del consejo de administración de la Fundación para Estudios Avanzados. En julio de 2019, FEDOR recibió el distintivo de llamada Skybot F-850 [17] . El 22 de agosto de 2019, FEDOR voló a la Estación Espacial Internacional en la nave espacial Soyuz MS-14 en el asiento central del piloto [18] . Inicialmente, el acoplamiento con la ISS estaba programado para el 24 de agosto, pero debido a una falla en el sistema de encuentro de Kurs, el acoplamiento tuvo lugar el 27 de agosto [19] .

Se crearon páginas del robot FEDOR (distintivo de llamada Skybot F-850) en las redes sociales VKontakte , Twitter [20] e Instagram [21] .

El 7 de septiembre de 2019 a las 00:32 hora de Moscú, el vehículo de descenso de la nave espacial Soyuz MS-14 con el robot antropomórfico FEDOR (indicativo Skybot F-850) realizó un exitoso aterrizaje programado en la Tierra.

Según el sistema de monitoreo y análisis de medios "Medialogy", el vuelo espacial del robot FEDOR es reconocido como el evento más resonante de 2019 en Rusia en el campo de la robótica [22] .

Descripción

El robot humanoide FEDOR (distintivo de llamada Skybot F-850) está equipado con un sistema de voz capaz de reconocer palabras y dar respuestas [3] . El peso del robot es de 106 kg, la altura es de 182 cm, la potencia nominal es de 5 kW, la potencia máxima es de 15 kW. Para 2019, los motores de conmutador se suministraron desde Suiza, las cajas de cambios de Alemania. Algunos de los sensores y la computadora de placa única del robot también son de fabricación extranjera. Motores sin escobillas - producción propia de NPO "Tecnología Android" [23] . FEDOR consta de partes rusas en un 40% en términos de dinero y 70-75% en peso. De los 48 motores, 16 son extranjeros [24] [25] .

La potencia del robot es de 20 HP. Con. (13,5kW). Altura - 180 cm, peso - hasta 106 kg. El 90% de las piezas electrónicas se ensamblan en Rusia, en las empresas Abris-Technology y Silicium en San Petersburgo . FEDOR se ejecuta en un sistema operativo en tiempo real basado en Linux desarrollado en San Petersburgo . El robot puede trabajar fuera de línea durante 1 hora, así como bajo el control de un operador a larga distancia vía satélite.

El robot puede abrir una puerta, trabajar con un taladro, entrar y conducir un automóvil y un vehículo todo terreno fuera de línea [9] , atravesar un laberinto de serpientes, subir escaleras.

Véase también

Notas

  1. ↑ Skybot F-850 en Baikonur . Consultado el 30 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 29 de agosto de 2019.
  2. ↑ 1 2 Space "Avatar": de lo que es capaz el nuevo robot de rescate FEDOR . TASS (10 de octubre de 2016). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 El robot ruso FEDOR volará al espacio en un cohete Angara . Consultado el 30 de octubre de 2016. Archivado desde el original el 31 de octubre de 2016.
  4. ↑ Evgeny Anikienko. El robot Magnitogorsk Fedor volará al espacio en agosto . "Panorama del sur de los Urales" (17 de mayo de 2019). Consultado el 5 de junio de 2019. Archivado desde el original el 3 de junio de 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI pronto puede crear una especie de "avatar" , RIA Novosti (20 de marzo de 2014). Archivado desde el original el 24 de julio de 2019. Consultado el 24 de julio de 2019.
  6. ↑ Cyborgs escucharon la llamada Texto: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (21 de marzo de 2014). Archivado desde el original el 4 de junio de 2019. Consultado el 30 de mayo de 2019.
  7. ↑ Rogozin habló sobre el robot androide ruso . RIA (6 de junio de 2014). Consultado el 30 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 30 de mayo de 2019.
  8. ↑ Alexei Bogdanov: "Fedor" volará alrededor de la luna . TASS (13 de diciembre de 2016). Consultado el 23 de diciembre de 2017. Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar para el Ministerio de Situaciones de Emergencia: cómo se creó un robot de rescate llamado Fedor . RBC (21 de diciembre de 2017). Consultado el 23 de diciembre de 2017. Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2017.
  10. ↑ A Putin se le mostraron los últimos modelos de robots de combate, armas y equipo militar . TASS (20 de enero de 2015). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  11. ↑ Cómo pasó los exámenes el robot "Fedor" . TASS (8 de diciembre de 2016). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  12. ↑ Decreto del Presidente de la Federación Rusa del 16 de diciembre de 2015 No. 623 Sobre el Centro Nacional para el Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de Robótica . kremlin.ru (16 de diciembre de 2015). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  13. ↑ FEDOR El primer robot antropomórfico ruso . Fundación para Estudios Avanzados. Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  14. ↑ Rogozin presentó el robot FEDOR para vuelos espaciales . RIA (9 de octubre de 2016). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  15. ↑ Alexey Kononov: "Nuestra tarea es crear un entorno de información común para desarrolladores, fabricantes y clientes de robótica" . Defensa Nacional (febrero 2019). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  16. ↑ Vitaly Davydov: decidimos complicar los requisitos del "examen" para "Avatar" . TASS (19 de julio de 2016). Consultado el 29 de mayo de 2019. Archivado desde el original el 29 de mayo de 2019.
  17. ↑ El robot ruso FEDOR recibió un nuevo nombre antes del vuelo espacial . Consultado el 30 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 7 de septiembre de 2019.
  18. ↑ "Cerca de aquí...". ¿Por qué Fedor, el robot, vuela a la Estación Espacial Internacional? . TASS. Consultado el 25 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 21 de agosto de 2019.
  19. ↑ "Soyuz MS-14" con el robot "Fedor" acoplado con éxito a la ISS . Consultado el 30 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 30 de agosto de 2019.
  20. ↑ El robot "Fedor" tiene una página de Twitter . vesti.ru. Consultado el 25 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 20 de agosto de 2019.
  21. ↑ El robot "Fedora" tiene una página en Instagram . TASS. Consultado el 25 de agosto de 2019. Archivado desde el original el 25 de agosto de 2019.
  22. ↑ Eugenia Chukalina. El vuelo del robot Fedor a la ISS se ha convertido en una de las principales noticias informáticas de 2019 . Izvestia (9 de abril de 2020). Consultado el 12 de abril de 2020. Archivado desde el original el 12 de abril de 2020.
  23. ↑ "Las capacidades secretas están incrustadas en el robot de Fedor" . Consultado el 22 de enero de 2020. Archivado desde el original el 1 de enero de 2020.
  24. ↑ Se revela el "verdadero" propósito del robot Fedor escondido en la Soyuz MS-14 . Lenta.Ru (27 de agosto de 2019). Consultado el 22 de enero de 2020. Archivado desde el original el 25 de abril de 2022.
  25. ↑ El robot ruso Fedor resultó estar hecho de piezas estadounidenses, suizas y alemanas Copia de archivo del 1 de septiembre de 2019 en Wayback Machine , 22 de agosto de 2019

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