| robocad | |
|---|---|
| Tipo de | Simulación 3D de procesos tecnológicos |
| Desarrollador | Software PLM de Siemens |
| Sistema operativo | Microsoft Windows , SGI IRIX , HP-UX , IBM AIX , Sun Solaris |
| Licencia | propiedad |
| Sitio web | plm.automation.siemens.com/… |
Robcad (también conocido como eM-Workplace) es un entorno de modelado digital 3D para células robóticas. Robcad es parte de la línea de productos Tecnomatix (Tecnomatix Robotics & Automation Planning application para la robotización y automatización de empresas) de Siemens PLM Software [1] [2] .
Robcad es históricamente el primer producto de Tecnomatix , lanzado al mercado en 1986 . Desde un principio, el producto estuvo destinado al modelado 3D de sistemas automatizados, incluidos los complejos robóticos , así como procesos relacionados (ensamblaje, pintura, ergonomía humana, control remoto, programación RTK, etc.). Anteriormente, el producto se ejecutaba en la plataforma Unix (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Luego, a partir de la versión 6, fue portado a la plataforma PC/Windows .
Tecnomatix Corporation fue fundada en 1983 en Israel . A principios de 2005 , Tecnomatix fue adquirida por UGS Corp. El paquete de soluciones de Tecnomatix, incluido el producto Robcad, se fusionó con las soluciones de automatización de preproducción existentes de UGS [3] . En enero de 2007 , UGS fue adquirida por Siemens AG . Desde entonces, las soluciones de Tecnomatix han sido suministradas y respaldadas por Siemens PLM Software . [cuatro]
Por el momento, el producto forma parte de la línea de productos Tecnomatix (una aplicación para la robotización y automatización de empresas Tecnomatix Robotics & Automation Planning) de Siemens PLM Software .
Tecnomatix Robcad es una aplicación que integra un núcleo de gráficos y un conjunto de aplicaciones especializadas para una amplia gama de procesos tecnológicos, que incluyen soldadura por puntos y por arco [5] , corte por láser y por agua , aplicación de pegamento, taladrado y remachado [6] [7] .operaciones manuales.
Robcad está destinado al desarrollo, simulación, optimización, análisis y programación fuera de línea de procesos tecnológicos robóticos y automatizados . El núcleo de gráficos del producto incluye los elementos clave necesarios para la simulación . Además de las capacidades de visualización 3D , el núcleo introduce en el modelo celular la dimensión del tiempo en el que se desarrolla el proceso tecnológico.
Los datos iniciales para el modelado (geometría del producto, herramientas, equipos) los proporciona CAD . Para ello, el producto tiene la capacidad de importar datos de los principales sistemas CAD industriales , incluidos Catia , NX , Pro/Engineer, así como la traducción de datos de formatos neutrales como IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT . .
Robcad tiene una arquitectura abierta y una API , lo que permite al usuario desarrollar aplicaciones adicionales. La interfaz de programación brinda acceso a funciones y algoritmos básicos , que incluyen geometría, cinemática , planificación de trayectorias de movimiento y gráficos .
Además de la biblioteca ya existente de robots industriales , Robcad le permite crear modelos adicionales de manipuladores y equipos , para establecer su cinemática . El producto proporciona herramientas para construir un diseño de celda tridimensional. Al organizar los elementos de la celda, puede utilizar las capacidades de verificación de accesibilidad del paquete. Al modelar el trabajo, las comprobaciones de colisión se llevan a cabo dinámicamente para evitar daños a los elementos del equipo , los accesorios y las piezas .
Robcad tiene en cuenta las capacidades del controlador al planificar el movimiento de robots y mecanismos industriales . El mecanismo RRS (simulación de robot realista), basado en el uso del software original del controlador del robot, permite estimar el tiempo y la trayectoria del movimiento con una precisión muy alta. El producto también incluye un módulo para encontrar y optimizar automáticamente trayectorias de robots sin colisiones.
Robcad incluye un módulo OLP que le permite simular con precisión el movimiento de los manipuladores y descargar un programa comprobado al controlador del robot en el taller. Las interfaces están disponibles para la mayoría de los robots industriales , lo que permite que el programa se transmita de acuerdo con la especificación del controlador . Después de configurar todos los parámetros , el módulo OLP genera un programa de control para descargarlo al controlador . El programa creado tiene en cuenta todas las condiciones reales de funcionamiento del robot en la línea ( capacidad de carga , velocidad y aceleración del robot, bloqueo al entrar en zonas de posible colisión con otros robots, equipos circundantes, etc.). El módulo le permite importar programas desde el controlador para su optimización y reutilización. Esto le permite no perder tiempo en la programación manual de robots en el taller. [ocho]
Robcad tiene un módulo de Calibración para hacer coincidir con precisión la posición de los elementos del modelo y la celda real. Después del proceso de calibración , el programa se corregirá automáticamente y el robot alcanzará los puntos establecidos sin ajustar manualmente su posición real. El producto también funciona con otras herramientas de calibración , incluidas Dynalog y Krypton.
El grado de automatización de los procesos de producción crece constantemente, pero ningún proceso está completo al 100 % sin la participación humana. Operaciones tales como: colocación de piezas, soldadura manual gas-eléctrica, fijación mecánica de unidades y mecanismos, embalaje y transporte de piezas, operaciones de control y medición y postes de acabado de piezas, en la mayoría de los casos requieren de la participación humana. La simulación de procesos de producción manual le permite verificar todo el equipo para la operación humana.
Robcad incluye el módulo Human para modelar, analizar y optimizar operaciones manuales. Se admiten modelos humanos de ambos sexos y de diferentes tamaños. Los modelos humanos RAMSIS personalizados son opcionalmente compatibles. La optimización de las operaciones manuales se lleva a cabo utilizando varios métodos de análisis ergonómico : análisis de la postura, costos de energía, peso levantado, evaluación del tiempo. Las operaciones manuales se pueden simular simultáneamente con el trabajo de robots y mecanismos .
Robcad también brinda la capacidad de generar informes HTML sobre celdas y flujo de trabajo ( SOP ). El informe incluye imágenes y datos obtenidos de celdas, informes detallados sobre robots , herramientas , mecanismos , modelos humanos, puntos de soldadura, así como animaciones en forma de VRML [9] .
Tecnomatix Robcad es utilizado por equipos de proyecto que incluyen contratistas y sus proveedores, proveedores de servicios ( integradores y empresas de ingeniería ) en las industrias automotriz, aeroespacial, pesada y otras.
El paquete incluye una serie de aplicaciones industriales especializadas. Por ejemplo, una aplicación para programar máquinas taladradoras y remachadoras en la industria aeronáutica. La aplicación le permite establecer una gran cantidad de puntos para perforar y remachar , por ejemplo, al ensamblar el fuselaje de un avión . Los puntos están conectados por una trayectoria optimizada para reducir el tiempo total de operación. Se simula todo el proceso, incluido el movimiento de los cuerpos de trabajo.
Los usuarios de Tecnomatix Robcad son empresas como: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (empresa de ingeniería), KUKA Roboter , Reis Robotics (producción de robots industriales) [11] , Fairchild Dornier (industria aeronáutica) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (componentes automotrices) [15] y muchos otros.
| Software PLM de Siemens | |
|---|---|
| Tecnologías y componentes |
|
| Productos |
|
| Historia |
|