El manipulador europeo ERA ( Ing. European Robotic Arm ) es un robot -manipulador espacial controlado a distancia creado por la ESA para trabajos de montaje y mantenimiento del segmento ruso de la Estación Espacial Internacional .
ERA es un dispositivo robótico de alta tecnología con una serie de características únicas. Una de las características más interesantes es la capacidad de moverse entre los accesorios base predefinidos instalados en la estación utilizando su propio sistema de control. Esto permite ampliar muchas veces el área útil de trabajo del manipulador sin cargar al operador, y se logra gracias al diseño universal de dos efectores finales, que pueden actuar como cuerpos de trabajo o acoplarse a soportes ubicados en la parte superior de la estación. carcasa - puntos base.
Dado que el manipulador principal de la estación Kanadarm-2 no puede operar en el segmento ruso de la ISS debido a una serie de limitaciones de diseño, ERA actuará como el manipulador principal de la ISS RS y realizará las siguientes tareas:
La masa del manipulador es de 1800 kg [1] .
El robot fue desarrollado en 2004 por orden de la Agencia Espacial Europea por un consorcio de empresas espaciales europeas con Dutch Space (la filial holandesa de la empresa Airbus Defence and Space ) como contratista principal y 22 empresas subcontratistas de otros ocho países de la UE. De acuerdo con el plan original, la ERA y los puntos de conexión de la base se colocarían en la Plataforma Científica de Energía de Rusia (NEP) y se lanzarían junto con ella a bordo del transbordador. Se suponía que el manipulador se usaría para instalar y desplegar un complejo de paneles solares en la NEP; sin embargo, debido al desastre de Columbia, los vuelos del transbordador a la ISS se detuvieron por un tiempo, la cantidad de vuelos se redujo y la plataforma de energía tuvo que ser abandonado.
La nueva ubicación de la ERA fue el módulo de laboratorio multifuncional Nauka , desarrollado en RSC Energia y creado por el Centro Espacial de Investigación y Producción del Estado de Khrunichev , basado en el módulo de respaldo FGB-2 [2] . En mayo de 2021, se instaló el Brazo Robótico Europeo (ERA) en el módulo de laboratorio multifuncional Nauka [3] .
El 12 de julio de 2022, el jefe de la corporación estatal Roscosmos , Dmitry Rogozin , anunció la terminación del trabajo de ERA en la ISS [4] . Sin embargo, el 14 de julio, en la ISS, continuó la preparación de Oleg Artemyev y Samantha Cristoforetti para el EVA, programada para el 21 de julio para preparar aún más el manipulador [5] .
En 2022, se realizaron varios paseos espaciales específicamente para preparar el manipulador e integrarlo en el segmento ruso de la ISS . Una vez preparada, la primera tarea de ERA será transferir la esclusa de aire al módulo Nauka desde el módulo Rassvet , donde ha estado almacenada desde 2010 [6] .
ERA consta de un manipulador reubicable autónomo y un complejo de sistemas de control, que incluye una estación de control ubicada en la estación, un panel de control externo, con el que el astronauta puede controlar el manipulador durante EVA y una estación de control en tierra.
El manipulador es un mecanismo simétrico con siete grados de libertad. Tiene 11 metros de largo y consta de varias partes: