El adaptador de acoplamiento internacional ( abr . IDA ) es un adaptador diseñado para convertir el sistema de acoplamiento APAS-95 en el sistema de acoplamiento de la NASA ( NASA Docking System , abbr. NDS ), creado de acuerdo con el estándar internacional del sistema de acoplamiento ( English International Docking System Standard , abreviatura IDSS). Los IDA están instalados en ambos adaptadores de acoplamiento presurizados acoplados al módulo Harmony de la Estación Espacial Internacional . Parte del adaptador IDA fue desarrollado y fabricado en la oficina central de Roscosmos, Energia Rocket and Space Corporation , por orden de Boeing [1] .
Antes de IDA, había varias variantes de adaptadores de acoplamiento destinados a cumplir una función similar, pero finalmente se cancelaron.
En 2008 [2] se propuso un adaptador para convertir el sistema APAS a LIDS ( APAS en inglés a LIDS Adapter System , abreviatura ATLAS) . Se planeó montarlo en un adaptador de acoplamiento presurizado PMA abierto para convertir el APAS-95 en un sistema de acoplamiento de bajo impacto (LIDS) , ahora conocido como el sistema de acoplamiento de la NASA [2] . Se planeó lanzar ATLAS a la ISS en las dos primeras misiones de la nave espacial Orion [2] , pero los lanzamientos de Orion a la ISS fueron cancelados y reemplazados por un programa comercial de entrega de tripulación [3] .
En 2009 se introdujo un adaptador de acoplamiento simple (English Common Docking Adapter, abreviado CDA) [4] . Fue diseñado para convertir el Mecanismo de acoplamiento unificado en el Sistema de acoplamiento de la NASA [5] . Se planificó que los adaptadores CDA se conectaran directamente a los nodos de acoplamiento delanteros y antiaéreos del módulo Harmony [5] . Se planificó que los adaptadores CDA fueran entregados por un camión HTV japonés [5] .
IDA convierte el sistema de acoplamiento APAS-95 en un sistema de acoplamiento de la NASA (que cumple con el estándar internacional del sistema de acoplamiento) y permite el paso de la tripulación, la carga, la energía y los datos [6] . El IDA pesa 526 kg y mide aproximadamente 42″ (106,6800000 cm) de alto y aproximadamente 63″ (160,0200000 cm) de ancho [6] [7] . Incluyendo objetivos de acoplamiento, reflectores láser y otros sistemas asociados que se encuentran alrededor del perímetro exterior, el diámetro exterior es de aproximadamente 94 ″ (238,7600000 cm) [6] .
Boeing , el principal desarrollador de IDA, ensambló los adaptadores en su propio Centro de soporte de productos de Houston [8] [9] . Las piezas de los contratistas se suministraron desde 25 estados de EE. UU. La estructura principal fue suministrada por la empresa rusa RSC Energia [6] [9] .
Cuando el módulo IDA llegó a la ISS, Dextre lo recuperó del camión Dragon y lo instaló aproximadamente a 30 cm ( 1 pie ) de la parte delantera del adaptador PMA. Luego empujé con cuidado el adaptador IDA en el lugar donde estaba conectado al adaptador PMA. Luego lo mantuvo allí hasta que los astronautas conectaron las conexiones eléctricas durante las caminatas espaciales y finalmente conectaron el adaptador IDA al adaptador PMA [9] .
Originalmente se planificó que el adaptador IDA-1 se conectaría al adaptador frontal PMA-2 en el módulo NODE-2 (Harmony) [10] , y el adaptador IDA-2 se conectaría al módulo Harmony en el PMA- 3 adaptador antiaéreo [10 ] [11] . Sin embargo, debido a un accidente, se perdió el adaptador IDA-1 y se cambiaron los planes. El adaptador IDA-2 se instaló en el adaptador PMA-2 frontal del módulo Harmony [12] . Para compensar la pérdida del adaptador IDA-1, se fabricó el adaptador IDA-3 y luego se instaló en el adaptador antiaéreo PMA-3 del módulo Harmony [12] .
En febrero de 2015, se informó que el adaptador IDA-1 se había trasladado al Centro Espacial Kennedy , mientras que el IDA-2 todavía estaba en las instalaciones de ensamblaje de Boeing en Houston [9] . Pasó otro mes antes de que los sistemas y miras del adaptador IDA-1 fueran probados antes del montaje y lanzamiento [6] .
El adaptador IDA-1 se perdió durante el lanzamiento fallido de SpaceX CRS-7 el 28 de junio de 2015 [10] [11] [13] . Como resultado, se decidió instalar el adaptador IDA-2 en su lugar y fabricar un nuevo adaptador IDA-3.
El adaptador IDA-2 se lanzó a la ISS con la misión SpaceX CRS-9 el 18 de julio de 2016 [14] . Su instalación en el adaptador PMA-2 del módulo Harmony se completó el 19 de agosto de 2016 [15] . El primer acoplamiento fue realizado el 3 de marzo de 2019 por la nave espacial Crew Dragon en la misión SpaceX DM-1 [16] .
Para acelerar la construcción del adaptador IDA-3, se utilizaron principalmente repuestos [17] .
El lanzamiento del adaptador IDA-3 se ha retrasado varias veces desde 2016. El 27 de julio de 2019, un camión Dragon entregó el adaptador a la ISS en la misión SpaceX CRS-18 [18] . El adaptador de acoplamiento IDA-3, con un peso de 534 kg [19] , se instaló en el adaptador de acoplamiento presurizado PMA-3 ubicado en el puerto cenital (orientado al espacio) del módulo Harmony para formar un segundo puerto de acoplamiento para naves espaciales tripuladas comerciales . Para mover el IDA-3 desde el compartimento de carga no presurizado de la nave espacial Dragon al adaptador PMA-3, se utilizó el brazo mecánico de la ISS " Canadarm2 ". Más tarde, los miembros de la Expedición 60 de la ISS ( Tyler Haig y Andrew Morgan ) finalmente instalaron sus cables de conexión con una caminata espacial el 21 de agosto de 2019 [20] . El primer acoplamiento fue realizado el 7 de diciembre de 2020 por Cargo Dragon en la misión SpaceX CRS-21 [21] .
Esquema de un adaptador IDA conectado a un adaptador PMA
Ubicaciones de instalación previamente planificadas para adaptadores IDA en adaptadores PMA, antes de la pérdida del adaptador IDA-1
Nuevas ubicaciones de instalación para adaptadores IDA-2 e IDA-3