TORU ( Modo de control de teleoperador ) es un sistema manual remoto para el encuentro y el acoplamiento de naves espaciales, utilizado en las naves espaciales Soyuz y Progress (SC). Es un repuesto para el sistema automático " Kurs " [1] . Fue utilizado en las estaciones orbitales " Mir ", ISS . Usando este sistema, es posible controlar una nave espacial no tripulada por un operador desde la estación.
Se hizo ampliamente conocido en junio de 1997, cuando, como resultado de una cita fallida, el Progress M-34 chocó con el módulo Spektr . La colisión se produjo debido a un error en la prueba de un nuevo sistema de control y encuentro.
El sistema TORU está controlado por dos joysticks y un control remoto. El joystick izquierdo controla el movimiento de la nave, mientras que el joystick derecho controla su orientación. El sistema incluye una cámara de televisión montada en la embarcación de atraque. Además de la imagen de video, TORU transmite sonido, que puede proporcionar información adicional sobre el progreso del acoplamiento [2] .
Los astronautas han informado de retrasos significativos al utilizar TORU [3] . Algunos radioaficionados recibieron señales que pueden pertenecer al sistema TORU [4] .
El modo fue desarrollado en 1992. Diseñado para control manual a distancias de 6-8 km o menos [5] .
La primera prueba del TORU en órbita sin acoplamiento fue realizada el 6 de febrero de 1993 a distancias de unos 200 m por Gennady Manakov (" Progreso M-15 ") [6] [7] .
El 2 de septiembre de 1994, después de dos intentos fallidos de acoplamiento automático entre Progress M-24 (z/n 224) y OS Mir, Yuri Malenchenko , comandante del 16th OE, realizó un acoplamiento manual utilizando el TORU [7] .
3 de marzo de 1997: la prueba del modo BPS + TORU ( reunión de precisión balística con la transición al TORU y atraque y atraque manual) con el Progress M-33 TCG finalizó sin éxito debido a la pérdida de la imagen de video. Se decidió continuar probando el modo BPS + TORU en varios Progress posteriores [5] .
El 25 de junio de 1997, mientras trabajaba en el BPS + TORU, el Progress M-34 chocó con la estación Mir, lo que provocó la despresurización del módulo Spektr [8] .
El 18 de agosto de 1997, durante la aproximación del Progress M-35 TCG a la estación, la computadora central se apagó y se perdió la capacidad de mantener la orientación, como resultado de lo cual se apagó el "Kurs" en el barco. El comandante de la tripulación, Anatoly Solovyov , realizó el acoplamiento en modo teleoperador [9] .
Durante el acoplamiento de los TGC Progress MS-15 y Progress MS-16 , la tripulación de la ISS utilizó el TORA debido a la falla del sistema Kurs-NA . Presuntamente, la antena del sistema de ingeniería de radio de mediciones mutuas se dañó durante una descarga anormal del carenado [10] .