Un cono convexo en álgebra lineal es un subconjunto de un espacio vectorial sobre un campo ordenado que se cierra bajo combinaciones lineales con coeficientes positivos.
Un subconjunto de un espacio vectorial es un cono convexo si pertenece a cualquier escalar positivo y cualquiera de .
La definición se puede escribir de manera más concisa: para cualquier número positivo .
El concepto es significativo para cualquier espacio vectorial en el que exista el concepto de un escalar "positivo", como el espacio sobre números racionales , algebraicos o (más a menudo) reales .
El conjunto vacío, el espacio y cualquier subespacio lineal del espacio (incluido el subespacio trivial { 0 }) son conos convexos según esta definición. Otros ejemplos son el conjunto de todos los productos por un número positivo de un vector arbitrario de , o la ortante positiva del espacio (el conjunto de todos los vectores que tienen coordenadas positivas).
Un ejemplo más general es el conjunto de todos los vectores tales que a es un escalar positivo y es un elemento de algún subconjunto convexo del espacio . En particular, si es un espacio vectorial normado y es una bola abierta (resp. cerrada) en , que no contiene 0, esta construcción da un cono circular convexo abierto (resp. cerrado ) .
La intersección de dos conos convexos en el mismo espacio vectorial es nuevamente un cono convexo, pero la unión puede no serlo. [1] La clase de conos convexos está cerrada bajo cualquier mapeo lineal . En particular, si es un cono convexo, entonces cono convexo y su opuesto , y es el subespacio lineal más grande contenido en [2] . Tal subespacio se llama cuchilla . [3]
Si es un cono convexo, entonces para cualquier escalar positivo y cualquier vector del vector se encuentra en . De ello se deduce que un cono convexo es un caso especial de un cono lineal .
De lo anterior se deduce que un cono convexo puede definirse como un cono lineal que se cierra bajo combinaciones convexas , o simplemente bajo suma . Más brevemente, un conjunto es un cono convexo si y sólo si y para cualquier escalar positivo . [cuatro]
También se debe tener en cuenta que la frase "escalares positivos " en la definición de un cono convexo se puede reemplazar con "escalares no negativos que no son simultáneamente cero".
De acuerdo con las definiciones anteriores, si es un cono convexo, entonces también es un cono convexo. Un cono convexo se dice agudo u obtuso , según le pertenezca o no el vector nulo 0 [5] . A veces utilizan los términos puntiagudo y, en consecuencia, contundente [4] [6] .
Los conos obtusos se pueden excluir de la definición de cono convexo reemplazando las palabras "no negativo" por "positivo" en las condiciones impuestas a . El término " agudo " a menudo se usa en un sentido diferente: para conos cerrados que no contienen líneas completas (es decir, un subespacio no trivial del espacio circundante), es decir, lo que se llama un cono "protuberante" a continuación.
Se dice que un cono convexo es plano si contiene algún vector distinto de cero y su opuesto , y que sobresale en caso contrario [6] . Los conos que sobresalen a menudo también se llaman agudos .
Un cono obtuso convexo siempre es un cono que sobresale, pero lo contrario no siempre es cierto. Un cono convexo sobresale si y solo si . Es decir, si y solo si no contiene un subespacio lineal no trivial .
En 1935, G. Weyl demostró la equivalencia de las siguientes dos definiciones de un cono poliédrico :
Un cono poliédrico se llama racional si todos sus generadores tienen coordenadas enteras.
Un hiperplano (lineal) de un espacio es el subespacio lineal propio más grande posible de un espacio . Un semiespacio abierto ( resp. cerrado ) de un espacio es un subconjunto del espacio definido por la condición (resp. ), donde es cualquier función lineal de escalares en su campo. El hiperplano definido por la ecuación es el hiperplano límite para .
Los medios espacios (abiertos o cerrados) son conos convexos. Sin embargo, cualquier cono convexo que no sea todo el espacio debe estar contenido en algún semiespacio cerrado del espacio . De hecho, un cono convexo topológicamente cerrado es la intersección de todos los semiespacios cerrados que lo contienen. Una declaración similar es cierta para un cono convexo topológicamente abierto.
El semiespacio perfecto de un espacio se define recursivamente de la siguiente manera: si tiene dimensión cero, entonces es el conjunto , de lo contrario, es el semiespacio abierto del espacio junto con el semiespacio perfecto del hiperplano límite para [ 7] . En otras palabras, esto es análogo a la noción de una bandera para medios espacios.
Todo semiespacio perfecto sobresale y, además, todo cono que sobresale está contenido en un semiespacio perfecto. En otras palabras, los semiespacios perfectos son conos que sobresalen al máximo (por inclusión). Se puede demostrar que cualquier cono sobresaliente agudo (independientemente de si es topológicamente cerrado o abierto) es la intersección de todos los semiespacios perfectos que lo contienen.
Un hiperplano afín de un espacio es cualquier subconjunto de un espacio de la forma , donde es un vector y es un hiperplano (lineal).
La siguiente afirmación se deriva de la propiedad de inclusión en semiespacios. Sea un semiespacio abierto en y , donde es un hiperplano límite y es cualquier vector en . Sea un cono lineal contenido en . Entonces es un cono convexo si y solo si el conjunto es un subconjunto convexo del hiperplano (es decir, un conjunto que es cerrado bajo combinaciones convexas ).
Como consecuencia de este resultado, todas las propiedades de los conjuntos convexos en un espacio afín tienen un análogo para los conos convexos contenidos en un semiespacio abierto fijo.
Si se da una norma | • | en el espacio , definimos la esfera unitaria en como el conjunto
Si los valores | • | son escalares en , entonces un cono de línea en es un cono convexo si y solo si su sección esférica (el conjunto de sus vectores con norma unitaria ) es un subconjunto convexo en el siguiente sentido: para cualesquiera dos vectores con todos los vectores en el camino más corto de en en mentira en .
Sea un cono convexo en un espacio vectorial real con producto escalar . El doble cono k es el conjunto [8] [9]
También es un cono convexo. Si coincide con su dual, se llama auto-dual .
Otra definición común del cono dual es un cono en espacio dual :
En otras palabras, si es el espacio dual del espacio , entonces el cono dual es el conjunto de funciones lineales que no son negativas en el cono . Si aceptamos que es un espacio dual continuo , entonces este es el conjunto de funciones lineales continuas que son no negativas en . [10] Tal definición no requiere la presencia de un producto interior en el espacio .
En espacios de dimensión finita, ambas definiciones del cono dual son esencialmente equivalentes, ya que cualquier producto interno está asociado con un isomorfismo lineal (asignación lineal no degenerada) de a , y este isomorfismo toma el cono dual (a ) de la segunda definición al cono dual de la primera definición.
Un cono convexo saliente agudo genera un orden parcial " " en , definido de tal manera que si y sólo si . (Si el cono es plano, la misma definición solo da el preorden ). Las sumas y la multiplicación por un escalar positivo de la desigualdad correcta con respecto a ese orden nuevamente dan las desigualdades correctas. Un espacio vectorial con tal orden se llama espacio vectorial ordenado . Cono
se llama cono positivo [6] .
Los ejemplos incluyen el producto ordinal [11] sobre vectores reales ( ) y el orden de Löwner [12]
El término cono propio ( convexo ) se define de varias maneras según el contexto. A menudo significa un cono convexo sobresaliente que no contiene ningún hiperplano del espacio , tal vez con otras restricciones impuestas, como el cierre topológico (y por lo tanto el cono será nítido) o la apertura topológica (el cono será obtuso) [13] . Algunos autores usan el término "cuña" para lo que se denomina en este artículo un cono convexo, y el término "cono" se refiere a lo que en el artículo se denomina un cono afilado que sobresale, o lo que se acaba de llamar un cono propio. cono convexo.
Los conos normales y tangentes son cerrados y convexos. Son conceptos importantes en el campo de la programación convexa , las desigualdades variacionales .