IO-link es una interfaz de comunicación industrial. Propuesto por el Comité de Organización de Usuarios de Profibus del mismo nombre ( en alemán PROFIBUS Nutzerorganisation eV , en inglés PROFIBUS User Organisation ), el desarrollador de la familia Profibus de interfaces industriales . Posteriormente, se estandarizó como estándar internacional IEC 61131-9 "Controladores programables - Parte 9: Interfaz de comunicación digital de una sola gota para sensores y actuadores pequeños (SDCI)" . En Rusia, adaptado como GOST R IEC 61131-9 “Controladores programables. Parte 9. Interfaz de comunicación digital de punto único para pequeños sensores y actuadores . [una]
La interfaz está destinada a la intelectualización de sensores discretos, como, por ejemplo, un sensor de límite o un actuador . La mayoría de estos sensores están conectados a través de tres cables: dos cables de alimentación del sensor y un cable de señal de encendido y apagado (el llamado contacto seco o colector abierto ). Para mantener los estándares existentes para estos dispositivos discretos (como el estándar de interruptor de límite IEC 60947 ), la nueva interfaz se comunica con el dispositivo a través de una cadena de señales. Para mantener la compatibilidad, todos los dispositivos finales funcionan en modo de contacto seco normal al momento del encendido, cambiando al modo de comunicación solo después de que el maestro realiza un determinado procedimiento.
El propósito de la interfaz predetermina que la interfaz no puede ser una interfaz de red, sino solo del tipo punto a punto, con un maestro y un dispositivo final.
Hay una interfaz inalámbrica llamada IO-Link Wireless.
Para 2016, hay dos versiones de la especificación: 1.0 y 1.1. Son compatibles de forma limitada: los dispositivos finales 1.1 solo pueden funcionar con un maestro 1.1.
Tensión de alimentación 24V. El maestro debe proporcionar una corriente de carga de hasta 200 mA. Se permite un alto consumo de corriente del dispositivo terminal utilizando una fuente de alimentación externa.
En el modo de entrada-salida discreta (SIO), la salida funciona como un contactor para el cable de alimentación de +24 V y la entrada funciona como un limitador de corriente de 5 a 15 mA para la fuente de alimentación negativa.
La señalización en modo de comunicaciones (SDCI) se basa en una interfaz asíncrona con 8 bits de datos, un bit de paridad y un bit de parada. Se permiten tres velocidades: 4,8, 38,4 y 230 kbaudios . El dispositivo de destino puede admitir una velocidad, el maestro averigua la velocidad operativa del dispositivo de destino mediante la enumeración de todas las velocidades durante la inicialización inicial. El "0" lógico se transmite como tensión cero (rango -3 ... + 15 V), el "1" lógico como + 24 V (+15 ... + 30 V). [2]
Para mantener la compatibilidad con la infraestructura existente, los conectores y cables se toman principalmente de IEC 60947-5-2 . La longitud máxima del cable es de 20 metros. Se permiten los tipos de conector M5, M8 o M12.
Se especifican dos estados para la interfaz: SIO y SDCI. SIO : el modo de una entrada y salida discreta convencional de acuerdo con el propósito del dispositivo terminal. Para compatibilidad con el equipo existente, tanto el maestro como el objetivo siempre funcionan en este modo cuando se encienden. Para cambiar al modo de intercambio de datos ( SDCI ), el maestro debe realizar un procedimiento especial (despertar). También se requiere que el maestro defina el intercambio en caliente de un dispositivo de destino con procedimientos apropiados para restaurar el estado deseado del dispositivo de destino.
Protocolo de solicitud-respuesta, el iniciador de cualquier intercambio es el maestro.
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