| Experto en robots | |
|---|---|
| Tipo de | simulación 3D, CAPP |
| Desarrollador | Software PLM de Siemens |
| Sistema operativo | Microsoft Windows |
| Licencia | propiedad |
| Sitio web | plm.automation.siemens.com/… |
RobotExpert es un producto de software para simulación y programación fuera de línea de robots industriales y áreas robóticas. RobotExpert es parte de la línea de productos Tecnomatix de Siemens PLM Software [1] .
El producto RobotExpert fue lanzado en 2012 por Siemens PLM Software como una versión ligera de la solución de simulación 3D Tecnomatix Process Simulate [2] .
RobotExpert permite realizar simulación 3D de áreas robóticas, optimización de trayectorias y generación de programas de control para robots . RobotExpert se basa en el núcleo de Process Simulate , comparte una interfaz de usuario común con él y soporte similar para formatos de datos y controladores de robots. A diferencia de Process Simulate , está diseñado exclusivamente para trabajar en el sistema de archivos, sin el uso de un sistema de gestión de datos PLM .
El producto tiene una interfaz de programación abierta y le permite desarrollar sus propios complementos que amplían la funcionalidad.
La funcionalidad principal del producto coincide con Process Simulate e incluye:
Principales limitaciones en comparación con Process Simulate [4] :
El resultado de la simulación, las trayectorias de movimiento verificadas, se pueden exportar como un código de programa en el lenguaje del controlador del robot, implementando así el método de programación del robot fuera de línea. En comparación con la programación en el modo de aprendizaje, esto le permite eliminar o minimizar el tiempo de detención del complejo robótico para la reprogramación.
RobotExpert se utiliza para simular y programar robots industriales individuales o pequeños complejos que llevan a cabo procesos como soldadura por arco , soldadura por láser , revestimiento y sellado, mecanizado , movimiento de objetos, etc. [5]
Los análogos de RobotExpert son software de simulación de fabricantes de robots industriales: KUKA.Sim Pro de KUKA , RoboGuide de Fanuc , RobotStudio de ABB .
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