| Sistema quirúrgico robótico ZEUS (ZRSS) | |
|---|---|
| País productor | EE.UU |
| tipo de robot | médico |
| Diseñado en | 1995 |
| Desarrollador |
Movimiento Intuitivo por Computadora Quirúrgica |
| Implementación | producto comercial |
El sistema quirúrgico robótico ZEUS (ZRSS) es un sistema robótico para operaciones quirúrgicas .
El sistema ZEUS consta de una consola de control y tres brazos manipuladores que se conectan a la mesa de operaciones. Los manipuladores derecho e izquierdo imitaron los movimientos de las manos del cirujano para realizar incisiones y extracciones precisas, y el tercero, AESOP , un brazo robótico controlado por voz para navegar el endoscopio , lo que le permite al cirujano ver lo que sucede dentro del cuerpo del paciente. La consola de control constaba de un monitor y manipuladores colocados ergonómicamente para controlar las herramientas robóticas. El sistema permite el uso tanto de instrumentos tradicionales para cirugía laparoscópica como de instrumentos con 7 grados de libertad [1] .
El sistema de manipulación robótica, denominado Zeus (Zeus), fue desarrollado por Computer Motion por orden de la agencia aeroespacial estadounidense NASA , como un manipulador automático programable que realiza tareas en el espacio exterior.
La modificación médica del robot Zeus, diseñado para operaciones quirúrgicas, fue desarrollada conjuntamente por las empresas estadounidenses Hermes control center y Socrates Telecollaboration.
El sistema fue desarrollado por las empresas estadounidenses Intuitive Surgical y Computer Motion .
El predecesor del sistema ZEUS , AESOP , fue aprobado por la Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) (1994) para ayudar a los cirujanos en la cirugía mínimamente invasiva. ZEUS mismo fue aprobado por la FDA siete años después (2001).
El prototipo Zeus se demostró en 1995. El sistema fue probado en condiciones de laboratorio de 1996 a 1998. La primera operación realizada con la ayuda de Zeus (bypass coronario) se realizó en 1998. Durante los dos años siguientes, los desarrolladores de Computer Motion, Inc., que adquirieron los derechos, equiparon a Zeus con 28 instrumentos quirúrgicos diferentes para sus manipuladores. Zeus ha sido autorizado oficialmente para operaciones en los EE. UU. por la Administración Federal de Drogas y Alimentos de los EE. UU. (FDA) [2] .
A principios de la década de 1990, el Stanford Institute SRI International recibió un pedido del Ejército de los EE. UU. para desarrollar un robot quirúrgico capaz de operar a pacientes bajo el control remoto de cirujanos. Las tecnologías desarrolladas bajo esta orden fueron combinadas en 1994 por el científico robótico Frederick Moll, quien más tarde fundó Intuitive Surgical Devices, Inc, cuyo producto principal fue el ampliamente conocido robot cirujano Da Vinci en la actualidad. Los prototipos de este cirujano robótico fueron los robots "Lenny" y "Mona", también llamados así por Leonardo da Vinci. Los primeros modelos del cirujano robótico "Da Vinci" ingresaron a las instituciones médicas de Europa en 1999, luego de la aprobación de la FDA en 2000, a las instituciones médicas de los Estados Unidos.
El período de 2000 a 2003, dos fabricantes de sistemas robóticos Zeus, que tienen características y capacidades técnicas casi iguales al sistema Da Vinci, se dedicaron a litigar entre ellos por acusaciones mutuas de infracción de patentes.
En 2003, la dirección de ambas empresas tomó la decisión de poner fin al litigio y fusionar las empresas en una sola. Intuitive Surgical se hizo cargo de Computer Motion . Se interrumpió el desarrollo y la producción posteriores del sistema Zeus. Todos los desarrollos existentes en el marco del proyecto tenían como objetivo mejorar aún más el sistema Da Vinci.