Las grúas torre de construcción naval ( ing. grúas de astillero ) proporcionan el montaje de cascos en las existencias de los astilleros (grúas de stock), así como su finalización después del lanzamiento (grúas de montaje) [1] .
Las grúas de grada están diseñadas para trabajar en astilleros, en áreas abiertas en las inmediaciones de los mares o grandes ríos. Las grúas de varada no cuentan con mecanismos de movimiento, las grúas de equipamiento son móviles y estacionarias. Al final del trabajo, las grúas de construcción se transportan a un nuevo lugar, mientras que las grúas de deslizamiento sirven como lugar de trabajo permanente. Una vez finalizada la construcción del casco de un buque, el siguiente se coloca en la misma grada [1] .
Debido a la operación de grúas de deslizamiento en áreas para las cuales GOST 1451-77 establece grandes valores de cargas de viento, al calcularlas, se verifican con especial cuidado las cargas de viento [1] .
Las grúas estacionarias costeras para la terminación de barcos a flote presentan una serie de ventajas frente a las grúas flotantes , que se utilizan para el mismo fin:
Las grúas de varada tienen una capacidad de elevación de 2,5 a 20 toneladas , salidas - de 15 a 30 m , una altura de 15-35 m, una velocidad de elevación de 12,5-45 m / min , una velocidad de desplazamiento de 15-20 m/min . Velocidad de rotación - 1,3 rpm [1] .
La capacidad de elevación de las grúas móviles de equipamiento es de 5 a 75 toneladas, el alcance es de 18 a 30 m, la altura de elevación es de hasta 40 m [1] .
La capacidad de elevación de las grúas de equipamiento estacionarias es de 150 a 450 toneladas, el alcance es de 40 a 50 m, la altura de elevación es de 40 a 94 m, la velocidad de elevación es de 1,6 a 4 m/min, la velocidad de desplazamiento del carro es de 10 a 12 m /min, la velocidad de rotación es de 0,12 rpm [1] .
Los transelevadores se pueden instalar sobre cimientos, ya que no cuentan con mecanismos de movimiento. Las grúas de varada estacionarias suelen tener una estructura metálica de celosía . Las grúas se fabrican tanto con columna giratoria como con columna fija. El tiempo de elevación, movimiento y descenso de cargas en estas grúas es insignificante. Sin embargo, soportan bloques, secciones y partes individuales del cuerpo durante mucho tiempo en el proceso de punteado y soldadura. Por lo tanto, no es necesario equipar estas grúas con dispositivos que aseguren el movimiento de la carga horizontalmente durante el cambio de alcance. Las grúas de varada deben asegurar la instalación exacta de las partes del cuerpo a conectar. Del mismo modo, con gran precisión, sin golpes y vibraciones, estas grúas deben bajar los mecanismos o partes del barco dentro del casco a través de bodegas estrechas . Para ello, los mecanismos de elevación y cambio de salida de las gradas, además de las velocidades de operación, deben tener velocidades de aterrizaje (instalación) [1] .
La obtención de bajas velocidades se logra mediante el uso de medios mecánicos, así como de diversos sistemas eléctricos: motores de dos velocidades, microdrive, sistema motor-generador-motor. Dado que la altura del casco del barco puede ser muy grande, la altura de elevación de las grúas de grada suele ser de más de 30 m [1] .
Un diseño característico de las grúas de equipamiento en tierra es una pluma en forma de martillo. La grúa en forma de martillo tiene una armadura horizontal que descansa sobre una torre vertical [1] .
Hay tres tipos de grúas de martillo:
| tipos de gruas | |
|---|---|
| auge |
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| cable | |
| en voladizo | |
| acera |
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