Cohete "aire-tierra" [1] [2] ( "aire-superficie" [3] ) es un misil aéreo guiado diseñado para alcanzar objetivos en la superficie de la tierra , el agua y objetos enterrados. Es parte del Complejo de Misiles de Aviación . En la literatura inglesa, los misiles aire-superficie se denominan " ASM " (" misil aire-superficie ") o " AGM " (" misil aire-tierra "), en francés - " AS " (" aire-sol "). ).
Los misiles aire-tierra se distinguen por su propósito, alcance, patrón de vuelo, sistemas de guía, sistemas de propulsión y otros parámetros.
Los misiles aire-superficie no guiados se describen por separado en el artículo de la NAR .
Los primeros misiles aire-superficie guiados se desarrollaron al final de la Segunda Guerra Mundial en Alemania. A menudo, la primera se llama bomba deslizante alemana Fritz X , pero tenía una diferencia significativa con un misil guiado: no tenía una planta de energía, por lo que es el precursor de las bombas guiadas modernas , no de los misiles. El primer misil aire-tierra es el Hs 293 , una bomba planeadora impulsada por un cohete alemán. La toma de control de los aliados de los sitios de lanzamiento terrestres para los misiles Fi-103 (V-1) condujo a la introducción del primer misil de crucero estratégico lanzado desde el aire. El primer lanzamiento en Londres desde los portamisiles He-111 y Ju-88 tuvo lugar a las 5 am del 16 de septiembre de 1944 sobre el Mar del Norte . Al final de la guerra, las fuerzas armadas japonesas utilizaron en operaciones de combate un misil con un sistema de guía único: MXY7 Ohka , en el que el kamikaze era el elemento principal del sistema de control .
Durante los años de la guerra, los estadounidenses desarrollaron varios tipos de armas guiadas aire-tierra, incluido el misil guiado McDonnell LBD Gargoyle , pero lograron usar solo una parte de los modelos en operaciones militares.
Después del final de la Segunda Guerra Mundial, los Aliados realizaron una serie de experimentos con diseños alemanes. En la URSS, la oficina de diseño de Chelomey desarrolló una serie de misiles basados en el Fi-103: 10X , 14X , 16X , que no abandonaron la etapa de prototipo. Desarrollando el Hs 293, KB-2 del Ministerio de Ingeniería Agrícola de la URSS desarrolló el "torpedo marino de aeronave" RAMT-1400 Shchuka, que, debido a su baja precisión, no se adoptó para el servicio, aunque sirvió como base para una serie de misiles KShch más avanzados . En los Estados Unidos, sobre la base del Fi-103 capturado, la compañía Republic desarrolló el cohete JB-2 , que, a pesar de su baja precisión, se produjo en una cantidad de alrededor de 1400 piezas.
Desde el comienzo de la Guerra Fría, el desarrollo de misiles aire-tierra en la URSS y los EE. UU. tomó diferentes direcciones. Los diseñadores soviéticos desarrollaron principalmente misiles antibuque capaces de atravesar la orden de guardia hasta el portaaviones de un enemigo potencial. A principios de los años 50, se desarrolló y puso en servicio el primer misil antibuque "KS" , equipado con un sistema de búsqueda por radar semiactivo. Fue seguido por K-10S más avanzados con un motor turborreactor y una serie de misiles KSR: KSR , KSR-2 , KSR-5 con un motor de cohete de propulsante líquido, equipado con un sistema de guía de radar activo, así como un KSR . -11 misil con un sistema de guía de radar pasivo, que estaba destinado a destruir barcos con radares operativos.
En los Estados Unidos, se centraron en el desarrollo de misiles aire-tierra estratégicos capaces de lanzar una carga nuclear a un objetivo en las profundidades del territorio enemigo. A finales de los años 40 y 50, Bell desarrolló el misil de crucero estratégico GAM-63 RASCAL con un sistema de guía autónomo, seguido por el AGM-28 Hound Dog a principios de los años 60 . Sin embargo, a pesar de varios trucos, por ejemplo, en el cohete AGM-28, la corrección astronómica del piloto automático se realizó antes del lanzamiento, la precisión de estos misiles fue extremadamente baja. En 1960 también se puso en servicio el primer misil aire-superficie estratégico soviético X-20 , pero su bajo rendimiento obligó a redirigirlo para resolver misiones antibuque. En 1968, se puso en servicio el misil antibuque Kh-22 , cuyas diversas modificaciones también estaban destinadas a resolver tareas estratégicas.
Basado en la experiencia del uso de la aviación en la Guerra de Corea , el liderazgo de EE. UU. fue el primero en darse cuenta de la necesidad de desarrollar misiles tácticos aire-tierra. Como resultado, en 1959, la Fuerza Aérea de EE. UU. recibió el misil AGM-12 Bullpup con un sistema de guía de comando por radio. El concepto de "omnipotencia" de las armas nucleares dominó en la Unión Soviética durante mucho tiempo, pero el éxito del uso de misiles aire-tierra tácticos estadounidenses en Vietnam obligó a prestar atención al desarrollo de sistemas de alta precisión para destruir misiles frontales. línea de aviación. Desde mediados de los años 60, la Oficina de Diseño de Zvezda ha estado desarrollando el misil Kh-23 con un sistema de guía de comando por radio basado en el misil aire-aire RS-1U usado. Sin embargo, debido a la complejidad de traer el sistema de guía, el desarrollo del cohete se retrasó. Como solución provisional, en 1968 se adoptó el misil X-66 con guía de haz de radio. El misil Kh-23 entró en servicio con la Fuerza Aérea de la URSS solo en 1974. Francia hizo lo mismo, al desarrollar su primer misil táctico aire-tierra AS.20 , los diseñadores utilizaron el misil AA.20 como base , seguido de un AS.30 más potente con el mismo sistema de guía de comando por radio.
El rápido desarrollo de los helicópteros, junto con las peculiaridades de sus características de vuelo, condujo al desplazamiento práctico de los aviones del ejército por parte de ellos. Además de las tareas de transporte y reconocimiento, también se les asignó la tarea de enfrentarse al enemigo, incluidos sus vehículos blindados, con armas guiadas. Las características de las características de rendimiento de los helicópteros, la velocidad y el techo más bajos en comparación con los aviones, así como una carga útil relativamente baja, predeterminaron el uso de misiles antitanque con base en tierra como arma aire-superficie para helicópteros. El primer misil guiado AS.11 , una versión de aviación del misil terrestre SS.11 que entró en servicio en 1956, se instaló en un helicóptero en Francia. Fue seguido por el misil AS.12 más poderoso . En los Estados Unidos, los misiles AS.11 entraron en servicio en 1961 con el nombre de AGM-22 . Tenían un sistema de control de comando con transmisión de señales por cable y con seguimiento visual de vuelo por parte del operador de guía. La próxima generación de misiles antitanque fue rastreada automáticamente por un sensor óptico. En 1969, Estados Unidos adoptó los misiles guiados BGM-71 , que se convirtieron en el elemento principal de las armas guiadas de los helicópteros de ataque estadounidenses. En la URSS, los primeros misiles aire-tierra de helicópteros fueron los misiles Falanga , que se pusieron en servicio en la versión de aviación en 1972. Eran la primera generación de misiles, pero los comandos a ellos se transmitían por radio. Los misiles antitanque HOT europeos de segunda generación entraron en servicio en 1974. En 1976, los misiles antitanque Shturm-V de segunda generación fueron adoptados por los helicópteros de ataque soviéticos . En el mismo año, también se modernizaron los misiles Falanga, que recibieron un sistema automático de seguimiento de vuelos. Posteriormente, se desarrolló un nuevo misil antitanque "Ataka" para reemplazar los misiles Shturm .
El desarrollo de estaciones de radar para sistemas de defensa aérea en la década de 1960, así como otros equipos de radio militares, requirió el desarrollo de nuevas formas de suprimirlos, ya que los aviones de ataque táctico ya no podían limitarse a interferir y maniobrar para llegar al objetivo. . La forma más efectiva era destruir las estaciones de radar para detectar y guiar los sistemas de defensa aérea con misiles aire-tierra especializados con cabezas de radar pasivas. Frente a los sistemas de defensa aérea de fabricación soviética en Vietnam, la Fuerza Aérea de EE. UU. fue la primera en adoptar el misil anti- radar AGM-45 Shrike en 1965. Le siguió en 1968 el antirradar AGM-78 convertido a partir del misil antiaéreo RIM -66A , que, debido a su elevado coste (era tres veces más caro que el AGM-45), no fue muy utilizado. El desarrollo del primer misil anti-radar soviético X-28 se retrasó debido a la complejidad del diseño, por lo que no se puso en servicio hasta 1974. Poseyendo bajo rendimiento, así como una gran masa y dimensiones, no satisfizo al cliente.
El progreso en el desarrollo de los sistemas de defensa aérea soviéticos condujo a la creación en 1972 en los Estados Unidos de un misil aire-tierra para suprimirlo: el misil aerobalístico AGM-69 . Para lograr una alta probabilidad de avance, el misil voló hacia el objetivo a una velocidad de Mach 3,5 a lo largo de una trayectoria balística , lo que lo convirtió en un objetivo difícil. El misil soviético X-15 , que tiene una táctica de uso similar, entró en servicio en 1983, cuando tenía una velocidad de vuelo de Mach 5 y el doble del alcance de lanzamiento.
En los años 70, el nivel de desarrollo de la tecnología optoelectrónica hizo posible la creación de cabezas autoguiadas de tamaño pequeño con suficiente precisión y adecuadas para la instalación en misiles tácticos. El primer misil táctico con buscador optoelectrónico AGM-65 "Maverick" fue desarrollado y puesto en servicio en 1972 en los Estados Unidos. Además, sus desarrolladores utilizaron un sistema de búsqueda pasiva de televisión, lo que hizo posible implementar el principio de " dispara y olvida ". Otra innovación importante de este cohete fue el diseño modular, que hizo posible el uso de una variedad de cabezas y ojivas autoguiadas para mejorar la planta de energía sin cambiar el diseño del propio cohete. En la URSS, los diseñadores del misil Kh-25 adoptado en 1976 utilizaron el Kh-23 como base, en el que instalaron un cabezal de referencia láser semiactivo. La elección del sistema de búsqueda estuvo influenciada por las doctrinas tácticas de los estados: en la URSS, los misiles guiados de aviación táctica estaban destinados principalmente a destruir unidades de defensa enemigas, en los EE. UU., Vehículos blindados. Esto también predeterminó la elección de la ojiva, si se instaló una ojiva altamente explosiva en la URSS, luego se instaló una ojiva acumulativa en los EE. UU. En Francia, los diseñadores hicieron lo mismo que en la URSS: instalaron un cabezal láser semiactivo en un misil AS.30 bien dominado, y lo adoptaron bajo la designación AS.30L en servicio en 1985.
Hasta los años 70, los misiles antibuque se desarrollaron en realidad en un solo país del mundo: la URSS, sin embargo, en 1967, un barco de misiles egipcio hundió el destructor israelí Eilat con misiles P-15 , demostrando la eficacia de los misiles antibuque. armas Casi todos los principales países occidentales comenzaron a desarrollar misiles antibuque para aviones, mientras que sus desarrollos diferían significativamente de los soviéticos. Si en la URSS el objetivo principal de tales misiles eran los portaaviones de la Marina de los EE. UU., entonces para los misiles occidentales los objetivos principales eran barcos de una clase no más grande que un destructor. Como resultado, casi todos los misiles occidentales no excedían una masa de aproximadamente media tonelada y tenían una velocidad de vuelo subsónica. El primer nuevo misil antibuque AS.34 Kormoran se puso en servicio en 1976 en Alemania, el misil AGM-84 Harpoon desarrollado para la aviación estadounidense se puso en servicio en 1979, al mismo tiempo que uno de los misiles antibuque más famosos. También se puso en servicio el AM.39 francés "Exocet" . Los misiles estadounidenses y franceses también tenían una característica importante: se desarrollaron inmediatamente diferentes variantes de misiles para colocarlos en varios portaaviones: en aviones, barcos y lanzadores terrestres, lo que hizo posible unificar los misiles antibuque en servicio.
Debido al desempeño insatisfactorio del misil Kh-28, la aviación de primera línea de la URSS requería un misil anti-radar diferente, más confiable y compacto. Tomando como base el táctico Kh-25, los diseñadores desarrollaron el misil Kh-27PS , que se puso en servicio en 1980. Al mismo tiempo, se desarrolló un misil anti-radar más poderoso, que podría atacar los sistemas de defensa aérea estadounidenses más recientes y prometedores en ese momento, incluido el sistema de defensa aérea Patriot , sin ingresar a su zona de fuego. En 1980, se adoptó el misil Kh-58 , era dos veces más pesado que el Kh-27PS y tenía tres veces el alcance máximo de lanzamiento. En los Estados Unidos, el misil anti-radar AGM-88 HARM fue desarrollado y puesto en servicio en 1983 , ocupando hasta cierto punto una posición intermedia entre los misiles soviéticos de propósito similar. Al mismo tiempo, era mucho más efectivo que el anterior misil anti-radar AGM-45 de EE. UU.
En 1978, el Consejo de Ministros de la URSS adoptó una resolución sobre el desarrollo de misiles tácticos modulares. La base para el nuevo misil, adoptado en 1981 bajo la designación Kh-25M , fue el probado Kh-25 con mejoras al misil Kh-27PS. Sin embargo, en los misiles de esta familia, la ojiva tenía una masa de aproximadamente 100-150 kg, que se consideró insuficiente para destruir estructuras sólidas, por lo tanto, se desarrollaron y pusieron en servicio misiles X-29 más potentes con una ojiva que pesaba 317 kg . 1980
En los años 70, cambió el concepto de romper la defensa aérea de un enemigo potencial. Si antes el método principal era un avance a gran velocidad y gran altitud, ahora se ha llegado a la conclusión de que un avance a baja altitud en el modo de seguir el terreno conducirá a un mayor éxito. Al mismo tiempo, decidieron aumentar la cantidad de misiles de penetración simultánea para saturar la defensa aérea del enemigo, para lo cual fue necesario aumentar significativamente la cantidad de misiles en un portaaviones. En consecuencia, los términos de referencia para los desarrolladores de misiles han cambiado drásticamente. En 1981, la Fuerza Aérea de EE. UU. adoptó por primera vez el misil aire-superficie subsónico de tamaño pequeño y baja altitud AGM-86 ALCM . En 1983, también entró en servicio un misil estratégico subsónico soviético Kh-55 similar .
En la URSS, en 1982, la aviación adoptó los misiles antitanque Whirlwind , que eran guiados por un rayo láser. En los Estados Unidos, la miniaturización de los sistemas optoelectrónicos hizo posible desarrollar un misil aire-tierra ligero para helicópteros equipados con un sistema de localización por láser semiactivo: AGM-114 Hellfire , que entró en servicio en 1985. Para helicópteros a bordo de barcos, se desarrollaron misiles antibuque ligeros. El AS-15TT francés , con un peso de solo 100 kg, se convirtió en el misil antibuque más ligero del mundo. Estaba equipado con un sistema de guía de comando con seguimiento de la trayectoria de vuelo del misil por el radar del helicóptero de transporte. La producción en serie del AS-15TT comenzó en 1984. En el Reino Unido, el misil Sea Skua se desarrolló y adoptó en 1981 , equipado con un sistema de localización por radar semiactivo.
La mejora de los sistemas de defensa aérea a bordo de barcos de EE. UU. en los años 70-80 requirió la creación de una nueva generación de misiles antibuque soviéticos, y uno de los requisitos para los nuevos misiles era la posibilidad de su instalación en varios portaaviones: barcos, aviones y costeros. instalaciones. Como resultado, a principios de la década de 1990, se crearon en la URSS una serie de misiles portadores universales con un motor estatorreactor que proporcionaba una alta velocidad de vuelo. Primero se desarrolló el misil Kh-41 , relativamente potente y pesado , diseñado para destruir barcos y embarcaciones con un desplazamiento de hasta 20.000 toneladas. Le siguieron el misil NPO Mashinostroeniya Kh-61 y el misil 3M54 MKB Novator, que forma parte del sistema de armas de misiles de aviación Kalibr-A ( Club-A ) . El complejo Calibre-A también incluye un misil 3M14 para atacar objetivos terrestres estacionarios.
A pesar de la creación de misiles antibuque de alta velocidad relativamente potentes, la URSS consideró necesario desarrollar un misil antibuque subsónico relativamente ligero, un análogo del AGM-84 estadounidense. El misil X-35 , que entró en servicio en 1995, también estaba equipado con helicópteros antibuque.
En los años 80, el desarrollo de la tecnología sigilosa condujo a la creación de misiles aire-superficie con sus elementos, que, según los desarrolladores, redujeron la probabilidad de que los misiles fueran alcanzados por los sistemas de defensa aérea. El primer misil furtivo, el AGM-129 ACM , se entregó a la Fuerza Aérea de los EE. UU. en 1987. Debido al colapso de la URSS , el desarrollo del análogo soviético se retrasó, el primer misil aire-tierra estratégico de bajo perfil ruso X-101 se puso en servicio solo en 1999.
Diseñado para alcanzar objetivos dentro de la zona táctica del enemigo. Están en servicio con cazabombarderos, bombarderos de primera línea, asalto y aviación militar. El alcance de vuelo de los misiles tácticos es de unos cien kilómetros, la masa es del orden de varias decenas a cientos de kilogramos. Para el control se utilizan sistemas teleguiados o homing. En la aviación soviética, este término, por regla general, no se usaba debido a la falta de "aviación táctica", sus tareas se resolvían con la "aviación de primera línea".
Operacional-tácticoDiseñados para destruir objetivos en la profundidad operativa del territorio enemigo, sin embargo, también pueden usarse para destruir objetos importantes en la zona táctica. Son utilizados tanto por la aviación de primera línea (táctica) como por bombarderos estratégicos y de largo alcance. Tienen una mayor masa y alcance en comparación con los misiles tácticos. El rango de vuelo de los misiles tácticos operacionales es de varios cientos de kilómetros, la masa es de una a dos toneladas. Casi toda la variedad de sistemas de control se utiliza para el control. Los misiles antibuque de largo alcance también pertenecen a los tácticos operativos.
EstratégicoDiseñado para alcanzar objetivos importantes muy por detrás de las líneas enemigas. Por regla general, tienen un largo alcance de vuelo y sistemas de búsqueda inercial. El alcance de vuelo de los misiles estratégicos supera los 1000 km, la masa es de más de una tonelada. Inicialmente, se utilizó una carga nuclear como ojiva de misiles estratégicos , lo que los convirtió en un componente importante de la disuasión nuclear . Los misiles estratégicos modernos, junto con las armas nucleares, están armados con ojivas convencionales (convencionales).
Los misiles aire-tierra son armas versátiles y pueden alcanzar una amplia variedad de objetivos. Sin embargo, entre ellos hay grupos de misiles diseñados para destruir ciertos objetos. Como regla general, se distinguen por la presencia de una ojiva específica y / o un sistema de guía.
antibuque Misiles diseñados para destruir barcos y naves enemigas. Como regla general, tienen una masa y un rango de vuelo relativamente grandes, una ojiva altamente explosiva y un sistema de guía por radar. Antirradar Misiles diseñados para destruir el radar enemigo. Como regla general, tienen una ojiva altamente explosiva y un sistema de guía de radar pasivo. antitanque Misiles diseñados para destruir vehículos blindados enemigos. Como regla general, tienen una masa y un rango de vuelo relativamente pequeños, una ojiva acumulativa, incluida una en tándem.No existen límites y límites generalmente aceptados para clasificar los misiles aire-superficie en términos de alcance, por lo que los mismos misiles pueden recibir nombres diferentes en diferentes fuentes.
corto alcance En los misiles de corto alcance, por regla general, se usa un ala cruciforme; están equipados con motores a reacción, tele- o sistemas de búsqueda. Rango medio Los misiles de mediano alcance se construyen de acuerdo con una variedad de esquemas aerodinámicos, que van desde los clásicos (aeronaves); por regla general, se utilizan sistemas de guía combinados y plantas de energía. de largo alcance Los misiles de largo alcance usan un ala plana para generar sustentación, están equipados con motores turboventiladores altamente eficientes, sistemas de guía autónomos y tienen un alcance enorme (hasta intercontinental).Después del lanzamiento, un misil aerobalístico vuela a lo largo de una trayectoria balística sin utilizar sustentación aerodinámica para el vuelo. Por diseño, son análogos completos de otros misiles balísticos . El avión de transporte se usa solo para aumentar el alcance de tales armas. .
Misiles aerobalísticos:
misiles de cruceroEl nombre obsoleto de los misiles de crucero que utilizan el esquema clásico (avión): avión de proyectiles .
En un misil de crucero, la principal fuerza de sustentación es creada por un ala con una superficie aerodinámica . Estrictamente hablando, los misiles de crucero incluyen todos los misiles que vuelan con la ayuda de sustentación aerodinámica, incluidos los misiles diseñados de acuerdo con un esquema sin alas, en el que la sustentación aerodinámica se forma en el casco. Como regla general, se instala un ala cruciforme en misiles para alcanzar objetivos maniobrables y un ala plana para alcanzar objetivos no maniobrables.
Un misil aire-superficie típico tiene un cuerpo cilíndrico alargado. En el caso de los misiles autoguiados, se encuentra un cabezal de autoguiado (GOS) delante del misil ( bloque I). Detrás está el equipo de aviónica (aviónica) (bloque II), que controla el movimiento del misil y su guía hacia el objetivo. Las señales de control de misiles son generadas por el piloto automático sobre la base de la información sobre la posición angular del objetivo del GOS y la información de los sensores de movimiento a bordo (sensores de velocidad angular y aceleración, aceleración lineal). Por lo general, detrás de la aviónica hay una ojiva (bloque III), que consta de una carga explosiva (BB) y un fusible. Las ojivas de los misiles son nucleares, de alto poder explosivo, detonantes volumétricas, penetrantes, acumulativas y de racimo.
En la parte trasera del misil aire-superficie hay una planta de energía (bloques IV, V), que se utiliza como motor de cohete o motor de chorro de aire . En los misiles de crucero aire-superficie estratégicos, se utilizan motores turborreactores de derivación de pequeño tamaño multimodo para lograr un largo alcance de vuelo. En misiles tácticos y tácticos operacionales, se utilizan motores de cohetes de modo único y dual. Para lograr altas velocidades de vuelo, se utilizan motores estatorreactores.
Los misiles guiados por televisión a menudo tienen un diseño diferente de los sistemas principales. Tienen un compartimiento de combate frente a ellos, detrás hay una planta de energía con boquillas laterales, en la sección de cola hay una unidad de aviónica con receptores de teleinformación. Según el esquema de guía seleccionado, los receptores pueden ser sensores de radiación láser o de radio, así como un receptor de radio que recibe directamente los comandos del sistema de guía del portador. Para encontrar la dirección visual o automática del cohete, se instala un trazador en la sección de cola.
En el cuerpo del cohete, dependiendo del diseño aerodinámico, puede haber un ala cruciforme o plana (25). Como controles se utilizan timones aerodinámicos (con accionamiento eléctrico o hidráulico) o de gas (9). Los timones aerodinámicos pueden ser timones propiamente dichos, un ala giratoria, alerones , rodillos o spoilers . Las fuentes de energía de los cohetes pueden ser acumuladores eléctricos o hidráulicos, acumuladores de presión de gas o polvo .
Sistemas de control en los que el cohete cambia su trayectoria en función de la información transmitida desde una fuente externa. Existen sistemas con transmisión de información tanto continua como discreta. Normalmente se utiliza en misiles de corto alcance.
Comando de radio ( Ing. Comando de radio )Un sistema de guía en el que las señales de control para los servos del misil se generan en el avión de transporte y se transmiten al misil a través de un canal de radio o cables. Es el más simple en términos de implementación. Los primeros misiles guiados Hs 293 utilizaron este sistema de guiado, tanto en la versión con transmisión de señales por radio como por cable. El cohete fue controlado directamente por el operador, quien, al desviar la palanca de control, cambió la desviación de los timones del propio cohete, controlando así su trayectoria de vuelo. Para una mejor visibilidad, se colocó un marcador en la sección de cola del cohete . Los sistemas de guía por radio modernos pueden controlar de forma independiente la ubicación del misil utilizando un sensor óptico que rastrea el trazador del misil o radar y calcula la trayectoria de vuelo del misil antes de alcanzar el objetivo; el operador de puntería solo tiene que mantener el marcador de puntería en el objetivo.
La ventaja del sistema de guía por radio es la independencia de las condiciones climáticas y la hora del día, así como la alta inmunidad al ruido del canal de comunicación y el secreto relativamente alto. Las desventajas incluyen la maniobrabilidad limitada del portaaviones después del lanzamiento y la necesidad de detección visual del objetivo antes del lanzamiento.
Utilizado en cohetes:
TV-command ( ing. TV-guied )En general, es similar al sistema de guía por comando de radio. La principal diferencia es la cámara de televisión instalada a bordo del cohete , con la ayuda de la cual el operador de guía controla el vuelo del cohete. El operador de guía recibe una imagen en tiempo real del terreno sobre el que vuela el cohete y controla el vuelo, enfocándose en puntos de referencia notables. Después de detectar el objetivo, el operador orienta el misil en su dirección. Por regla general, este sistema de control es un elemento de un sistema de guía combinado, en el que es posible que un misil alcance el área del objetivo usando un sistema de guía inercial autónomo y recorriendo el objetivo después de que un buscador de televisión detecte el objetivo.
Las ventajas del sistema son similares al sistema de comando por radio, sin embargo, no obstaculiza la maniobra del portaaviones después del lanzamiento y tiene un alcance significativamente mayor, ya que no hay necesidad de apoyo visual del vuelo del cohete. La principal desventaja es el estrecho campo de visión del buscador de televisión que, combinado con la alta velocidad de vuelo, conduce a una pérdida de orientación por parte del operador de guía.
Utilizado en cohetes:
Guía de haz de radio ( Ing. Radio beam-riding )Orientación, en la que el misil se orienta en relación con el haz de radio enfocado del avión de transporte dirigido al objetivo. Los sensores-potenciómetros a bordo del cohete generan señales para el sistema de control en función de la desviación angular de la dirección de la zona de equiseñal del haz. Durante la puntería, el piloto debe mantener alineados el objeto de ataque, el trazador del misil y la mira, por lo que este método también se denomina “método de los tres puntos”.
La desventaja de dicho sistema de guía son las áreas limitadas de posibles lanzamientos de misiles, la incapacidad de maniobrar el portaaviones durante la guía y la baja precisión del impacto.
Utilizado en cohetes:
Orientación sobre un rayo láser ( ing. Laser beam-riding )Orientación en la que el misil se orienta en relación con un rayo láser modulado dirigido al objetivo . Los sensores a bordo generan señales para el sistema de control en función de la cantidad de desviación horizontal y vertical del misil del haz, de modo que el misil esté constantemente en el eje del láser.
Las ventajas y desventajas de un sistema de guiado por rayo láser son similares a las de un sistema de guiado por láser semiactivo, excepto por un mayor sigilo, ya que la potencia del láser necesaria para el teleguiado es mucho menor.
Utilizado en cohetes:
Sistemas en los que la información para cambiar la trayectoria de vuelo de un misil se emite de forma autónoma a bordo del misil desde su cabeza de referencia (GOS) . El cabezal de referencia utiliza la energía radiada o reflejada del objetivo. Hay orientación activa: la fuente principal de energía está a bordo del cohete, semiactiva: la fuente de energía está fuera del cohete (a bordo del portaaviones, designador de objetivo aéreo o terrestre) y pasivo: el objetivo mismo sirve como fuente. de energía.
Homing activo radar activoUn sistema de guía en el que un misil es guiado por una señal de radar reflejada por el objetivo, generada por un radar aerotransportado. Los primeros buscadores de radar activos solo podían detectar objetivos de contraste de radio relativamente grandes, como barcos, por lo que se usaron principalmente en misiles antibuque. El progreso en el desarrollo de radares de alta frecuencia de tamaño pequeño ha permitido crear misiles con radares de ondas milimétricas de tamaño pequeño que pueden distinguir objetivos pequeños, como tanques. Sin embargo, el alcance del radar de un misil depende del tamaño de la antena, que está limitada por el diámetro del cuerpo, por lo que los misiles con buscador ARS suelen utilizar métodos adicionales para acercarse al objetivo dentro del alcance del radar aerotransportado. Estos incluyen el método de guía con corrección de inercia, el radar semiactivo o la teleguía.
Utilizado en cohetes:
Homing semiactivo Radar semiactivoUn sistema de guía en el que el misil es guiado por la señal de radar reflejada por el objetivo, generada por el radar del portador o designador de objetivo, que en la mayoría de los casos también actúa como un avión. De forma aislada, la localización por radar semiactiva se utilizó solo en los primeros misiles antibuque. Actualmente, este método de búsqueda se utiliza para aumentar el alcance de lanzamiento de misiles con búsqueda activa de radar.
Utilizado en cohetes:
Láser semiactivoSistemas en los que el cabezal de referencia está orientado hacia el centro del punto reflejado de la radiación láser de un portaaviones o un controlador de aeronave en el aire o en tierra. Al recibir la energía láser reflejada, el cabezal de referencia determina las coordenadas angulares del objetivo, sobre la base de las cuales el sistema de control de misiles, de acuerdo con el programa de vuelo dado, genera comandos de control de movimiento. Desde el momento del lanzamiento hasta la derrota, el operador de guía debe mantener el láser en el objetivo. Cuando se usa un controlador de aeronave, es posible disparar a un objetivo no observado desde el portaaviones, en este caso, la captura del objetivo es posible en la trayectoria de vuelo del misil.
La ventaja de un sistema de guía láser semiactivo es la alta precisión del misil que golpea el objetivo, lo que hace posible golpear objetos pequeños maniobrables individuales. Las desventajas incluyen la dependencia de las condiciones climáticas, así como la composición y contaminación de la atmósfera. Una característica del sistema requiere la iluminación constante del objetivo con un láser, por lo que la aeronave de transporte tiene una maniobra limitada después del lanzamiento de un misil, o se requiere el uso de un controlador de aeronave con base en tierra u otra aeronave que lleve a cabo la designación del objetivo.
Utilizado en cohetes:
Homing pasivo TELEVISORSistemas en los que el cabezal de referencia es guiado por un borde oscuro o claro que contrasta con la luz del objetivo en relación con el fondo circundante. Además, la línea de contraste puede estar formada no solo por un color contrastante con el fondo general, sino también por la caída de los rayos del sol y las sombras. Después de apuntar, la imagen del objetivo se fija en la memoria del misil y se actualiza automáticamente a medida que se acerca al objetivo. El elemento principal del buscador de televisión es una cámara de televisión óptico-electrónica en blanco y negro. Los misiles soviéticos usaban una cámara de televisión analógica con un estándar de televisión de 625 líneas por 550 líneas, los buscadores de televisión modernos usan una matriz CCD . El teledirigido es pasivo, lo que te permite realizar un ataque a escondidas del enemigo.
La ventaja del sistema de guía de televisión es la alta precisión del misil que golpea el objetivo, lo que hace posible golpear objetos pequeños maniobrables individuales. Además, el sistema de televisión después del lanzamiento es autónomo, por lo tanto, no limita al portaaviones de ninguna manera en la maniobra, lo que implementa el principio de "dispara y olvida". Las desventajas incluyen una fuerte dependencia de las condiciones climáticas, así como la composición y contaminación de la atmósfera. El sistema de búsqueda de televisión funciona de manera efectiva solo con luz brillante contrastante.
Utilizado en cohetes:
imágenes térmicasEn general, es similar a un sistema homing de televisión, solo que no funciona en el rango de longitud de onda pancromático , sino en el infrarrojo . A veces, los sistemas de búsqueda de imágenes térmicas para misiles aire-superficie se confunden con un sistema de guía infrarrojo para misiles aire-aire, pero estos sistemas tenían una diferencia fundamental. Inicialmente, el sistema de imágenes térmicas del misil aire-superficie formaba una imagen del objetivo, en contraste con el IKGSN del misil aire-aire, que apuntaba al punto de calor. Los modernos sistemas de localización por infrarrojos de ambos tipos de misiles no tienen diferencias fundamentales: ambos forman una imagen del objetivo utilizando una cámara basada en una matriz CCD.
Las ventajas y desventajas son similares al sistema de guía de televisión. Sin embargo, el sistema de búsqueda de imágenes térmicas puede funcionar con poca luz y de noche.
Utilizado en cohetes:
Un sistema de guía en el que un misil es guiado por una señal de radio generada por el objetivo. Los buscadores de radar pasivos brindan orientación para determinar la dirección en todas las bandas de frecuencia de radio. Están dirigidos no solo al haz principal del radar, sino también a los lóbulos laterales del patrón de antena. Los primeros misiles con PRLS GOS perdían su objetivo cuando la fuente de emisión de radio se apagaba o el haz de radio direccional de la antena del radar se alejaba del misil que volaba hacia él. Los sistemas de guía de radar pasivos modernos tienen la función de "recordar" la ubicación de la fuente y también son capaces de redirigir a fuentes de emisión de radio que son más peligrosas para la aeronave de transporte, como el radar de iluminación de objetivos.
Utilizado en cohetes:
Sistemas que generan comandos de control de misiles basados en el programa establecido a bordo. Como regla general, se usan en misiles para ataques contra objetivos estacionarios o en combinación con otros sistemas de guía.
Inercial ( ing. Inercial )Sistemas en los que los parámetros de vuelo de un cohete se determinan mediante métodos basados en la propiedad de inercia de los cuerpos. A diferencia de otros sistemas de orientación, este es completamente autónomo, no necesita fuentes externas de información o puntos de referencia. Los sensores instalados a bordo determinan la aceleración de un cohete volador, sobre la base de la cual se calculan su velocidad, trayectoria, coordenadas y datos para la corrección del vuelo. El primer misil de crucero estratégico Fi 103 estaba equipado con el sistema de inercia más simple, que solo permitía mantener un vuelo recto y, en el tiempo estimado, transferir el misil a una inmersión. Los sistemas inerciales modernos incluyen acelerómetros para medir las aceleraciones de los cohetes, giroscopios para determinar los ángulos de cabeceo, guiñada y balanceo, un bloque de tiempo, un bloque de información inicial sobre los parámetros de movimiento y las coordenadas del cohete durante el lanzamiento, y un sistema informático para calcular la corriente. coordenadas y parámetros del movimiento del cohete en base a los datos anteriores.
Las ventajas del sistema inercial son la completa autonomía y la absoluta inmunidad al ruido. La principal desventaja es la acumulación gradual de errores en la determinación de las coordenadas actuales y los parámetros de movimiento, que se resuelve parcialmente al corregir el sistema.
Utilizado en cohetes:
corregible por inerciaSistemas inerciales con capacidad de corregir el error acumulado en la determinación de coordenadas y parámetros de movimiento utilizando fuentes de información externas. A menudo, los métodos de corrección se utilizan en combinación, lo que aumenta la precisión del sistema.
Sistemas en los que los sistemas de control descritos anteriormente se combinan como elementos. Como regla general, en las secciones inicial y media de la trayectoria de vuelo del misil, se utiliza la conducción autónoma y teledirigida, y en la sección final, el guiado.
Los misiles aire-superficie están equipados con motores a reacción , es decir, motores que crean la fuerza de empuje necesaria para el movimiento del cohete al convertir la energía térmica del combustible combustible en la energía cinética de la corriente en chorro del fluido de trabajo. Hay dos clases principales de motores a reacción: cohete (en el que el combustible y el oxidante están a bordo del cohete) y chorro de aire (en el que el aire se utiliza como oxidante). Los motores se caracterizan por una serie de parámetros:
A diferencia de los motores de cohetes, cuyo empuje no depende de la velocidad del cohete, el empuje de los motores de chorro de aire (WJ) depende en gran medida de los parámetros de vuelo: altitud y velocidad. Hasta el momento, no ha sido posible crear un motor a reacción universal, por lo que estos motores están calculados para un cierto rango de altitudes y velocidades de operación. Como regla general, la aceleración de un cohete con un motor de cohete al rango de velocidad de funcionamiento la realiza el propio portaaviones o el acelerador de lanzamiento.
| Característica | RDTT | LRE | PUVRD | TRD | estatorreactor | scramjet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Rango de velocidad de funcionamiento, número de Mach | no limitado | 0.3-0.8 | 0-3 | 1.5-5 | >5 | |
| Empuje específico, m/s | 2000-3000 | 2000-4000 | ~7000 | 15000-30000 | ||
| Empuje específico por peso | No | ~100 | ~10 | |||
Un motor de cohete de propulsante sólido (SRM) utiliza un propulsor sólido y un oxidante. Debido a la simplicidad del diseño, estos motores fueron equipados con los primeros cohetes aéreos no guiados. Los primeros misiles aire-tierra tenían grandes dimensiones, por lo que los motores cohete de propulsante sólido perdieron frente a los motores cohete de propulsante líquido en cuanto a características de peso y tamaño debido a un impulso específico menor (1000-1500 m/s frente a 1500-2500 m/s para los primeros motores de cohetes). Con el desarrollo de esta clase de cohetes, su masa y dimensiones disminuyeron, siempre que el rango de vuelo y la masa de carga útil fueran iguales, y el impulso específico de los motores de cohetes sólidos aumentó a 2800-2900 m / s debido al uso de combustibles mixtos. En estas condiciones, la alta confiabilidad, la posibilidad de almacenamiento a largo plazo y el relativo bajo costo de estos motores llevaron a su uso generalizado en misiles aire-superficie de corto y mediano alcance. El uso de motores de cohetes de propulsante sólido en misiles de largo alcance es posible con el uso de una trayectoria de vuelo aerobalística.
Representantes de cohetes
LRE utiliza combustible líquido y un oxidante. En las décadas de 1940 y 1950, gracias a un diseño probado y un mayor impulso específico en comparación con los motores de cohetes de propulsante sólido de la época, los motores de cohetes de propulsante líquido comenzaron a utilizarse en los primeros misiles aire-tierra de medio y largo alcance. El primer misil guiado aire-superficie, el alemán Hs 293 , estaba equipado con un motor líquido . La creación de motores de propulsante sólido con un alto impulso específico condujo al desplazamiento gradual de los motores líquidos de los misiles aire-superficie de corto alcance. El uso efectivo de motores de propulsante líquido en misiles de largo alcance solo es posible cuando se utiliza una ruta de vuelo a gran altitud. En las décadas de 1960 y 1970 aparecieron los sistemas de defensa antiaérea y antimisiles de largo alcance. Por lo tanto, se comenzó a utilizar una ruta de vuelo a baja altitud que consume energía en misiles aire-superficie. Y en lugar de motores de cohetes líquidos, los misiles de largo alcance comenzaron a usar motores de respiración de aire.
Representantes de cohetes
En un motor a reacción pulsante, la combustión de la mezcla aire-combustible en la cámara de combustión se realiza en ciclos de pulsación. Este motor tiene un gran impulso específico en comparación con los motores de cohetes, pero es inferior en este indicador a los motores turborreactores. Una limitación importante es también que este motor requiere una aceleración a una velocidad de funcionamiento de 100 m/sy su uso está limitado a una velocidad de unos 250 m/s.
El motor pulsante es relativamente simple en diseño y producción, por lo que fue uno de los primeros en usarse en misiles aire-superficie. En 1944, Alemania comenzó a utilizar misiles tierra-tierra de largo alcance Fi-103 (V-1) en el bombardeo de Gran Bretaña. Después de que los aliados capturaron las plataformas de lanzamiento, los científicos alemanes desarrollaron un sistema de lanzamiento aéreo para estos misiles. Los resultados de estos desarrollos interesaron a los Estados Unidos y la URSS. Se desarrollaron una serie de muestras experimentales y experimentales. Inicialmente, el principal problema con los misiles aire-tierra era la imperfección del sistema de guía inercial, cuya precisión se consideraba buena si el misil desde un alcance de 150 kilómetros golpeaba un cuadrado con lados de 3 kilómetros. Esto llevó al hecho de que con una ojiva basada en un explosivo convencional, estos misiles tenían una baja eficiencia y, al mismo tiempo, las cargas nucleares tenían una masa incluso demasiado grande (varias toneladas). Cuando aparecieron las cargas nucleares compactas, ya se había trabajado en el diseño de motores turborreactores más eficientes. Por lo tanto, los motores a reacción pulsantes no se utilizan ampliamente.
Representantes de cohetes
Motores turborreactores ( ing. motor turborreactor )La principal diferencia entre un motor turborreactor y un motor pulsante es la presencia de un compresor que comprime el aire entrante. El compresor es impulsado por una turbina detrás de la cámara de combustión y alimentado por la energía de los productos de combustión. Este diseño permite que el motor turborreactor funcione a velocidad cero. En presencia de un dispositivo de poscombustión, estos motores se utilizan a velocidades de hasta 3M. La limitación se debe al hecho de que a velocidades en el rango de 2-3M, un motor turborreactor no tiene ventajas decisivas sobre un motor estatorreactor. A partir de velocidades de 2M, un postquemador o un segundo circuito de uso especial, similar en diseño a un motor estatorreactor, contribuye cada vez más al empuje. La ventaja de un motor turborreactor supersónico sobre un motor estatorreactor se manifiesta cuando es necesario acelerar desde velocidades cercanas a cero, lo que, a diferencia de los misiles tierra-tierra, no es tan importante para los misiles aire-tierra. Los TRD son bastante complejos en diseño y operación, son más caros que los motores de combustible sólido. Por lo tanto, estos motores son los más utilizados en misiles de medio y largo alcance.
Representantes
Motores ramjet _ _ _Un motor estatorreactor (ramjet) es estructuralmente el motor a reacción más simple. Hay motores ramjet para velocidades subsónicas y supersónicas del flujo que se aproxima. Los motores estatorreactores subsónicos tienen un rendimiento demasiado bajo en comparación con los motores turborreactores y funcionan a velocidades de corriente libre superiores a 0,5 M. Debido a esto, no han recibido distribución. En un estatorreactor supersónico, el dispositivo de entrada reduce la velocidad del flujo de aire que se aproxima a una velocidad subsónica. En la cámara de combustión, el aire se mezcla con el combustible y se quema. Los productos de la combustión salen por la tobera. Hasta velocidades del orden de 1,5 M , un estatorreactor es ineficaz, por lo que no se utiliza en la práctica a tales velocidades. El límite superior de velocidad de 5 M está asociado al concepto de barrera térmica para el diseño del motor. Al frenar, el flujo que ingresa al motor se calienta. El valor de las cargas térmicas resultantes se puede dar por el concepto de la temperatura de estancamiento del flujo : esta es la temperatura a la que se calentará el flujo cuando disminuya su velocidad a 0. A una altitud de 20 km y una velocidad de 5 M , este valor será 1730K [7] . Por supuesto, el flujo de aire no se reduce a velocidades 0 y los procesos en curso son mucho más complicados (es necesario tener en cuenta el proceso de intercambio de calor con la aeronave y el medio ambiente, etc.). Pero si tenemos en cuenta el aumento de temperatura en la cámara de combustión del motor debido a la combustión del combustible, entonces el calentamiento es mayor que la estabilidad térmica de los materiales del motor. Cuando se calientan, los materiales pierden su resistencia, por lo que las temperaturas de calentamiento permitidas para las aleaciones de aluminio son 400K, para las aleaciones de titanio , 800K, para los aceros resistentes al calor, 900K. Por el momento, incluso el uso de aleaciones y recubrimientos especiales resistentes al calor no permite crear un estatorreactor para velocidades de flujo superiores a 5 M. Los motores más utilizados para velocidades de vuelo del orden de 2-3 M . Estructuralmente, pueden realizarse con combustible líquido o con combustible sólido. El estatorreactor de combustible líquido utiliza combustible y su sistema de inyección similar a los utilizados en los motores turborreactores. Estatorreactor de propulsor sólido utiliza combustible mixto sólido de componentes similares a los utilizados para los motores de cohetes de propulsor sólido. Para un estatorreactor, se produce combustible mixto sin un agente oxidante. Cuando se quema, se obtienen productos de la combustión que luego, después de mezclarse con el aire entrante del exterior, son postcombustidos en la cámara de combustión.
Representantes
El principio de funcionamiento de un motor ramjet hipersónico (scramjet) es similar al de un motor ramjet supersónico. La principal diferencia es que la combustión del combustible no se lleva a cabo en un flujo de aire subsónico, sino supersónico. Esto ayuda a resolver el problema de la barrera térmica, pero conlleva un alargamiento importante de la cámara de combustión. Una de las soluciones a este problema son los motores scramjet de combustión externa, cuando no hay cámara de combustión. En este caso, la superficie inferior de la aeronave desempeña el papel de entrada, cámara de combustión y boquilla. Este tipo de motor es uno de los más difíciles de implementar, pero promete grandes perspectivas. En la URSS, este tipo de motor existía solo a nivel de muestras experimentales. En los Estados Unidos, actualmente se está trabajando para crear un misil hipersónico Kh-51 como parte del programa Prompt Global Strike .
| Año | País | Nombre ( código OTAN ) |
Imagen | Tipo de desplazamiento | longitud | Diámetro, m | Envergadura, m | Masa del cohete, kg | Tipo de ojiva | Masa de ojiva, kg | Rango de lanzamiento, km | Velocidad de vuelo, m/s | Altura de lanzamiento, km |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1962 | acero azul [8] | EN S | 10.7 | 1.27 | 4.0 | 7270 | yo | 1300 | 200 | 3M _ | ? | ||
| 1973 | / | AJ.168 / AS.37 / ARMAT [9] | CT/PRL | 3.89-4.19 | 0.406 | 1.19 | 535-574 | PR / DE | 150 | 137 | 0,84 millones | ? | |
| mil novecientos ochenta y dos | Skúa de mar [10] | PARL | 2.5 | 0.25 | 0.72 | 147 | Etc | treinta | quince | 0,85 M | ? | ||
| 1984 | águila marina [11] | ARL | 4.14 | 0.4 | 1.19 | 599 | Etc | 229 | 328 | 0,85 M | ? | ||
| 1974 | AS.34 [12] | INS+ARL | 4.4 | 0.344 | 1.0 | 600-630 | Etc | 160-220 | 35-55 | 0,9-0,95 M | ? | ||
| 1998 | CUERO CABELLUDO EG / Storm Shadow [13] | INS+RSK+OESK | 5.1 | 0,63 | 2.53 | 1230 | Pr/Cas | 700 | 250 | 292 | ? | ||
| 2010 | Trigat/PARS 3/AC 3G | TPV | 1.57 | 0.15 | 0.43 | 48 | A | 9 | 4.5 | 230 | ? | ||
| 1989 | Popeye (AGM-142) [14] | CT+TV/TpW | 4.83 | 0.533 | 1.72 | 1360 | DE / PR | 350 | 80 | ? | ? | ||
| 1987 | Pingüino (AGM-119) | INS+CI | 3.2 | 0.28 | una | 350 | Etc | 120 | cincuenta | 290 | 0.045-9 | ||
| 2007 [15] | NSM [16] | INS+ES+RSK+TpV | 3.96 | 0.32 | 1.4 | 344 | Etc | 120 | 200 | 0,95 M | ? | ||
| 1953 | / | Cometa KS-1 (AS-1 "Perrera") |
INS+PARL | 8.2 | 1.2 | 4.77 | 2760 | Etc | 600 | 130 | 0,9 millones | ? | |
| 1959 | / | X-20 (AS-3 "Canguro") | EN S | 14.95 | 1.805 | 9.03-9.15 | 11600 | yo | 2300-2500 | 260-450 | 600 | hasta 20 | |
| 1961 | / | K-10S , (AS-2 "Kipper") |
INS+ARL | 9.75 | una | 4.18 | 4533 | yo | 940 | 110 | 420 | 1.5-11 | |
| 1961 | / | KSR-2 (AS-5 "Kelt") | INS+ARL | 8.59-8.65 | 1,0-1,22 | 4.6 | 4770 | SI | 684 | 170-220 | 0,9-1,2 millones | 1.5-10 | |
| 1962 | / | KSR-11 (AS-5B "Kelt") | INS+PRL | 8.59-8.65 | 1.0 | 4.6 | 4080 | yo / de | 1000 | 180-220 | 1,2 millones | 4-11 | |
| 1968 | / | X-22 (AS-4 "Cocina") | INS+RSK/ARL/PRL | 11.67 | 0.9 | 3.0 | 5.78 | yo / de | 1000 | 600 | 3.5-4.6M _ | hasta 12 | |
| 1968 | / | X-66 (AS-7 "Kerry") | RL | 3.63 | 0.275 | 0.785 | 290 | K+DE | 103 | 8-10 | 750-800 | ? | |
| 1969 | / | KSR-5 (AS-6 "Kingfish") | INS+ARL/PRL | diez | 0.9 | 2.5 | 4000 | SI | 1000 | 300-700 | 3,5 millones | 0.5-11 | |
| 1972 | / | 9M17 "Falange" | RK | 1.16 | 0.142 | 0,68 | 31.5 | A | 7 | cuatro | 230 | ? | |
| 1973 | / | X-28 (AS-9 "Kyle") | BRL | 6 | 0,45 | 2 | 690 | yo / de | 140 | 70 | 800 | 0.2-11 | |
| 1974 | / | X-23 (AS-7 "Kerry") | RK | 3.59 | 0.275 | 0.785 | 289 | K+DE | 111 | diez | 750-800 | 0.1-5 | |
| 1976 | / | X-25 (COMO-10 "Karen") | L | 3.83 | 0.275 | 0.785 | 300 | DE | 112+25 | 3-7 | 850 | ? | |
| 1976 | / | 9M114 "Shturm-V" | RK | 1.83 | 0.13 | - | 35.4 | k / f | 6 | 5 | 530 | ? | |
| 1978 | / | X-58 (AS-11 "Kilter") | BRL | 4.8 | 0.38 | 1.17 | 640 | DE | 150 | 250 | 1195 | ? | |
| 1979 | / | S-25L | L | 4.038 | 0,34/0,26 | 1.17 | 397 | DE | 155 | 7 | 500 | ? | |
| 1980 | / | X-27PS (AS-12 "Kegler") | BRL | 4.194 | 0.275 | 0.755 | 301 | DE | 90,6 | 40 | 880 | 0.1-15 | |
| 1980 | / | X-29 (AS-14 "Kedge") | L/TpV/PRL | 3.9 | 0.38 | 1.1 | 657-690 | Etc | 317 | treinta | 720 | 0.2-10 | |
| 1981 | / | X-25M (COMO-10 "Karen") | L / RK / TPV / PRL | 3.7-4.3 | 0.275 | 0.755 | 300 | DE | 90,6 | 10-40 | 800-900 | ? | |
| 1981 | / | X-59 (AS-13 "Kingbolt") | INS+TK+TV | 5.368 | 0.38 | 1.26 | 760 | Etc | 147 | 40 | 285 | 0.1-5 | |
| 1983 | / | X-15 (AS-16 "Retroceso") | INS/PRL/ARL | 4.78 | 0.455 | 0,92 | 1200 | I / DE / Pr | 150 | 150-300 | 5M _ | 0.3-22 | |
| 1984 | / | X-55 (AS-15 "Kent") | INS+RSK | 7.1 | 0.51 | 3.1 | 1500 | yo / de | 350-410 | 2500-3500 | 260 | 0.02-12 | |
| 1992 | / | 9K121 "Torbellino" | LL | 2.75 | 0.13 | 0.24 | 45 | K+DE | 12 | diez | 600 | 0.005-4 | |
| 1996 | / | 9M120 "Ataka-V" | RK | 2.1 | 0.13 | 0.3 | 49.5 | K / DE | 7 | ocho | 500 | 0-4 | |
| 1989 | / | X-31 (AS-17 "Kriptón") | BRL | 4.7 | 0.36 | 0.78 | 600 | Etc | 90 | 110 | 1000 | 0.05-15 | |
| 2003 | X-35UE (AS-20 "Kayak") | INS+ARL | 4.4 | 0.42 | 1.33 | 550 | Etc | 145 | 260 | 0.85M | hasta 12 | ||
| 2012 | X-38 | INS+SP / L / TPV / ARL | 4.2 | 0.31 | 1.14 | 520 | DE / Pr / Kas | 250 | 40 | 2,2 millones | 0.2-12 | ||
| / | Kh-31AD (AS-17 Krypton) | INS+ARL | 5.34 | 0.36 | 0.9 | 715 | Etc | 110 | 120-250 | 3,1 millones | hasta 12 | ||
| 1984 | / | Kh-41 ( SS-N-22 quemaduras solares) | INS+ARL | 9.385 | 0.76 | 2.1 | 3950-4450 | Etc | 320 | 90-250 | 2,8 millones | hasta 12 | |
| 1980 | / | Kh-59MK (AS-18 "Kazoo") | INS+TK+TV | 5.69 | 0.38 | 1.3 | 930 | Pr/Cas | 320 | 285 | 0.88M | 0.1-5 | |
| — | X-61 | INS+ARL | 6.1 | 0,67 | 1.7 | 2500 | Etc | 300 | 120-500 | 2,6 millones | hasta 12 | ||
| — | X-90 (AS-19 "Koala") | EN S | 8-9 | ? | 6.7 | ? | yo | ? | 3000-3500 | 4-5 M | ? | ||
| — | X-101 | INS+ES+OESK | ? | ? | ? | 2200-2400 | yo / de | 400 | 5000-5500 | 250-270 | 0.2-12 | ||
| 1957 | GAM-63 | EN S | 9.74 | 1.22 | 5.09 | 6120 | yo | 200 | 160 | 1,6 millones | ? | ||
| 1959 | AGM-12 [17] | RK | 3.2-4.14 | 0,3-0,46 | 0,94-1,22 | 259-810 | DE / YO | 113-453 | dieciséis | 1,8 millones | ? | ||
| 1960 | AGM-28 | EN S | 12.95 | 0.73 | 3.7 | 4603 | yo | 790 | 1263 | 2,1 millones | ? | ||
| 1965 | AGM-45 | BRL | 3.05 | 0.203 | 0.914 | 177 | DE | 67.5 | 40 | 2,0 millones | ? | ||
| 1968 | AGM-78 | BRL | 4.57 | 0.343 | 1.08 | 620 | DE | 97 | 90 | 2,5M _ | ? | ||
| 1969 | BGM-71 | RK | 1.17 | 0.152 | 0.46 | 18.9-22.6 | A | 3.9-5.9 | 3-4 | 300 | ? | ||
| 1972 | AGM-65 [18] | TV / L / TpW | 2.49 | 0.3 | 0.719 | 209-304 | K / PR | 57-136 | 27 | 320 | ? | ||
| 1972 | AGM-69 | EN S | 4.27 | 0,45 | 0.76 | 1010 | yo | 124.7 | 160 | 3,5 millones | ? | ||
| 1979 | AGM-84 | INS+ARL/INS+SP+TC+CI | 3.84-4.49 | 0.34 | 0,914-2,43 | 519-725 | A | 221-360 | 185-280 | 0,85 M | ? | ||
| 1981 | AGM-86 | INS+RSK+SP | 6.2 | 0,63 | 3.65 | 1450-1950 | Yo / DE / Kas | 123-900 | 1200-2780 | 225-330 | ? | ||
| 1983 | AGM-88 | BRL | 4.17 | 0.254 | 1.12 | 360 | DE | 66 | 150 | 2,0 millones | ? | ||
| 1984 | AGM-122 | BRL | 2.87 | 0.127 | 063 | 88 | DE | once | 16.5 | 2,3 millones | ? | ||
| 1985 | AGM-114 | L/ARL | 1.63-1.8 | 0.178 | 0.362 | 45.7-50 | K / DE | ocho | ocho | 1,3 millones | ? | ||
| 1985 | AGM-123 [19] | L | 4.27 | 0.356 | 1.6 | 580 | DE | 450 | 25 | 305 | ? | ||
| 1990 | AGM-129 | INS+RSK | 6.35 | 0.705 | 3.1 | 1334 | yo | 123 | 3700 | 225 | ? | ||
| 1994 | AGM-130 [20] | televisión / televisión | 3.92 | 0.46 | 1.5 | 1320 | DE / Pr / Kas | 906 | sesenta y cinco | ? | ? | ||
| 1998 | AGM-158 [21] | INS+ES + TpV | 4.27 | 0,55 | 2.4 | 1020 | Pr/Cas | 450 | 370-1000 | ? | ? | ||
| 1956 | AS.11 (AGM-22) | RK | 1.21 | 0.164 | 0.5 | treinta | A | 6.8 | 3 | 190 | ? | ||
| 1960 | AS.12 [12] | RK | 1.87 | 0.18 | 0,65 | 75 | Pr/C/DE | 28 | 6 | 177 | ? | ||
| 1964 | AS.30 [22] | RK / L | 3.65 | 0.342 | 1.0 | 520 | Etc | 240 | diez | 450 | ? | ||
| 1974 | / | CALIENTE | RK | 1.27 | 0.15 | ? | 33 | A | 6.5 | cuatro | 250 | ? | |
| 1979 | AM.39 [22] | INS+ARL | 4.69 | 0.348 | 1.1 | 655 | Etc | 165 | 70 | 0,93 M | ? | ||
| 1984 | AS.15TT | RK | 2.3 | 0.187 | 0.564 | 100 | Etc | treinta | 17 | 280 | ? | ||
| 1986 | ASMP [23] | EN S | 5.38 | 0.3 | 0.96 | 840 | yo | 200 | 250 | 3,5 millones | ? | ||
| 1989 | RBS-15F [24] | INS+ARL | 4.35 | 0.5 | 1.4 | 790 | Etc | 200 | 100 | 0,8 millones | ? | ||
| mil novecientos ochenta y dos | ASM-1/ASM-2 (Tipo 80/93) [25] | INS+ARL/CI | 3.95 | 0.35 | 1.2 | 610 | Etc | 250 | cincuenta | 0,9 millones | ? |