Red geodésica

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Red geodésica  : un conjunto de puntos especialmente designados (fijos) en la superficie de la tierra ( puntos geodésicos ), cuya posición se determina en un sistema de coordenadas común para ellos. Se utilizan para establecer, distribuir y comunicar los sistemas de coordenadas geodésicas y alturas proporcionadas. Las redes geodésicas se crean sobre la base de la transición de redes de mayor precisión y escala a redes con distancias más cortas y mediciones menos precisas. [1] [2] [3] [4]

Historia

Los primeros intentos de construir redes geodésicas en Rusia datan de la primera mitad del siglo XVIII. Las reformas llevadas a cabo por Pedro I , el acelerado desarrollo económico del país, así como las nuevas tareas militares requerían nuevos mapas más avanzados.

En 1721, se publicó la primera instrucción en Rusia sobre trabajo topográfico y geodésico. Estableció el orden de los trabajos cartográficos a realizar en el levantamiento del terreno .

En 1737, el académico I. Delil elaboró ​​un proyecto de medida de grado y logró su aprobación por el Senado. En el proyecto, indicó que una medición de grados a lo largo del meridiano de San Petersburgo daría un arco de meridiano de 20°, y una serie de triangulación podría usarse para justificar levantamientos en cartografía y crear un sistema de coordenadas común para la parte europea del país. .

En 1739, la base se midió dos veces con postes de madera sobre el hielo del golfo de Finlandia (a lo largo de la línea Peterhof-Sestroretsk, de 22,6 km de longitud, el error relativo fue de 1:10.850) y se reconocieron varios puntos. Este trabajo fue interrumpido, ya que Delisle fue enviado a una expedición astronómica.

En 1741, I. Delisle propone establecer un cuerpo de agrimensores, pero no recibe aprobación. En aquella época era costumbre elaborar mapas por comarcas, a los que se denominaba mapas territoriales. En cada cantón o manzana adyacente se estableció su punto geodésico inicial , a partir del cual se condujo el sistema de coordenadas en la red que se está creando. Se realizaron levantamientos radiales con la ayuda de una brújula, las distancias se determinaron a lo largo de la ruta con una cadena de medición de 10 sazhen. La latitud del punto de partida se determinó a partir de observaciones astronómicas. Dentro del polígono geodésico, construido a lo largo del perímetro de la frontera del condado, se colocaron pasajes de brújula. Los objetos terrenales a lo largo de los lados del pasaje se arreglaron con serifas.

Todo el trabajo de compilación de mapas terrestres estuvo bajo la jurisdicción del Senado, que transfirió los materiales terminados al Departamento de Geografía de la Academia Rusa de Ciencias , donde se utilizaron en la preparación de los primeros mapas geográficos y generales de Rusia. Los golpes de palacio y la difícil situación que surgió después de la guerra ruso-turca de 1735-1759 no contribuyeron al desarrollo del trabajo geodésico, que requirió costos significativos.

Desde 1757, el trabajo del Departamento de Geografía de la Academia Rusa de Ciencias estuvo dirigido por el gran científico ruso M. V. Lomonosov . Para mejorar la precisión del trabajo, se decidió entonces determinar no solo latitudes astronómicas, sino también longitudes en los puntos más importantes del país . Este enfoque hizo posible compilar (fusionar) de manera más efectiva sistemas de coordenadas dispares y, como resultado, mapas terrestres. De hecho, M. V. Lomonosov se convierte en el autor de la idea de la generalización de los mapas y su actualización sistemática. A fines del siglo XVIII, se determinaron 67 astropuntos en el territorio de Rusia; la precisión de las determinaciones se caracterizó por errores de 5 segundos de arco y 8 segundos de hora. [5] [6] [7] .

A la vuelta de los siglos XVIII y XIX, después del final de la Guerra Patriótica de 1812, surge nuevamente la cuestión de aumentar la precisión de los mapas, cuya principal justificación geodésica fueron los astropuntos , que se ubicaron muy raramente. El método de triangulación era conocido, pero aún no se usaba ampliamente.

En el período 1806-1815, el académico Vishnevsky determinó latitudes y longitudes en 225 puntos con la ayuda de cronómetros transportados, la precisión de las determinaciones se caracterizó por errores de 2" y 5". Después del final de la guerra, se decidió crear redes geodésicas de referencia con el fin de cartografiar por triangulación.

Al mismo tiempo, el departamento militar, 50 años después, está restaurando el trabajo geodésico sistemático en Rusia, el primero de los cuales fue el levantamiento trigonométrico de San Petersburgo y la costa sur del Golfo de Finlandia en 1809-1844. Un poco más tarde, en 1816, por orden de la unidad de intendencia, el general K. I. Tenner comenzó a desarrollar la triangulación en la provincia de Vilna para justificar la topografía en una escala de 1:21 000. general a particular. A partir de la triangulación en la provincia de Vilna, se estableció una división de la triangulación en tres clases. La triangulación de clase I se construyó, por regla general, en forma de filas de triángulos con lados en promedio de unos 25 km, que se cierran en polígonos. La triangulación de clase II se construyó principalmente en forma de una red de triángulos con lados en promedio de 5 a 10 km entre filas de clase III, y en las regiones de Asia Central, Siberia y el Lejano Oriente se construyó en forma de filas. Los puntos de la clase III se determinaron mediante serifas de los puntos de la clase más alta. Además, K. I. Tenner propuso puntos de fijación en el suelo y también mejoró el método de medición angular.

En el mismo 1816, V. Ya. Struve , en nombre de la Sociedad Económica de Livonia, comenzó el trabajo astronómico y geodésico para compilar un mapa detallado de Livonia . Algo más tarde, el trabajo de triangulación comenzó bajo la dirección del General F. F. Schubert , quien calculó los parámetros de un elipsoide terrestre de 3 ejes y compiló catálogos de 810 puntos astronómicos.

En 1830, la triangulación de las filas de I clase K. I. Tenner (entre Jakobstadt e Izmail) y las medidas de grado de V. Ya. Struve (en la región del Báltico y en Finlandia) se conectaron y luego continuaron hacia el sur y el norte [0 ] . Un enorme arco de medición de grados comenzó a formarse desde Funglenes hasta Staro-Nekrasovka con una longitud de 25 ° 20 "(a lo largo del meridiano 27), que obtuvo un amplio reconocimiento en la ciencia geodésica y fue aceptado por muchos científicos al derivar las dimensiones de la tierra. elipsoide, incluido el elipsoide de Krasovsky .Otras series de triangulación y medidas de grado a lo largo de 52 y 47 paralelos, creadas de manera similar, resultaron ser de mala calidad.En 1852, estos trabajos se completaron.

En las observaciones astronómicas de Struve y la triangulación de Tenner, las medidas angulares y básicas se realizaron con una precisión excepcionalmente alta para esa época: el error cuadrático medio del ángulo, calculado a partir de los residuos de los triángulos, fue de 0,6 a 1,5", el error en la longitud del La diagonal de la serie de triangulación con una longitud de casi 3000 km era de unos 12 m. En el arco se determinaron 13 puntos astronómicos, 10 bases de 5 a 11 km de largo y 258 triángulos. F. W. Bessel usó medidas rusas en el número de diez para derivar los parámetros del elipsoide, que posteriormente se utilizó en el territorio de Rusia y la URSS hasta 1942 [5] [8] [9] .

En 1822, se estableció el Cuerpo de Topógrafos Militares (KVT) para la producción de trabajos topográficos y geodésicos. El mayor general F. F. Schubert fue nombrado director del cuerpo de topógrafos. Hasta 1917, la KVT fue prácticamente la única gran organización dedicada al desarrollo de triangulaciones y la producción de levantamientos topográficos. En tiempos prerrevolucionarios, el KVT realizó una gran cantidad de trabajo en el desarrollo de redes de triangulación para compilar mapas a escalas de 1:16 800 - 1:24 000 y 1:42 000. La mayor parte de este trabajo se llevó a cabo en el oeste zona fronteriza, donde se realizaron censos sistemáticos. Se llevaron a cabo importantes trabajos geodésicos en Finlandia, el Cáucaso, Crimea, las provincias centrales de la Rusia europea, Asia central, Kazajstán oriental; se llevó a cabo un trabajo menos intensivo: en el noroeste, en Pomorie, en los Urales, en Siberia occidental y oriental y en el Lejano Oriente. En muchas áreas, en lugar de triangulación, se colocaron pasajes de teodolito de nivel, que no requirieron la construcción de señales altas.

En 1825, comenzaron las observaciones sistemáticas de 15 años del nivel medio del mar Báltico. Se establecieron la "marca de Reinecke" y el cero normal de Kronstadt, a partir de los cuales en 1873 se inició la creación de la red estatal de nivelación por el método de nivelación geométrica. La primera línea con un error cuadrático medio de 6 mm/1 km corría a lo largo del ferrocarril de Nikolaev.

En 1838, "para la producción de agrimensura y tasación de tierras y terrenos estatales" dependiente del Ministerio de Bienes del Estado, se formó el Cuerpo de Topógrafos Civiles.

1839 se convierte en un año histórico: se formó el Observatorio Pulkovo (el líder mundial y el centro geodésico científico del país en ese momento) bajo el liderazgo de V. Ya. Struve. En 1845, se fundó la Sociedad Geográfica Rusa, que buscaba llenar los vacíos en el trabajo de la KVT. Al mismo tiempo, en el frente sur en la zona de operaciones de las tropas rusas contra las tropas turcas en el Danubio en los principados rumanos de Moldavia y Valaquia, al corroborar los levantamientos topográficos con la ayuda de trabajos astronómicos y geodésicos en 1831-1835, I. I. Khodzko se mostró por primera vez, quien en 1840, a pedido del general Golovin, E. A. fue asignado al Cáucaso.

En 1842, I. I. Khodzko comenzó a resolver una tarea que era imposible en ese momento: mapear la región de Transcaucasia. Los problemas estaban tanto en los obstáculos físicos: el norte del Cáucaso densamente boscoso, en los picos de la cordillera principal de Transcaucasia cubiertos de nieve eterna, o en esas alturas que están libres de nieve durante solo uno o dos meses, con temperaturas de julio + 3 ° durante el día y -13 ° por la noche, y en la situación política - tuvo que tener en cuenta las costumbres de la población local. En 1844, con la reanudación de las hostilidades, se suspendió el trabajo y I. I. Khodzko fue enviado al Observatorio de Pulkovo para familiarizarse con las últimas mejoras en geodesia.

Con el nombramiento de S. M. Vorontsov, se establece una paz relativa en el Cáucaso, y bajo su mando en 1846, se elaboró ​​​​el proyecto de triangulación "Altamente aprobado". Según él, la triangulación debía completarse en seis años, a partir de 1847, pero el trabajo continuó durante 18 años. En 1847 se iniciaron los trabajos de triangulación midiendo la base en la margen derecha del río. Gallinas, en la provincia de Elizavetpol (ahora la ciudad de Ganja), la longitud de la base era de 8,5 verstas. La base se redujo a un plano horizontal condicional. En 1853-1856, debido a la Guerra de Crimea, se suspendieron los trabajos sobre la triangulación transcaucásica. En 1860, se reanudaron, pero ya cubrían el territorio de todo el Cáucaso. En total, en 1865, se identificaron más de 200 puntos de clase I, así como 1200 puntos de clase II y III en las montañas del Cáucaso en 1865, que cubren 17 provincias y la península de Crimea con un área total de 905 mil km². El espacio de la región del Cáucaso se cubrió con triangulación que, en términos de precisión, satisfizo las necesidades de las industrias y los requisitos de la ciencia mundial de la época.

En 1860, se realizaron mediciones a lo largo del paralelo 52 de Orsk-Orenburg-Saratov y continuaron en 1862-1888 hacia el oeste por toda Europa hasta Irlanda, la longitud del arco era de 70 grados. En el mismo año se utiliza por primera vez en Rusia el telégrafo para determinar las longitudes de los puntos (Observatorio de Pulkovo), y en 1871 se toma como meridiano inicial el meridiano de Greenwich.

En abril-junio de 1865, Tashkent fue tomada por un destacamento del ejército ruso bajo el mando del general de división Chernyaev . En 1868, Bukhara es tomada por asalto , el emir pasa bajo el protectorado de Rusia. Al año siguiente, 1869, se fundó el Departamento Topográfico Militar (OMC). Su jefe fue nombrado capitán S. I. Zhilinsky, quien insistió en la creación del observatorio de Tashkent como referencia para la red astronómica y geodésica (AGS). En marzo de 1870, el gobernador de Turkestán, el general K.P. Kaufman, emitió una orden para redactar un proyecto para un observatorio astronómico, en el mismo año S.I. Zhilinsky comenzó a construir una serie de triangulaciones de 1700 millas de largo, desde Kazalinsk a través de Tashkent hasta la ciudad de Osh. En 1871, K. V. Scharngorst hizo la primera determinación de la latitud de Tashkent en el monte Min-Uryuk (cerca de la estación de tren).

En mayo de 1873 se fundó el Observatorio de Tashkent y el 11 de septiembre del mismo año, el Capitán A. R. Bonsdorf realizó la determinación del tiempo y la latitud en la casa del astrónomo. El 19 de noviembre de 1878 se aprobó “altamente” el reglamento transitorio del observatorio astronómico y se determinó su personal. El 22 de enero de 1879, el Capitán PK Zalesky se convirtió en asistente en el departamento astronómico, y el Capitán II Pomerantsev en 1880 se convirtió en el director del Observatorio Astronómico y Geofísico de Tashkent.

En 1877-1888, se construyó un ferrocarril a lo largo de la ruta: Krasnovodsk (ahora Turkmenbashi) - Chardzhou (ahora Turkmenobad) - Samarcanda - Tashkent, acompañado de grandes volúmenes de trabajos astronómicos y de triangulación. El trabajo fue realizado por D. D. Gedeonov y el Coronel P. I. Gladyshev . Las discrepancias en el punto "Tashkent" ascendieron a -0,4; +1,7; −0,4 segundos.

En 1881, en relación con la conquista del oasis de Akhal-Teke por parte de los rusos, comenzaron las negociaciones sobre la delimitación del Imperio Ruso de Persia. Durante 1981, la comisión de delimitación, que del lado ruso incluía a N. D. Kuzmin-Karavaev y N. I. Yanzhul, firmó un acuerdo sobre el establecimiento de la frontera ruso-iraní al este del Mar Caspio con fecha 9 de diciembre de 1881. En febrero de 1881, el jefe de personal de las "tropas que operan en el territorio de Transcaspian", el general de división del Estado Mayor Nikolai Ivanovich Grodekov, "para determinar la futura frontera con Persia, las filas del Cuerpo de topógrafos militares del destacamento ( fuerzas expedicionarias - O.G.) fueron enviadas a inspeccionar el espacio fronterizo”. En la primavera de 1883 se formó una comisión de demarcación. El 18 (30) de marzo de 1885 tuvo lugar la Batalla de Kushka . Para resolver el incidente internacional, se creó la Comisión de Fronteras Afgana y, en términos generales, determinó la frontera desde la frontera entre Irán y Afganistán (Zulfagar o la Torre Zulfagar en el río Gererud) hasta el pueblo de Kala-Pyanj en el río. Panj en la confluencia de Vakhan Darya y Syrykalom (río Pamir).

Se trabajó mucho en 1885-1886 después de la firma de un acuerdo el 29 de agosto (10 de septiembre) de 1885, al conectar la triangulación rusa con las redes geodésicas inglesa y persa. Se identificaron astropuntos en el noroeste de Afganistán y en el Emirato de Bukhara. Hacia 1885 se identificaron 850 puntos astronómicos, que conformaron la primera red de referencia.

En 1893, por iniciativa de D. D. Gedeonov, se compiló un catálogo que contenía 353 astropuntos y 1137 trigapuntos identificados antes de 1893 en Turkestán y áreas adyacentes.

En 1894, se comenzó a trabajar para determinar la altura de la ciudad de Tashkent en relación con el nivel del Mar Caspio (el nivel de la ciudad de Krasnovodsk). Dos oficiales caminaron uno hacia el otro desde Samarcanda y Ashgabat. Se recorrieron 900 kilómetros, se colocaron 43 sellos, el trabajo se completó en el mismo año.

En 1877, S. D. Rylke e I. I. Pomerantsev comenzaron a trabajar para determinar las longitudes de los principales puntos astronómicos de la parte europea del país utilizando el telégrafo, y en 1895 Gedeonov, junto con Zalessky, el enlace Bakú-Ashgabat, cerró un gran polígono de Coordenadas telegráficas: Baku - Ashgabat - Tashkent - Orenburg - Saratov - Astrakhan - Baku con una discrepancia igual a - 0,008 hora segundos, con un error de 0,035. El trabajo realizado hizo posible compilar encuestas dispares en un solo sistema de coordenadas de Tashkent y, posteriormente, conectarlo con el de toda Rusia.

En 1893, comenzaron los trabajos para colocar un pasaje de doble nivelación en la línea Omsk-Semipalatinsk-Verny-Lago Zaisan con una longitud de 2305 millas. La obra se terminó en 1895.

En 1891-1894, el destacamento de M.E. Ionov , que incluía al topógrafo de clase del KVT N.A. Bendersky, que se dedicaba a la investigación científica y al mapeo en los tramos superiores del río Oksu (Murgab), llevó a cabo una serie de expediciones a Pamir . Durante las expediciones se llevó a cabo la delimitación primaria de la frontera estatal de Rusia, Afganistán y China.

N. M. Przhevalsky describió este tipo de trabajo realizado por él en la región de Ussuri en 1867-1869, y en 1979-1986 en el Tíbet y Transbaikalia:

Hice la filmación con una brújula Schmalkalder, con la que tenía una brújula de bolsillo para ayudarme. Las serifas se hicieron sosteniendo la brújula a la altura de los ojos; señalado: direcciones del camino y objetos secundarios importantes; las serifas secundarias a menudo se hacían con una brújula sin desmontar de un caballo. Las distancias de viaje se midieron en horas mientras los camellos caminaban; en zonas montañosas a simple vista. Todos los datos se registraron en un libro de bolsillo y, al llegar al vivac, se transfirieron a una tableta en blanco. Las determinaciones astronómicas de la latitud de los puntos más importantes, por la altura del Sol al mediodía y por la altura de la Estrella Polar, fueron realizadas por mí durante todos mis viajes (con una precisión de conteo de hasta 20 segundos) con un instrumento universal ; el tiempo se determinó a partir de las distancias cenitales del Sol. [diez]

En 1897, se hizo un intento de recalcular toda la triangulación bajo la dirección de K. V. Scharnhorst para llevarla a un sistema de coordenadas común. Se tomó como base la serie Struve, los cálculos se realizaron en el elipsoide de Bessel, el punto de partida fue Yuryev (Derpt - ahora Tartu). En 1901, se estableció una conexión de nivelación entre el nivel del Océano Pacífico y el cero normal de Kronstadt (-0,70 m).

En el período de 1905 a 1906, se construyó un ferrocarril a lo largo de la antigua ruta postal Orenburg-Kandagach-Kazalinsk, que finalmente conectó el sistema de Tashkent con el de toda Rusia. Para escalar la red de triangulación, D. D. Gedeonov mide en 1903 la base de Termez con una longitud de 8.665,389 m con un error de 1:548.000, en 1904 - la base de Samarcanda con una longitud de 9.550,630 m con un error de 1:468.000, y en 1907 - la base Kazalinsky de 7420 m de largo con un error de 1:490,000.

Desde 1854, la fotografía se ha utilizado en trabajos topográficos y geodésicos. En la última década del siglo XIX, en Rusia comenzaron a realizarse estudios fotogramétricos prometedores desde globos. Por primera vez, A. M. Kovalenko y A. N. Zverintsev inspeccionaron la desembocadura del Neva, ciertos distritos de San Petersburgo y Kronstadt en 1886. Los resultados del trabajo desde el punto de vista de la aplicación civil fueron de escaso mérito.

En el último tercio del siglo XIX, los levantamientos visuales y semi-instrumentales alcanzaron el alto arte, al trazar líneas ferroviarias y establecer la frontera estatal. A pesar de las propuestas de K. I. Tenner y la experiencia de V. Ya. Struve, las redes geodésicas en estos trabajos estaban mal fijadas en el suelo o no se crearon en absoluto y pronto se perdieron. La anormalidad, las limitaciones y la especificidad en la formulación de los problemas de la TCC a fines del siglo XIX se reconocieron solo a principios del siglo XX, cuando la mayor parte de los puntos de las construcciones de triangulación anteriores resultaron haberse perdido. [11] [12] [13] [14] [15] [16] .

En 1907, la comisión, bajo el liderazgo de I. I. Pomerantsev, desarrolló por primera vez un programa para construir una triangulación de clase I en la parte europea del Imperio Ruso. El programa, desarrollado bajo la dirección de I. I. Pomerantsev, consistía en la creación de polígonos en filas de triangulación de clase I paralelos a los meridianos y paralelos con lados de 300 a 500 km, el perímetro de los polígonos era de 1200 a 1500 km; definición en la parte superior de los polígonos: latitudes, longitudes y acimutes astronómicos; el uso del elipsoide de Bessel como superficie de referencia (se toma como punto de partida el centro de la sala redonda del Observatorio Pulkovo). En 1909, en Siberia, bajo el liderazgo del mayor general N. D. Pavlov, se colocó la primera fila de una triangulación de clase I a lo largo de la línea Omsk - Pavlodar - Semipalatinsk - Ust-Kamenogorsk, el punto norte de la fila sirvió como base para la triangulación urbana de Omsk, la del sur estaba ubicada cerca de la frontera con China (cerca del lago Zaisan). En el mismo año, el Gran Estudio Trigonométrico realizado por los británicos en la India comienza a acercarse a la frontera sur asiática del Imperio Ruso . Comienzan los trabajos en Pamir para conectar la triangulación de Asia Central con la triangulación de India, demarcar fronteras e implementar acuerdos internacionales. La expedición rusa fue dirigida por el teniente coronel M. Chaikin. El trabajo comenzó en Osh. A una altura de aprox. 5000 m, se construyeron señales geodésicas (pirámides de madera) con centros de fijación a largo plazo y se realizaron observaciones goniométricas de alta precisión. El trabajo se llevó a cabo entre 1910 y 1912. La triangulación consistió en 85 triángulos con lados de 7 a 12 km. Con un lado máximo de 39 km. Los ángulos se midieron en 6 pasos con un teodolito de 10", el error promedio fue de 2.89". Tres cosacos y una docena de residentes locales también participaron en el trabajo. También en Pamir, se determinó una base bajo el liderazgo del mayor general Repev, la longitud de la base fue de 8,4 km, el error relativo fue de 1: 4 200 000. La base se ubicó a una altitud de 4000 m .1 ] . La implementación del programa Pomerantsev comenzó en 1910. La Primera Guerra Mundial impidió la implementación de este programa en su totalidad. De 1910 a 1917 se realizó un trabajo disperso para crear tres polígonos de triangulación de clase I: solo se construyeron dos polígonos, el tercero quedó sin terminar. En el mismo 1910, O. G. Dietz y N. N. Matusevich por primera vez en Rusia determinaron la diferencia de longitud por comunicación por radio entre Marienhamn (Islas Aladne) y el faro Bogsher (Mar Báltico), el error cuadrático medio a una distancia de aproximadamente 70 km era 0,03 ". En 1915, se completó la expedición hidrográfica del Océano Ártico dirigida por Boris Vilkitsky y el trabajo hidrográfico en los mares Blanco , Kara y en la costa de Murmansk con la participación y el liderazgo de Nikolai Matusevich . La expedición llegó a Arkhangelsk en septiembre. 16, 1915. El desarrollo de redes geodésicas en Rusia estuvo subordinado en mayor medida a los intereses del departamento militar y estuvo ausente en casi todas las ciudades y áreas industriales. Durante los 100 años de su existencia, el KVT determinó 2650 triangulación de clase I puntos y 68.763 puntos de triangulación clase II y clase III. Estaba ubicado fuera de las fronteras del estado soviético, establecido al final de la guerra civil de 1918-1920, incluida la red del Ministerio de Finanzas, en Polonia (área de minería y fábricas). Entonces, en el territorio de Rusia hay 3650 puntos de triangulación de clase I, 6373 puntos de triangulación de clases II y III. En su mayoría creados por otros departamentos, independientemente del KVT, que llevaron a cabo trabajos geodésicos para justificar sus levantamientos topográficos locales realizados en ciertas regiones del país en volúmenes relativamente pequeños: Administración de reasentamiento: en Siberia occidental y oriental; departamento de minería - en el Donbass; Gestión hidrográfica - en las costas del mar. Al mismo tiempo, en 1917, el conocimiento topográfico y geodésico del territorio del país (el Imperio Ruso) era solo del 13%. Las triangulaciones se construyeron principalmente dentro de los límites de una provincia, generalmente adyacente a la frontera estatal y desde su propio comienzo, a menudo se calcularon en diferentes elipsoides (Walbeck, Clark, Bessel, etc.) [17] . [18] [19] .

En 1919, V. I. Lenin firmó un decreto "Sobre el establecimiento de la Administración Geodésica Superior", principalmente para realizar trabajos en el territorio de la RSFSR, ya que en ese momento no había redes geodésicas en casi todas las ciudades y regiones industriales, a excepción de el Donbass. Tampoco había personal de ingeniería capacitado; durante la Guerra Civil, las fuerzas de KVT se utilizaron en estudios semi-instrumentales de los accesos occidentales a Moscú, y luego en el este y otros frentes. Después del final de la guerra civil, las fuerzas principales de la KVT se involucraron tradicionalmente en trabajos topográficos y geodésicos en el área fronteriza occidental. La década de 1920 se caracteriza por la formación del país en su conjunto y de la industria geodésica en particular, comenzaron expediciones hidrográficas regulares de Kara para desarrollar la Ruta del Mar del Norte (NSR). El profesor A. A. Mikhailov comenzó las primeras encuestas gravimétricas en la URSS. En 1921, se organizó un servicio de navegación aérea bajo el control de la Flota Aérea. Su equipo técnico dejaba mucho que desear: había pocos instrumentos, algunos navegantes aéreos preferían volar a lo largo de puntos de referencia conocidos. En 1922, el KVT se hizo conocido como el MTC (servicio topográfico militar). En 1923 se adoptaron las escalas métricas obligatorias; En 1924, se iniciaron los levantamientos de ciudades en una escala de 1: 500 a 1: 5 000 y los levantamientos fotogramétricos de 1: 50 000 a 1: 25 000. Se compraron aviones, material fotográfico y cámaras aéreas en el extranjero. El método de las repeticiones en la triangulación de clase I se sustituye por el método de las técnicas circulares en la forma en que lo aplicó Struve en la medida del grado de Livonia. Sin embargo, en el proceso de trabajo incide fuertemente la influencia y práctica de la TCC prerrevolucionaria: las series de triangulación se construyen según un esquema cercano al de 1910; se construyen sin tener en cuenta las conexiones posteriores; se construyen con herramientas de baja precisión y por lo general eran de baja calidad. Para resolver estos problemas, en 1925, se crearon en Moscú plantas de mecánica de precisión para la producción de instrumentos geodésicos Geodesy y Geofizika. En el mismo año, en la URSS, Yashnov P. I. hizo la primera determinación de longitud por radio en el punto Saratov y finalmente se determinó la longitud del centro principal: el Observatorio Pulkovo, Spirin I. T. hizo el primer vuelo fuera de la vista de la tierra . puntos de referencia: de acuerdo con los instrumentos y los cálculos de navegación en la ruta Moscú - Kolomna, se realizó un vuelo de Moscú a Beijing. En 1926 se crea el Instituto Cartográfico del Estado. En el mismo año, en la primera reunión geodésica, se decidió introducir el elipsoide de Bessel y convertir la triangulación de clase I en una red geodésica astronómica. El servicio de navegación aérea estaba dirigido por B. V. Sterligov. Reequipó a los navegantes aéreos y organizó cursos para su capacitación. Fue por su iniciativa que los navegantes aéreos (en ese momento llamados observadores de vuelo) comenzaron a llamarse navegantes por analogía con los navegantes marinos. En 1927, las expediciones hidrográficas del noreste de la NSR llegaron a la desembocadura del Lena. En 1928 se llevó a cabo la tercera reunión geodésica en la que se decidió introducir una sola proyección de coordenadas rectangulares de Gauss-Kruger en lugar del sistema de coordenadas utilizado de Zoldner, el GKI se transformó en el Instituto de Investigación de Geodesia y Cartografía. El esquema y programa de la triangulación estatal, desarrollado por el prof. Krasovsky F. N. , quien eliminó las deficiencias (precisión y rigidez insuficientes, falta de conexiones claras entre rangos) en el programa de I. I. Pomerantsev. La nivelación del Transsib ha sido completada. Nueve partidas colocaron 2012 km de doble recorrido, al modo ruso-suizo. Se han comprometido 209 marcas importantes; Se volvió a determinar la diferencia entre los niveles de los océanos Atlántico y Pacífico, la diferencia fue de 1.986 m Comienza la introducción de un sistema unificado de altura del Báltico - la abolición de otros sistemas de altura establecidos a partir del nivel del Océano Pacífico, que es, desde el nivel cero del pie de Vladivostok, desde el nivel del Mar de Ojotsk - pie en Magadan, Negro, Blanco y otros mares. En 1929, una expedición hidrográfica dirigida por Schmidt O.Yu en el rompehielos "Georgy Sedov" (capitán Voronin V.I.) partió hacia Franz Josef Land: comenzó el uso sistemático de rompehielos en la investigación en latitudes altas. Durante la primera década, VSU, la cooperación técnico-militar y las organizaciones departamentales realizaron una cantidad significativa de trabajo geodésico: se determinaron puntos de clase I - 600, clase II - 5800, puntos de otras clases - alrededor de 3500. En septiembre de 1930, Spirin I.T. en un vuelo de grupo en la ruta: Moscú - Sebastopol - Ankara - Tbilisi - Teherán - Termez - Kabul - Tashkent - Orenburg - Moscú. En 61 horas y 30 minutos de vuelo se cubrieron 10.500 kilómetros. [20] [21] [22] [23] [24] .

A principios de la década de 1930, el conocimiento geodésico ascendía al 13,5% del territorio de la URSS. En la parte europea se formó un sistema de polígonos clase I de 47 eslabones. Entre Pulkovo-Nikolaev y Volga, se les unió el polígono Ural de 8 enlaces, limitado por la línea Chelyabinsk-Irbit, se tomó como origen de coordenadas el ajuste de Pulkovo, y el ajuste se realizó en el elipsoide de Bessel de acuerdo con el esquema de F. N. Krasovsky. Los cálculos de ecualización se completaron en 1931-1932 y el sistema se denominó SK-32 (Pulkovskaya). En 1932, se inició un estudio gravimétrico general (péndulo) del territorio de la URSS. En 1933, ya Belyakov A.V. realizó un vuelo desde Moscú al Lejano Oriente como navegante de escuadrón . Un año más tarde, en 1934, junto con G. F. Baidukov, realizó un vuelo grupal en un avión TB-3 en la ruta Moscú - Varsovia - París - Lyon - Praga - Moscú. A partir de 1934, SK-35 (Svobodnenskaya) fue creado y nivelado en el Lejano Oriente, el origen de las coordenadas fue el astropunto cerca de la ciudad de Svobodny en la región de Amur. En el mismo año, F. N. Krasovsky propuso aplicar ampliamente el método de D. D. Gedeonov  , el método de nivelación astronómico-gravimétrico para determinar las alturas del geoide, posteriormente desarrollado por M. S. Molodensky. En septiembre de 1934, la tripulación, compuesta por el comandante M. M. Gromov , el ingeniero A. I. Filin y el navegante Spirin I. T. en un avión monomotor ANT-25 , estableció un récord de distancia, cubriendo una distancia de 12.411 kilómetros, entre Jarkov y Moscú en 75 horas. En 1936, Belyakov A.V. en un avión ANT-25 como navegante , V.P. Chkalov como comandante y G.F. Baidukov como copiloto realizaron un vuelo sin escalas ultralargo récord desde Moscú a la isla Udd con una longitud de 9374 km. En el camino de regreso, el primer aterrizaje fue en Khabarovsk . El 6 de agosto, la tripulación despegó de Khabarovsk. En el camino a Moscú, se realizaron aterrizajes en Krasnoyarsk y Omsk . El avión voló a Moscú en agosto de 1936. En el mismo año, en el área de la ciudad de Krasnoyarsk, dos ACS se conectaron por puntos comunes y formaron un arco a lo largo del paralelo 52 a Khabarovsk en Kazajstán y Asia Central. En 1937, Spirina I. T. participó dos veces en expediciones al Polo Norte. El jefe del sector de navegación aérea del Instituto de Investigación de la Fuerza Aérea, el comandante de brigada Spirin IT en 1937 fue el navegante de bandera de la primera expedición aérea del mundo al Polo Norte . El vuelo, que comenzó desde el Aeródromo Central de Moscú el 22 de marzo, se llevó a cabo en las condiciones meteorológicas más difíciles y se completó con éxito el 21 de mayo al aterrizar sobre un témpano de hielo después de que Spirin, habiendo realizado todos los cálculos necesarios, declaró: “El polo está debajo de nosotros!” Cuatro valientes, liderados por I.D. Papanin , aterrizaron desde el avión en el témpano de hielo, que luego estuvo a la deriva en el Océano Ártico durante varios meses, realizando un trabajo científico. Posteriormente, según las coordenadas astronómicas, parcialmente obtenidas por Spirin I. T., parcialmente obtenidas como resultado del vuelo de 1936 del 18 al 20 de junio de 1937, Belyakov A. V. en el avión ANT-25 como navegador y como parte de la tripulación: tripulación comandante - V. P Chkalov , copiloto - G. F. Baidukov por primera vez en el mundo realizó un vuelo sin escalas Moscú - Polo Norte - Vancouver con una longitud de 8504 km. Durante 1939-1940, la comisión de GUGK y VTU resolvió el problema de un nuevo ajuste conjunto de AGS que consta de 87 polígonos, con el número de puntos - 4733 y una longitud de aproximadamente 60,000 km, ocupando el territorio de la parte europea. de la URSS, los Urales, el sur de Siberia Occidental, Oriental, el Lejano Oriente y Kazajstán. Desde 1940 comenzó la preparación de materiales para el ajuste, se inició el trabajo de campo en una serie de enlaces para corregir las deficiencias en las intenciones de ángulo y las determinaciones astronómicas realizadas anteriormente. Al mismo tiempo, en TsNIIGAiK, bajo la dirección de A. A. Izozov, se comenzó a trabajar en la derivación de los parámetros del elipsoide de referencia, que era el más adecuado para el territorio de la URSS y teniendo en cuenta los datos iniciales de Pulkovo. La parte informática central del GUGK realizó el ajuste de acuerdo con el método de F. N. Krassovsky. Al mismo tiempo, fue posible resolver conjuntamente un sistema que consta de 400 ecuaciones normales. Bajo la dirección y con la participación de M. S. Molodensky , se trabajó para determinar las alturas del geoide según los datos de nivelación astronómico-gravimétrico. El trabajo se interrumpió el 22 de junio de 1941. En ese momento, el conocimiento geodésico era el 23% del territorio de la URSS, solo se disponía de mapas de escala 1: 1,000,000 para todo el país. En 1942, se comenzó a trabajar en la realineación del ACS generales. Por decisión conjunta de la Dirección General de Geodesia y Cartografía (GUGK) y la Dirección de Topografía Militar del Estado Mayor General del Ministerio de Defensa (VTU GSh MO) del 4 de junio de 1942, el elipsoide de referencia fue adoptado como elipsoide durante el ajuste. (más tarde llamado así por Krasovsky). Por Decreto del Consejo de Ministros de la URSS del 7 de abril de 1946 No. 760, sobre la base del ajuste realizado, se introdujo un sistema de coordenadas unificado 1942. La red de triangulación se ajustó en bloques separados, varias veces. En el límite del bloque, los resultados del ajuste anterior se consideraron libres de errores y las coordenadas se transmitieron cada vez más al este en el caso del sistema Pulkovo y al oeste en el caso del sistema Svobodnenskaya. Se insertó una red de clases inferiores en el marco de polígonos de la primera clase (sin control) (método de implementación de F. N. Krasovsky). Posteriormente, se llevó a cabo un nuevo cálculo en SK-42 de los sistemas previamente calculados: Tashkent (recalculado en 1935), Yakutskaya (creado para la ciudad de Yakutsk en 1935), Debinskaya (Magadanskaya 1932), Kamchatskaya (Petropavlovskaya 1936), Kolchuginskaya, etc. r Este principio de construir una red condujo a deformaciones inevitables de la red. [25] [26] [27] [28] [29] .

A fines de la década de 1940, se completó el estudio gravimétrico general de la URSS. En 1949, M. S. Molodensky demostró por primera vez la posibilidad de determinar la figura de la tierra sin basarse en información sobre su estructura. En 1950 completó la teoría de las alturas normales, que consiste en que los resultados de las mediciones realizadas en la superficie terrestre y reducidas al nivel del mar, con un procesamiento posterior, se consideraban realizadas en la superficie de un elipsoide sin corrección alguna. para la discrepancia entre la superficie del elipsoide y la superficie de nivel de altura cero. Para calcular la altura normal, necesita conocer los incrementos de nivelación y la gravedad. La diferencia entre la altura geodésica y la altura normal se denomina anomalía de altura. En 1948, S. G. Sudakov, como primer subjefe del GUGK, planteó la cuestión de aumentar aún más la precisión del GGS de la URSS con su enfoque en proporcionar levantamientos topográficos a gran escala, resolviendo una serie de nuevos problemas de carácter científico, económico y nacional. importancia de la defensa por métodos geodésicos. Dado que la triangulación, creada de acuerdo con el programa de F. N. Krasovsky, fue diseñada para proporcionar levantamientos topográficos no mayores a una escala de 1: 10 000. Posteriormente, se desarrolló un nuevo programa para construir el GGS, que se reflejó en las "Disposiciones básicas de 1954-1961". Las antiguas redes, construidas de acuerdo con el "Reglamento de 1939", a excepción de la poligonal AGS, se convierten en redes de condensación. En el período comprendido entre el final de la Segunda Guerra Mundial y 1955, se identificaron 37 349 puntos de triangulación de clases I y II, se colocaron más de 200 000 km de movimientos de nivelación de alta precisión. En 1954, se delinearon las rutas de 28 líneas de primera clase, proporcionando comunicaciones entre los niveles de todos los mares que rodean la URSS. En los años 50, se completó por completo el mapeo de todo el territorio de la URSS en una escala de 1: 100 000. En 1963, la tripulación bajo el mando de Kokkinaki, Vladimir Konstantinovich , realizó el primer vuelo de prueba en el avión de pasajeros Il-62 a lo largo del ruta establecida en 1939 en el avión TsKB-30 " Moscú "por la tripulación del piloto V.K. Kokkinaki y navegante M. Kh. Gordienko . Los que realizaron un vuelo sin escalas Moscú - Norteamérica con una longitud de 8000 kilómetros. 9 meses antes , Kokkinaki, Vladimir Konstantinovich, con el navegante A. M. Bryandinsky , voló desde Moscú hacia el Lejano Oriente (la ciudad de Spassk-Dalny , Territorio de Primorsky) con una longitud de 7580 kilómetros (6850 kilómetros en línea recta) en el mismo avión , y en julio de 1942 VK Kokkinaki en un bombardero B-25 sobrevoló los aeródromos inacabados de Alsib utilizando solo equipos de navegación astronómica. A mediados de los años 70, se construyó en la URSS una red de nivelación de alta precisión de las clases I y II. En 1977 se completó la renivelación al sistema de alturas normales (BSV-77). La longitud total de las líneas de clase I fue de 70 000 km y las líneas de clase II, de 360 ​​000 km. Para simplificar el ajuste, toda la red se dividió en 2 bloques: "Oeste" y "Este", cuya frontera pasaba a lo largo de la línea de clase I Arkhangelsk - Kazan - Mar de Aral - Arys. [2] El sistema consta de 500 polígonos con una longitud total de más de 110.000 km y se mide desde el cero de la huella de Kronstadt. El SCP por 1 km de la carrera de nivelación fue: en las clases I y II del bloque Oeste: 1,6 mm y 2,1 mm en el bloque Vostok y 2,7 ​​mm y 3,6 mm, respectivamente. Los puntos más distantes de la huella de Kronstadt, más de 10.000 km, se determinaron con un error cuadrático medio de no más de 15 cm, al mismo tiempo, durante los años 60 y 70 del siglo XX, de acuerdo con el “Básico” Se realizó un trabajo geodésico básico en el país, en la década de 1980, se completó el mapeo del territorio de la URSS en una escala de 1: 25,000. El 4 de octubre de 1957, el Simplest Sputnik-1 fue puesto en órbita desde el quinto sitio de investigación del Ministerio de Defensa de la URSS. En 1958, se diseñó en TsNIIGAiK el telémetro ligero EOD-1, que permitía medir distancias desde el SPC del orden de 2 cm / 1 km + 1 mm para el siguiente km y tenía una masa de 750 kg. Con su aparición, no hubo necesidad de medir los lados básicos con cables de invar y construir redes básicas. En 1961-1967, en Yakutia, con su ayuda, las fuerzas de Yakutsk y Moscú AGP crearon una red de triangulación dispersa continua de clase I desde el lado de mayor longitud. La red cubrió un área de aprox. 195 mil km2. 116 triángulos con lados de 23 a 92 km de largo, con una longitud promedio de 53 km, solo 92 puntos se incluyeron en la red. En la red se midieron 5 lados básicos y 4 acimutes de Laplace, los ángulos se midieron con taquímetros de teodolito TT2 y TT6. El SCP en la parte oriental (el territorio del AGP de Yakutsk) fue de 0,72" y 0,52" en toda la red. Desde 1962, ha comenzado la implementación práctica de nuevos métodos, técnicas y tecnologías satelitales en el campo de la geodesia espacial. Los métodos de la astronomía geodésica se utilizan con éxito en la investigación espacial: en la determinación de las coordenadas astronómicas de las bases de la triangulación espacial y en la determinación de las coordenadas de los satélites de la Tierra y otras naves espaciales. Para entonces, más de sesenta estaciones para observaciones astronómicas y geodésicas habían sido organizadas y erigidas en el territorio de la URSS por el Consejo Astronómico de la Academia de Ciencias . El primer método geométrico y básico en geodesia espacial para los años sesenta y setenta fue el método de triangulación satelital. En 1963 se empezó a trabajar en el primer satélite de la serie Sphere. La nave espacial fue creada por orden de la Dirección Topográfica Militar del Estado Mayor General de las Fuerzas Armadas de la URSS (VTU GSh) y estaba equipada con señalización de luz pulsada para la observación visual desde el suelo utilizando películas y fototeodolitos . En 1965, se tomaron decisiones en la URSS para construir sistemas geodésicos espaciales de alta precisión. En noviembre de 1967 se lanzó el primer satélite de navegación, Cosmos 192. Comienza el despliegue del sistema Cyclone , en el mismo año, en la planta EOMZ, bajo la dirección de P. E. Lazanov y V. M. Nazarov, comenzó la producción del telémetro láser de cuarzo, el rango de medición durante el día y la noche es 30 y 50 km, respectivamente. En 1970 se aprobaron por primera vez los diseños de centros geodésicos de muros. Realizar levantamientos topográficos de áreas urbanas, sitios industriales y asentamientos con viviendas intensivas y construcción industrial, reparación y reconstrucción de servicios públicos subterráneos en una escala de 1:5000, 1:2000, 1:1000 y 1:500. En cuya producción, además de la red geodésica estatal, se puede utilizar una red poligonal de importancia local de clase IV, 1 y 2 categorías. De 1968 a 1978, se lanzaron naves espaciales de la primera serie " Esfera " en un total de 18 piezas. Con su ayuda, se estableció un sistema de coordenadas unificado del globo con el origen en el centro de masa de la Tierra, se refinaron los elementos de orientación con el sistema de coordenadas de 1942 (SK-42 basado en el elipsoide de referencia de Krasovsky ), la geofísica Se refinaron los parámetros del planeta, y un modelo de la Tierra de 1977 (PZ-77). En 1977, se tomó la decisión de desarrollar otra serie de dispositivos " Monsoon " de nueva generación, también conocidos con el nombre de Geo-IK. Con su ayuda, se obtuvieron las características y parámetros de la Tierra PZ-85 en el futuro y PZ-90 como SC geocéntrico. El sistema de coordenadas PZ-90 en el territorio de nuestro país fue fijado por 26 fortalezas con coordenadas espaciales. Las pruebas comenzaron en 1981 y se realizaron casi anualmente hasta mediados de los 90. Los dispositivos Sphere sirvieron como base para la creación de la geodesia espacial doméstica. La búsqueda de dirección se convierte en el método principal . En 1979, utilizando datos (aclaración de los parámetros de la figura de la Tierra y su campo gravitatorio) obtenidos de la "primera" Esfera, se entregó el sistema Cicada  , una versión civil del Ciclón . Desde 1982, se inició un proyecto para crear un sistema de navegación espacial GLONASS con el lanzamiento de satélites de la serie Kosmos. En 1980, TsNIIGAiK completó el desarrollo de un nuevo telémetro geodésico "Granat" (en lugar de "Quartz") para medir distancias en construcciones geodésicas de las clases más altas. 4 años antes, en 1976, se inició la producción en serie del telémetro de luz 2SM-2, destinado al uso en estructuras geodésicas clase IV y 1,2 dígitos a una distancia de 2 a 2000 m en cualquier momento del día con un SPC de 2 cm y con investigación lineal. La masa de un juego completo de telémetro ligero en cajas es de 64 kg. Así, a principios de los 80 se produjo un salto cualitativo. El Servicio Geodésico del país comenzó a recibir equipos de cómputo, telémetros livianos mucho más compactos, al tiempo que se culminaron los trabajos de desarrollo de la red geodésica en todo el país, lo que permitió solucionar el problema de nivelación de todo el SGA como una única construcción geodésica. Se ha logrado un progreso significativo en la mejora de la precisión de la determinación de las coordenadas de los puntos en función de los resultados de las observaciones satelitales. En este sentido, las observaciones satelitales comienzan a usarse cada vez más en la creación de HGS de alta precisión. De 1982 a 1985 se realizaron trabajos preparatorios para recolectar y volver a verificar datos de medición para un nuevo ajuste de la red geodésica del país; se recolectaron 10.525 puntos geodésicos, 1480 astropuntos, 535 bases, 1230 acimutes involucrados. A partir de 1986, comenzó el uso constante de " Monsoons ". El satélite estaba equipado con un sistema de medición Doppler, reflectores ópticos de esquina para equipos terrestres de medición de alcance láser y un sistema de señalización luminosa que permitía producir una serie de destellos. Los resultados del trabajo de los satélites Monsoon fueron modelos geodésicos de la Tierra PZ 86 y PZ 90. Se lanzaron un total de 13 de estos satélites, el último de los cuales funcionó hasta febrero de 1999. En paralelo con el programa geodésico militar en la URSS, desde 1987, comenzó a formarse un Space GS civil utilizando un satélite artificial vinculado al sistema American Transit . El KGS fue construido por la Dirección Topográfica Militar de las Fuerzas Armadas de Rusia y contenía 26 puntos en toda Rusia. Paralelamente, la Dirección General de Geodesia y Cartografía creó el Doppler GS utilizando observaciones Doppler. La red involucró 160 puntos. A fines de la octava década del siglo XX, comenzó a tomar forma el concepto de un nuevo AGS en forma de FGS (Fundamental Geodetic Network) construido utilizando el sistema GLONASS. Los portadores de coordenadas son NSC (Navigation Space Vehicles) [29] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38]

El trabajo sobre la creación de la red planificada estatal en toda la URSS se completó básicamente en 1989, la red de puntos de las clases 1 y 2 cubrió completamente el territorio del país. Redes de clase III y especialmente de clase IV desarrolladas según sea necesario, por ejemplo, para proporcionar levantamientos topográficos principalmente en áreas pobladas e industrializadas. En 1990, por orden del GUGK bajo el Consejo de Ministros de la URSS, sobre la base de la Expedición No. 129 ubicada en la ciudad de Dzerzhinsk (cerca de Nizhny Novgorod y luego Gorky) y la Expedición Gorky (Nizhny Novgorod) MAGP, el Alto Se creó el Centro Geodésico Territorial Volga de la Empresa Aerogeodésica de Moscú (MAGP). Pobedinsky G. G. se convirtió en el líder, en el mismo año, la expedición No. 133 (Ivanovo) se convirtió en parte del Centro Central del Estado de toda Rusia. En 1992, la expedición se transformó en la Empresa Aerogeodésica del Alto Volga, cuyo territorio incluía las regiones de Nizhny Novgorod, Ivanovo y Kostroma. Desde 1992, la empresa realiza trabajos piloto utilizando sistemas satelitales de acuerdo con el concepto de transferir la producción topográfica y geodésica a métodos modernos de determinación satelital. Se llevaron a cabo varios trabajos para crear redes geodésicas urbanas de alta precisión de clase II en las ciudades de Ivanovo, Kostroma, Ppavlovo. Se ha comenzado a trabajar en la reconstrucción de la red urbana de Nizhny Novgorod (triangulación de clases II y III). En el que se elaboró ​​la metodología para la redacción de proyectos, ejecución de obra y ajuste de redes geodésicas urbanas de alta precisión, tanto en el sistema de coordenadas local como en el estatal. VAGP (Empresa Aerogeodésica del Alto Volga) junto con MIIGAiK (Universidad Estatal de Geodesia y Cartografía de Moscú) realiza trabajos en el territorio de las regiones, ciudades de Ivanovo, Kostroma y Kirov, Nizhny Novgorod, Vladimir y Saransk para crear redes geodésicas urbanas. Durante la reconstrucción de la red de la ciudad de Vladimir, se llevó a cabo una sesión de observación continua de nueve horas de NSC (nave espacial de navegación) en 4 puntos. La transferencia de coordenadas se realizó desde los puntos Mendeleevo integrados en la red de referencia internacional a una distancia de 200 km y desde la ciudad de Zvenigorod (Astrosoviet de la Academia Rusa de Ciencias) - 250 km, que también son los puntos de partida para el red geodésica de la ciudad de Moscú. En 1991, las fuerzas de TsNIIGAiK llevaron a cabo otra igualación del ACS de 164 mil puntos (clases AGS-I y GSS-II). Los resultados del trabajo confirmaron el estado insatisfactorio de la red, los errores en el norte y el este alcanzaron los 20-30 m Las deformaciones locales en los límites de los bloques alcanzaron los 10 m 200 cm a distancias de 10, 100, 1000 y 10 000 km, respectivamente. En 1993-1995, el ajuste incluyó: Redes espaciales y Doppler (que sirvieron de base para PZ-90). Las diferencias fueron de +25,90 m en el eje x (dirección Norte-Sur), -130,94 m en el eje Y (dirección Oeste-Este) y -81,76 m en el eje Z (altitud). (clase I), espacial, Doppler y redes geodésicas de condensación (clases II, III y IV). Los unió en un todo mediante la combinación y / o conexiones geodésicas confiables. La posición mutua de los puntos GGS en el sistema SK-42 se caracterizó por un error relativo de 1/40 000 - 1/150 000, según la clase de puntos y la región. La posición mutua de los puntos GGS en el sistema SK-95 se caracterizó por un error relativo de 1/300 000 para cualquier región de la Federación Rusa. En 1995-1996, por primera vez en Rusia, VAGP realizó trabajos sobre la creación de un fragmento de una red geodésica satelital de clase I. El trabajo se llevó a cabo en 2 etapas. 1ª etapa de julio a octubre de 1995 por 3 expediciones utilizando seis receptores LEICA Wild GPS System 200 y 2ª etapa de mayo a septiembre de 1996 por 6 expediciones con la participación de la empresa Center Mine Surveying utilizando ya nueve receptores. El número total de puntos identificados de la primera y segunda etapa fue de 250, de los cuales 146 fueron identificados en el territorio de la primera etapa de la instalación, que ocupaba un área de unos 230 mil km² y estaba ubicada en las regiones de Ivanovo, Kostroma, Nizhny Novgorod y partes de las regiones de Vladimir y Yaroslavl, las Repúblicas de Mari El y Chuvashia. La segunda etapa de la instalación con un área de 180 mil km² cubrió los territorios de las regiones de Kirov y Nizhny Novgorod, la República de Mordovia y parcialmente la región de Ryazan, la República de Mari El y Udmurtia. El procesamiento y ajuste final del fragmento de red geodésica se realizó en 3 etapas, junto con el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna (Suiza) y con respecto a los puntos ITRF Mendeleevo, Potsdam, Ankara, Kitab (Kitab Observatory, Uzbekistán) . Como puntos de partida, se utilizaron puntos especialmente colocados en los techos de los edificios de VAGP y sus sucursales en las ciudades de Nizhny Novgorod, Ivanovo, Kostroma, Kirov, Saransk. La discrepancia promedio en las redes de las clases I-II-III fue de 0.11-0.15-0.17 m Al realizar el trabajo en 1995, se revelaron discrepancias significativas entre la precisión de la posición relativa de los puntos GHS, que son los iniciales, y la precisión de las mediciones utilizando sistemas satelitales. Por lo tanto, el análisis realizado en la primera etapa (la parte norte del objeto - 128 líneas) arrojó los siguientes resultados: la longitud promedio de la línea fue de 44,0 km, la divergencia promedio fue de 0,15 m, la divergencia relativa promedio fue 1/293 333 Otnos, Otnos-Vyksa y Bugor-Vyksa, respectivamente, tenían 48,0 km, 21,8 km y 36,3 km de longitud; según discrepancias −0,024 m, +0,015 m y −0,002 m; por discrepancias relativas 1/1 999 847, 1/1 451 047 y 1/1 815 9102. Lo que influyó significativamente en el desarrollo posterior de todo el GHS. Como resultado: el ajuste final se realizó en 1996 y para fines de la década de 1990 se construyó una red de 134 puntos fuertes GGS, incluidos 35 puntos KGS y DGS, cubriendo todo el territorio del país con una distancia promedio entre adyacentes. puntos de 400-500 km. La precisión de determinar la posición relativa de estos puntos para cada una de las tres coordenadas fue de 0,25-0,80 m. coordenadas geodésicas y llevar el sistema de coordenadas a los consumidores [39] [40] [41] [42] [43] [44] [ 34] [45] [46] [47]

Los resultados de los ajustes de 1991-1996 mostraron que el uso posterior del HGS en forma de una combinación del GSS clásico y el electrónico espacial no podía satisfacer los crecientes requisitos de precisión. El uso posterior de las clases de puntos AGS-I, GSS-II, -III y -IV, así como de las categorías 1 y 2 creadas por los métodos de triangulación, trilateración y poligonometría no fue posible y no pudo cumplir con los requisitos para la precisión del estado. redes geodésicas. Por lo que la red geodésica Doppler proporcionó una precisión del orden de 1:1.200.000, contra 1:200.000 en la triangulación de clase III. En 1997 , el Goskomzem de Rusia , de acuerdo con la Dirección Topográfica Militar del Estado Mayor General de las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa , desarrolló las “Disposiciones básicas para el uso de sistemas de coordenadas locales en el trabajo en el Catastro de Tierras del Estado, Tierras Monitoreo y Ordenamiento Territorial”. Como resultado de largas búsquedas y discusiones, en 2002, se desarrollaron “Disposiciones básicas para el uso de sistemas de coordenadas locales en el desempeño del trabajo en el catastro estatal de tierras, monitoreo de tierras y administración de tierras” mediante recálculo matricial computarizado en una computadora de Los sistemas de coordenadas estatales (GSC) utilizados anteriormente por AGP Roskartography Los puntos GGS se tradujeron y se formaron catálogos de coordenadas. No se crean nuevos elementos. Desde el 1 de julio de 2002, los catálogos electrónicos de coordenadas del sistema SK-95 contienen unos 300.000 puntos GGS (Clase III y IV) con una distancia media entre puntos de 3-5 km. En el período 2002-2007, se decide convertir las clases inferiores de redes de engrosamiento (Clase III y IV) en Sistemas Regionales (MSK-SRF). En 2007, los catálogos de coordenadas (listas de todos los puntos geodésicos de las clases inferiores) en el MSC-SRF con los parámetros para la transición al sistema de coordenadas estatal unificado (SK-95) se transfirieron al fondo federal y a los organismos territoriales. Las redes geodésicas de condensación (clases GSS III y IV) se convierten en MSC de primera y segunda categoría, respectivamente. La conservación y restauración de los puntos está encomendada a las autoridades regionales. Los catálogos de coordenadas MCS-SRF se derivan de los catálogos de coordenadas de los puntos GGS, es decir, la precisión y la densidad de los puntos geodésicos en MCS-SRF son las mismas que en GGS. Para cada entidad constitutiva de la Federación Rusa (república, territorio o región), se creó su propio sistema de coordenadas local con los parámetros para la transición a un sistema de coordenadas estatal único. En el mismo año, la Orden de Rosnedvizhimost , de acuerdo con Roskartography , aprobó el “Reglamento sobre Sistemas de Coordenadas Locales”. Desde 2007 hasta mediados de la década de 2010, se desarrollaron y adoptaron programas y reglamentos sobre MSC en cada región . Las disposiciones aprobadas por las autoridades regionales fueron consideradas como el principal documento constitutivo del MSC de la región. Como regla general, contienen toda la información necesaria para transformar sistemas de coordenadas utilizando ciertos algoritmos establecidos en GOST R 51794-2001 "Sistemas de coordenadas".

En 2010, se lanzó un proyecto de un mapa catastral público utilizando el sistema de coordenadas global - WGS 84 [en] . Se está implementando la calculadora Geodésica para declaraciones USRN , que realiza la conversión de MSK-RF a WGS 84 en línea. Al mismo tiempo, se generalizaron los servicios cartográficos Yandex Maps y Google Maps [48] [49]

Decreto del Gobierno de la Federación Rusa del 28 de diciembre de 2012 No. 1463 "Sobre los sistemas de coordenadas estatales unificados" establece el sistema de coordenadas geodésicas de 2011 (GSK-2011), para uso en la implementación de trabajos geodésicos y cartográficos; sistema general de coordenadas geocéntricas terrestres "Parámetros de la Tierra 1990" (PZ-90.11) - para uso en apoyo geodésico de vuelos orbitales y resolución de problemas de navegación. Restringe el uso del sistema de coordenadas geodésicas de 1995 (SK-95) y el sistema de coordenadas geodésicas unificadas de 1942 (SK-42)

En 2016, entra en vigor el Decreto del Gobierno No. 289, que establece una nueva estructura del SGS de Rusia. Incluyendo la Red Astronómica y Geodésica Fundamental (FAGS) como el nivel más alto, la Red Geodésica de Alta Precisión (HGN) - el segundo nivel en la estructura del GGS (después de FAGS) y la Red Geodésica Satelital (SGS) - el tercer nivel provisto por el estado para el desarrollo de una red geodésica en el país. Las redes geodésicas para propósitos especiales (GSSN) se incluyen en una clase separada. La estructura del GGS incluía: redes de triangulación, puntos astronómicos y geodésicos de la red geodésica espacial, redes poligonales, redes geodésicas Doppler, red astronómica y geodésica de 1ª y 2ª clase, redes geodésicas de condensación de 3ª y 4ª clase. Sin embargo, de acuerdo con la misma NPA, no se crean nuevos puntos de la red estatal astronómica y geodésica de las clases I y II, redes poligonales, redes geodésicas Doppler y redes de concentración geodésica de las clases III y IV. Con una disminución en la densidad de puntos de la red estatal debido a la pérdida de puntos de las redes geodésicas indicadas, se crean en este territorio puntos de la red geodésica satelital de primera clase. En el mismo año, se adopta la NLA del Gobierno de la Federación Rusa No. 1240 del 24 de noviembre de 2016, que la reemplaza, cancelando la anterior en las partes que establecen el segundo y tercer nivel en la estructura del SGS. FSBI "Centro de Geodesia, Cartografía y SDI" está incluido en el primer GOST R 57374-2016 que regula el trabajo en los puntos FAGS [50] .

En 2017, el SK-42 y el SK-95 fueron cancelados por orden N° 383 y aprobado el “Procedimiento para el establecimiento de sistemas de coordenadas locales”, que consiste en coordinar el informe técnico con el Servicio Federal de Registro, Catastro y Cartografía del Estado . Como reemplazo de los sistemas cancelados, a partir del 1 de enero de 2017, todos los trabajos geodésicos y cartográficos que involucren la creación de nuevos datos espaciales en el sistema de coordenadas del estado deben realizarse únicamente en GSK-2011. GSK-2011 es un sistema de coordenadas geográficas (espaciales) y geocéntricas, lo que lo distingue significativamente de la referencia SK-42 y SK-95 y del MSK-SRF rectangular plano (plano de altitud). En el mismo año, se publicó el Proyecto de Orden del Ministerio de Desarrollo Económico de la Federación Rusa "Sobre el establecimiento de la estructura de la red geodésica estatal, requisitos para su creación y puntos geodésicos". Según la cual la composición de la red geodésica estatal incluía: red astronómica y geodésica fundamental (FAGS); red geodésica de alta precisión (HGN); red geodésica satelital de primera clase (SGS-1); red de densidad geodésica (GCN). Sin embargo, a partir de junio de 2020, el proyecto se mantuvo en la etapa de borrador.

Clasificación

Las redes geodésicas se dividen en:

— Sobre una base territorial (dependiendo del tamaño) — Sobre una base global y de referencia (local y regional) [51] [52]

- Por esencia geométrica - en espaciales; rascacielos planificado; planificado y de gran altura [52] [53]

- Sobre una base funcional - en la red de fines estatales y especiales [53] ;

– Con cita previa – ​​para redes geodésicas de referencia, redes geodésicas de engrosamiento, redes topográficas y de replanteo;

– En términos de precisión: para alta precisión (clases I y II), precisa (clases III y IV, categorías 1 y 2) y técnica (nivelación, teodolito y taquimetría);

- Dependiendo de la tecnología de construcción - en redes satelitales, radio interferometría , triangulación , trilateración , poligonometría , serifas geodésicas . [53]

Mundiales

• Redes geodésicas globales (terrestres) o interestatales que cubren todo el globo: un sistema de puntos fijos en el suelo, cuya posición se determina en un solo sistema geocéntrico de coordenadas rectangulares XYZ, cuyo comienzo está alineado con el centro de masa de la Tierra, el eje Z está con su eje de rotación, y el plano ZY está con el plano del primer meridiano. El sistema de coordenadas y alturas cumple con los más altos estándares internacionales. La red geodésica mundial se crea mediante los métodos de la geodesia espacial utilizando observaciones satelitales del Servicio Internacional de Medición de la Distancia por Láser (ILR), el Servicio Internacional de Interferometría de Radio de Línea de Base Muy Larga (IVS), el Sistema de Satélite Integrado de Posición de Radio Orbitográfica Doppler (DORIS), el Servicio GNSS internacional (IGS), etc. Por lo tanto, a menudo se denomina red geodésica espacial o satelital. [52]

Referencia

• Red geodésica nacional o estatal (GGS): un sistema de puntos fijos en el suelo, creado dentro del territorio de cada país individual, cuya posición se determina en un sistema único de coordenadas y alturas adoptado en este país. [52]
• Redes geodésicas regionales o locales: las redes en áreas locales utilizadas para resolver diversos problemas aplicados en el sistema de coordenadas local son construcciones independientes, en un sistema de coordenadas rectangulares con un área de hasta 3000 - 5000 km², que cubren cualquier región o parte de una región de la Federación Rusa dentro del territorio de un distrito administrativo o unidad administrativa-territorial similar y firmemente asociado con el GCS (Sistema de coordenadas del estado). [52] [54] .

Planeado

• Los centros geodésicos de las redes planificadas (lineales angulares) son portadores de 2 coordenadas X e Y. Las redes geodésicas planificadas se crean para expandir un solo sistema de coordenadas rectangulares (cartesianas). Los principales métodos de construcción son los siguientes métodos: triangulación, trilateración, poligonometría, varios movimientos geodésicos (teodolito, escala, etc.), serifas geodésicas y sus combinaciones. [55] [56] [57] .

Gran altura

• Los centros geodésicos de las redes de gran altitud (nivelación) son portadores de la primera coordenada matemática H. Las redes geodésicas de gran altitud se crean para difundir un solo sistema de alturas y se crean colocando movimientos de nivelación geométrica. [55] [58] .

Edificio alto planificado

• Por definición, los centros geodésicos de las redes de planificación vertical son portadores de 3 coordenadas X, Y y Z. Las redes geodésicas de altitud planificada se crean para difundir un solo sistema de coordenadas matemáticas [59] [60] .

Espacial

• Por definición, los centros geodésicos de las redes espaciales son portadores de 3 coordenadas B, L, H. Las redes geodésicas espaciales se crean para difundir un solo sistema de coordenadas geográficas . Las redes geodésicas espaciales generalmente se crean utilizando métodos GNSS [59] [60] .

Gravimétrico

• Los centros geodésicos de las redes gravimétricas son portadores de datos de gravedad . La proximidad de la superficie del elipsoide a la superficie del geoide (cuasi-geoide) se determina por las anomalías de altura en los puntos de la red geodésica. La anomalía de altura es la altura del geoide (cuasi-geoide) sobre el elipsoide. Si la suma de los cuadrados de las anomalías es mínima, entonces la superficie del elipsoide es la más cercana a la superficie del geoide [51] .

Red geodésica estatal

Red geodésica estatal (GGS)  : una red geodésica que garantiza la propagación de coordenadas en el territorio del estado y es el punto de partida para construir otras redes geodésicas. Las clases y composición de la red geodésica estatal están determinadas por la documentación legal vigente. [61]

URSS GGS

En diferentes años, hubo diferentes estándares para la densidad de puntos del Estudio Geográfico Estatal de la URSS, debido a varios métodos y tecnologías, cuya tarea principal era proporcionar levantamientos topográficos en varias escalas. Entonces, en toda la historia de la existencia del Servicio Civil Estatal de la URSS, ha experimentado 2 hitos importantes "Disposiciones básicas de 1939" y "Disposiciones Básicas 1954-1961". Según este último , la red geodésica estatal de la URSS es la base geodésica principal para levantamientos topográficos de todas las escalas y debe cumplir con los requisitos de la economía nacional y la defensa del país al resolver los problemas científicos, técnicos y de ingeniería correspondientes. Se crea por los métodos de triangulación, poligometría y trilateración con una u otra combinación de ellos. En cada región, la construcción de una red geodésica debe llevarse a cabo mediante un método que, en igualdad de condiciones, brinde el mayor efecto económico, al tiempo que garantiza la precisión requerida de la red. El GGS de la URSS se subdividió en AGS-I (Red astronómico-geodésica de clase I) y GSN (Redes geodésicas de condensación de clases II, III y IV), difiriendo en la precisión de las medidas de ángulos, distancias y elevaciones, la longitud de los lados de la red y el orden de desarrollo secuencial. El GGS de la URSS estaba destinado tanto para mapear el país como para resolver problemas científicos de geodesia y correspondía a estudios teóricos "Sobre el efecto y la acumulación de errores en las mediciones geodésicas en triangulación" realizados por VSU en 1925. Desde la adopción de la “Disposiciones básicas sobre la construcción de la red geodésica estatal de la URSS”, 1954 y 1961 GGS también realiza las funciones asociadas con el estudio de la forma y el tamaño de la Tierra, su campo gravitatorio externo, así como la distribución de un solo sistema coordinado. [62] [63]

La red astronómico-geodésica de clase I fue la principal red geodésica, creada en forma de polígonos; destinado a la investigación científica relacionada con el estudio de la forma y las dimensiones de la Tierra, su campo gravitatorio externo, así como para la distribución de un sistema de coordenadas único en todo el territorio de la URSS. Al crear la red astronómica y geodésica, se llevó a cabo un complejo de mediciones geodésicas, astronómicas y gravimétricas con la mayor precisión alcanzada con mediciones de masa y el uso de la última tecnología de medición en ese momento. Según el programa publicado en 1928, que sirvió de base a las "Disposiciones Básicas de 1939" y algo diferente del esquema de 1910 propuesto por I. I. Pomerantsev. El concepto en sí y los datos iniciales se mantuvieron sin cambios: el GHS se construye mediante el método de triangulación, según el principio, de lo general a lo particular. El elipsoide de Bessel se utiliza como superficie de referencia, y el centro de la sala redonda del Observatorio Pulkovo se toma como punto de partida. Las filas consisten principalmente en triángulos de forma cercana a los equiláteros. Colocado en forma de red astronómica y geodésica aproximadamente a lo largo de las direcciones de los meridianos y paralelos. En ambos extremos de cada fila (enlace), se determinan los puntos de Laplace (se determinan las latitudes, longitudes y acimutes astronómicos). Además de los puntos de Laplace, en cada eslabón de la triangulación clase I se determinan puntos astronómicos intermedios. Después de 65-120 km ("Disposiciones básicas 1954-1961"). El perímetro de los polígonos de la Red Geodésica Astronómica de Clase I se redujo a 800 km, respectivamente, con lados de 200 km, en comparación con el esquema de 1910, que debería haber simplificado la creación y ajuste de redes de clases posteriores. La red AGS-I existió en esa forma y en ese concepto con pequeños cambios hasta el ajuste del GGS en 1991. [63] [64]

La serie principal de triangulación de clase II o la red Astranomo-geodésica de clase II corta cada polígono de triangulación de clase I en seis partes colocando en él la serie principal e independiente de triangulación de clase II basada en puntos de Laplace. Las filas se consideraron como enlaces que se pueden ajustar por separado, y esto simplificará el ajuste de la red de clase II. En la intersección de las filas principales de la triangulación de clase II, se construye una red básica, a partir de la cual se determina la longitud del lado de salida. Las redes de relleno de la clase II se construyeron dentro de cada sexta parte del polígono de la clase I, formado como resultado de la construcción de las filas principales de la triangulación de la clase II. Se encontró que la precisión de las mediciones iniciales y las determinaciones astronómicas era menor que en la clase I. Sin embargo, las redes AGS-II y la triangulación de clase II no encontraron aplicación en la producción geodésica y en 1961 se convirtieron en redes geodésicas de condensación de clase II . A su vez, de conformidad con las "Disposiciones Básicas 1954-1961". Las redes de clase II comienzan a construirse en forma de redes continuas de triángulos que llenan completamente los polígonos AGS I. En los casos en que es económicamente ventajoso, las redes de clase II se crean por el método de la poligometría con las mismas longitudes de lado que en la triangulación de clase II. . El método de trilateración no se usa cuando se crean redes geodésicas de clase II debido a sus deficiencias inherentes [63] [65]

Antes de la introducción de las "Disposiciones básicas de 1961", los rangos más bajos del Servicio Estatal de Estadística de la URSS estaban mal representados, a pesar de su importancia práctica. Las redes de clase III y los puntos de clase IV se construyeron como insertos de pequeños sistemas de triángulos o puntos individuales basados ​​en lados y puntos de triangulación de clase II. Las longitudes de los lados de los triángulos eran de 5 a 8 km; los ángulos más pequeños se permitieron hasta 15°; el error cuadrático medio del ángulo medido se fijó en 5 "(de acuerdo con los residuos de triángulos). Los puntos de clase IV determinados por serifas geodésicas y recibieron la aplicación más amplia en la práctica. Después de la introducción de las "Disposiciones básicas de 1961" los rangos más bajos en el sistema del GGS de la URSS ocuparon el lugar que les correspondía Redes geodésicas de densidad III y IV clases La condensación posterior de puntos geodésicos en redes de clase II a la densidad requerida se lleva a cabo mediante el desarrollo de redes de III y IV Pueden crearse redes de clase III y IV por métodos de triangulación, poligometría y trilateración. producción de diversas obras de ingeniería y geodésicas. Se crearon mediante métodos de triangulación y poligometría de clases III y IV. Los triángulos de clase III o IV tenían ángulos no inferiores a 20 grados, lados de 5 a 8 km y de 2 a 5 km, respectivamente. Al realizar la condensación por el método de la triangulación.En la trilateración, los puntos III y IV de clase se determinaron “insertando” puntos o sistemas individuales en triángulos de clase II, a partir de puntos de clases superiores con enlaces de no más de 3 lados, cada uno no m de largo menos de 3 km en clase III y no menos de 2 km en clase IV. Para aumentar la rigidez de las redes de concentración, los puntos o sistemas en triangulación, así como los pasajes en poligonometría, se interconectaban por las partes si la distancia entre ellos era menor de 4 km en clase III y de 3 km en clase IV. En algunos casos, en ausencia de una red de clase II, en áreas de hasta 3000 y 5000 km2. permitió la construcción de redes locales de clases III y IV, respectivamente. [63] [66] [67] [68]

Las redes geodésicas topográficas (SGS) sirvieron como base directa para la producción de levantamientos topográficos de todas las escalas. Antes de la introducción de las "Disposiciones básicas de 1961", este concepto estaba ausente en la estructura del GGS y el esquema de Krasovsky F.N. y la poligometría) para espesar la red geodésica estatal a la densidad requerida para levantamientos a gran escala. La triangulación de las categorías 1 y 2 se desarrolló en áreas abiertas y montañosas. Donde fue imposible o poco práctico realizar la triangulación de las categorías 1 y 2 de acuerdo con las condiciones del área, se desarrolló una red poligonal de las categorías IV, 1 y 2. La poligometría clase IV para levantamientos de gran escala en comparación con la estatal se realizó con precisión reducida y se construyó donde no había GGS clase IV, para conectar redes de descarga con GGS clase III. Así, a diferencia del GGS, se permitía crear redes geodésicas de levantamiento a partir de redes de puntos de concentración de cualquier clase. De tal forma que al menos se fijen 3 puntos en el terreno correspondiente a la pastilla de tiro estándar a escala 1:5000, y a escala 1:2000 - 2 puntos (teniendo en cuenta los puntos del GGS y GSS ). Las clases CGS se definieron como clase IV (con precisión reducida) y 1, 2 dígitos. Se permitió obtener marcas de puntos de red de levantamiento a partir de nivelación técnica (con altura de sección de relieve h ≤ 1 m) o de nivelación trigonométrica (con altura de sección h ≥ 1 m). La red geodésica de 1ra categoría se construyó como regla para justificar levantamientos a 1:5000, 2da categoría para 1:2000. [44] [66] [69] [70] .

GGS de Rusia

La red geodésica estatal  se crea y utiliza para establecer sistemas de coordenadas estatales, su distribución en el territorio de la Federación de Rusia y garantizar la posibilidad de crear redes geodésicas para fines especiales. Establecido por el Gobierno de la Federación Rusa. [71] [72]

En 2016, se adoptó el Decreto del Gobierno de la Federación Rusa de fecha 9 de abril de 2016 No. 289 "Sobre la aprobación de las Regulaciones sobre la red geodésica estatal y las Regulaciones sobre la red de nivelación estatal", que fijó la composición de la red geodésica. de la Federación Rusa. La estructura de la red geodésica estatal incluía: red astronómica y geodésica fundamental (FAGS); red geodésica de alta precisión (HGN); red geodésica satelital de primera clase (SGS-1); Otras construcciones por varios métodos (cancelado por Decreto del Gobierno de la Federación Rusa del 24 de noviembre de 2016 No. 1240). En el mismo año, la Institución Presupuestaria del Estado Federal "Centro Federal Científico y Técnico de Geodesia, Cartografía e Infraestructura de Datos Espaciales" (FGBU "Centro de Geodesia, Cartografía y SDI"), el antiguo TsNIIGAiK, desarrolla y aprueba GOST R 57374-2016 "Sistema mundial de navegación por satélite. Métodos y tecnologías para la realización de trabajos geodésicos. Puntos de la red astronómica y geodésica fundamental (FAGS)”. En 2017, se publicó el Proyecto de Orden del Ministerio de Desarrollo Económico de la Federación Rusa "Sobre el establecimiento de la estructura de la red geodésica estatal, requisitos para su creación y puntos geodésicos". Según el cual la red geodésica estatal incluía: red astronómica y geodésica fundamental (FAGS); red geodésica de alta precisión (HGN); red geodésica satelital de primera clase (SGS-1); red de densidad geodésica (GCN). Sin embargo, a partir de junio de 2020, el proyecto permaneció en la etapa de proyecto y el Servicio Geográfico Estatal Ruso incluye un segmento de la Red Astronómica y Geodésica Fundamental (FAGS).

La Red Astronómica y Geodésica Fundamental (FAGS) está diseñada para establecer y difundir un sistema de coordenadas geocéntricas unificado y mantenerlo a un nivel moderno, para proporcionar información de efemérides a los sistemas GLONASS y GPS. [73]

La red geodésica de alta precisión (HGN) [3]  se planeó para difundir el sistema de coordenadas geocéntricas en todo el territorio de la Federación Rusa y se suponía que eran construcciones espaciales basadas en puntos FAGS, que consisten en un sistema de puntos remotos a distancia. de 150–500 km (150–300 km para áreas con una densidad de población de más de 35 hab/km2 y 300–500 con una densidad de menos de 35 hab/km2). Los puntos VGS se asumieron como complejos que constan de varios puntos: el centro principal, un centro auxiliar y 2 puntos de referencia de nivelación de control. Determinado por métodos satelitales relativos, métodos para determinar alturas normales y valores de la aceleración de la gravedad. [74] [75]

La red geodésica satelital de clase 1 (SGS-1) [4] se planeó para la distribución del GCS (sistema de coordenadas estatales) al territorio de la Federación Rusa y la introducción de modernos sistemas de navegación por satélite en el trabajo geodésico. Para crear el SGS-1 se deberían haber utilizado como puntos de partida al menos 3 puntos de la red geodésica de alta precisión (HGN) y/o de la red astronómica y geodésica fundamental (FAGS). Al menos el 30% de los puntos creados debían combinarse con los puntos de la red de nivelación estatal e igual número se combinó con los puntos de las antiguas redes de triangulación y/o poligonometría, cuyas alturas se determinaban por nivelación geométrica. La creación de puntos se realiza por métodos relativos de geodesia satelital y deben ser construcciones espaciales creadas en las regiones económicamente desarrolladas del país, consistentes en un sistema de puntos con una densidad de: (5-6) km para áreas urbanas e industriales sitios; (10-20) km - en áreas con actividad económica intensiva, así como en áreas con actividad sísmica de 7 o más puntos; (25-35) km - con una densidad de red media; (40-50) km - en áreas deshabitadas, excepto las sísmicamente activas. [74] [75]

Redes geodésicas para fines especiales (GSSN)

Redes geodésicas para fines especiales  : se crean en los casos en que no es económicamente factible un mayor engrosamiento de los puntos de la red geodésica estatal o cuando se requiere una precisión particularmente alta de la red geodésica. Son la base geodésica principal para levantamientos a gran escala (1:5000 y mayores), catastro, construcción, levantamiento de minas, así como para otros trabajos que requieren una precisión adecuada. Los GSSN se crean en sistemas de coordenadas estatales unificados o en sistemas de coordenadas locales establecidos para áreas individuales del terreno y se dividen en tipos según las tareas técnicas o económicas nacionales (por ejemplo, red geodésica de referencia, red geodésica local, red de límites de referencia, replanteo geodésico base y etc.) La creación de redes geodésicas para propósitos especiales está permitida por cualquier método que cumpla con la precisión, incluido el uso de estaciones geodésicas diferenciales. Se permite el uso después de la transferencia del informe y el catálogo de coordenadas de los puntos de la red especificada al fondo federal de datos espaciales. [54] [76] [77] [78]

Red geodésica de referencia

Red geodésica básica  - redes geodésicas para fines especiales. Creado cuando es necesario resolver problemas científicos y de ingeniería complejos para proporcionar trabajos de ingeniería y geodésica para monitorear deformaciones y asentamientos de edificios y estructuras, procesos kársticos y deslizamientos de tierra en áreas sísmicamente activas para buscar precursores y posterior predicción de grandes terremotos, durante la construcción. y operación de potentes radiotelescopios, aceleradores de partículas elementales, centrales hidroeléctricas y centrales nucleares, construcción naval, etc. En estos casos, se crean redes geodésicas especiales de altísima precisión y en ellas se repiten medidas de precisión en determinados intervalos de tiempo. Los puntos están sujetos a mayores requisitos para la estabilidad del puesto. Las redes geodésicas de referencia de gran altitud se crean principalmente mediante el método de nivelación geométrica. Planificado utilizando los métodos de triangulación, trilateración, construcciones lineales-angulares, poligonometría y medidas satelitales. Se crean, por regla general, en un sistema de coordenadas condicional (con referencia al sistema de coordenadas del estado). Los sistemas de coordenadas se seleccionan de tal manera que las correcciones de reducción para la transición de los valores medidos a sus proyecciones en la superficie de referencia local sean lo más pequeñas posible [52] [79].

Redes geodésicas locales

Redes geodésicas locales : creadas en un sistema de coordenadas  convencional o local [5] . En algunos casos, en locales de la zona. El procesamiento matemático de las mediciones en tales redes se realiza en el sistema de coordenadas local. El sistema de coordenadas local se entiende como un sistema de coordenadas con un origen diferente al origen del sistema de coordenadas geodésicas del estado actual. Tal sistema se instala en áreas separadas del área de hasta 3000 - 5000 km², o dentro del territorio de un distrito administrativo o una unidad territorial administrativa similar de una entidad constituyente de la Federación Rusa, así como dentro del territorio de un ciudad. Es decir, en relación con un territorio limitado que no exceda el territorio de un sujeto de la Federación Rusa y tenga los parámetros de transición [5] a sistemas de coordenadas estatales. [52] [52] [54] [80] [81]

Una serie de tareas aplicadas asignadas a las Redes Geodésicas Locales como portadoras del sistema de coordenadas condicional local (MSK-SRF): apoyo geodésico para mapeo a gran escala (planes), construcción y operación de edificios, exploración de minerales, en la implementación de trabajo geodésico en levantamientos de ingeniería, levantamiento topográfico y catastro de mantenimiento en el territorio de una región (sujeto a la Federación Rusa). Garantizando discrepancias mínimas entre las mediciones en el suelo. [43] [81] [82]

Para el territorio de cada sujeto de la Federación Rusa, excepto Moscú y San Petersburgo, se compilaron catálogos de coordenadas y alturas de puntos geodésicos en el MSC y listas de coordenadas para cada región administrativa. [43]

Red Geodésica Local

La red geodésica local (LGS) cubre el territorio de una ciudad o distrito, que no exceda los 10 kilómetros cuadrados. para filmar 1:2000 y mayores y 20 km2. para disparar a escala 1:5000. Se puede crear una red geodésica local para propósitos especiales: monitorear el desplazamiento de los puntos de control causados ​​por deformaciones de estructuras de herramientas y movimientos locales del suelo. En este caso, las observaciones se realizan de acuerdo con el programa de puntos de la red de cuadros, se permite combinar los puntos iniciales (IP) y los puntos de la red de cuadros (CS). Es un hijo de la red principal, creado para la conveniencia de ingresar coordenadas [83] [84] [85] [86] .

Red de límites básicos

La red de límites de referencia  es una red geodésica de propósito especial. Creado para garantizar el catastro estatal de tierras, seguimiento de tierras, ordenamiento territorial y otras actividades para la gestión del fondo de tierras. La red de límites básica se divide en dos clases. OMS 1 - se caracteriza por la UPC de la posición mutua de puntos adyacentes de no más de 0,05 metros y se crea en las ciudades para delimitar los límites exteriores del territorio urbano, así como administrar los límites de los terrenos de propiedad de ciudadanos, personas jurídicas, municipios y otros participantes en las relaciones jurídicas dentro de los límites de la ciudad. OMS 2 - caracterizada por la UPC de la posición mutua de puntos adyacentes de no más de 0,10 metros y se crea fuera de los asentamientos urbanos para resolver los problemas anteriores, en tierras agrícolas, tierras de la selva y recursos hídricos, transporte y otras tierras de áreas no edificadas. La densidad de puntos (puntos de referencia básicos - OMZ) del OMS 1 por 1 km² debe ser al menos: 4 - dentro de la ciudad y asentamientos con un área de menos de 2 km²; 2 - dentro de los límites de otros asentamientos. La densidad de puntos OMS 2 la establece el proyecto técnico. [87] [88] [89]

Base del centro geodésico

La base de marcado externo  es una red geodésica de propósito especial, un conjunto de puntos geodésicos fijados en el suelo o en cualquier parte de la estructura. La posición de los cuales se determina en el sistema de coordenadas común para ellos. Se desarrolla en el sitio de construcción o cerca del sitio de construcción. Métodos que aseguren la implementación de construcciones y mediciones posteriores durante el proceso de construcción con la precisión requerida. Los puntos de la red geodésica se fijan en el suelo con fines de seguridad para todo el ciclo constructivo, para el desmontaje inicial de los ejes y el control final del rellano del edificio. [90]

Una red de cuadrícula interna  es una red geodésica de propósito especial, un conjunto de puntos geodésicos fijos en el suelo o en cualquier parte de la estructura. La posición de los cuales se determina en el sistema de coordenadas común para ellos, por regla general, combinado con los ejes de la estructura en construcción. Se crea directamente en cada horizonte de montaje inicial desde los puntos de la base de replanteo geodésico externo para el replanteo elemento por elemento y el control posterior y levantamientos ejecutivos durante el proceso de construcción. [90]

Levantar redes geodésicas

Una red geodésica de levantamiento (survey network) es una red geodésica creada con el propósito de realizar (producir) un levantamiento topográfico de un territorio, a una densidad que asegure la realización del trabajo topográfico por varios métodos y en varias escalas. Es una red de espesamiento geodésico creada para la producción de levantamientos topográficos. Los puntos separados de la red topográfica se pueden definir mediante serifas directas, inversas y combinadas . Está permitido colocar pequeños pasajes colgantes, que descansan en un extremo sobre los puntos de partida, con un número de lados no superior a 3, así como pasajes técnicos cerrados y abiertos. Los errores marginales en la posición de los puntos de la red topográfica en áreas abiertas y áreas edificadas son de 0,2 mm en la escala del plano y de 0,3 mm en la escala del plano en áreas cubiertas con vegetación arbórea y arbustiva. [55] [91] [92] [93] [94]

La justificación del levantamiento (base geodésica del levantamiento) incluye una red de levantamiento y redes geodésicas de niveles superiores. La densidad de la justificación de la filmación la establece el proyecto técnico con el cálculo del cumplimiento de los requisitos del instructivo.

escala de tiro	Contornos claros	contornos no claros	Número mínimo de puntos de medición, por 1 km²/1 tableta
1:5000			22/89
1:2000	8/8	6/6	50/50
1:1000	6/4	12/3	80/20
1:500	32/2	16/1	142/9

En este caso, las dimensiones de los marcos de las láminas son de 40x40 cm para la escala 1:5000, y para las escalas 1:2000, 1:1000 y 1:500. 50x50 cm [91] [93] [95] [96] [97] [98]

alcance láser satelital

interferometría de radio de línea de base ultra larga

puntos de servicio de la rotación de la Tierra

Notas

0   Al extender el arco hacia el norte, los representantes de los países vecinos tomaron parte activa en las mediciones, en particular, 2 topógrafos de Noruega. 1   En ese momento, el elipsoide de Bessel se usaba activamente en Rusia, a diferencia del elipsoide usado en las triangulaciones inglesas, al igual que el sistema de medidas, probablemente la triangulación, se creó por separado como una continuación del arco inglés en la India desde el cabo Komorin hasta el Himalaya. 2  El límite del bloque este-oeste no se correspondía con elPacífico/Bálticoen aproximadamente96°E. d.,. 3 Se supone que puntos FAGS determinados periódicamente degradados  distribuidosen todo el país 4  Para 2016, expulsado del mercadopor redes o estaciones base de referencia única(cobertura continua en un radio de unos 25 km) de empresas privadas. 5   Reglas establecidas para la relación de valores digitales de coordenadas y puntos del espacio. Coordenadas del inicio del MSC en el estado. sistema de coordenadas o sistema global. Las coordenadas del inicio del WCS en el WCS. Longitud del meridiano axial del MSC. Ángulo de rotación de los ejes MCS en el punto inicial de MCS. La altura de la superficie de referencia del MSC. Sistema de alturas y elipsoide.

Notas

1. ↑ GOST 22268-76. Geodesia. Términos y definiciones
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