Instrumento de Evaluación de Pasabilidad - Marte ( PrOP-M ) - el primer rover del mundo . Los mismos rovers PROP-M formaron parte de las estaciones marcianas automáticas que fueron entregadas a la superficie de Marte en 1971 por los vehículos de descenso de las estaciones interplanetarias automáticas soviéticas Mars-2 y Mars-3 .
"Evaluador de vialidad - Marte" - un rover, conectado por un cable de 15 metros a la estación marciana. El manipulador de la estación coloca el rover en un área de superficie filmada por la cámara de televisión de la estación. Con la ayuda de sensores especiales, pudo determinar dónde estaba el obstáculo, a la derecha o a la izquierda, y decidir de forma independiente cuál es la mejor manera de sortearlo. En el transcurso de cinco años, 150 personas trabajaron en el dispositivo, encabezadas por el ingeniero de diseño Alexander Kemurdzhian . Todo sucedió en un ambiente de estricto secreto. Incluso el hijo de Kemurdzhian descubrió en qué estaba trabajando su padre solo después de que la estación Mars-3 fuera al espacio, llevándose ProOP-M con ella en una "pata" de metal especial.
El PROP-M se diferenciaba de otros rovers planetarios lanzados por su sistema de locomoción . Los dispositivos debían desplazarse por el suelo con la ayuda de dos esquís situados a los lados, elevando ligeramente el dispositivo sobre la superficie . Tal sistema fue elegido debido a la falta de información sobre la superficie de Marte [2] . Las dos varillas delgadas en el frente son sensores para detectar obstáculos en el camino. El dispositivo móvil podría determinar de qué lado estaba el obstáculo, retirarse de él e intentar sortearlo. Cada 1,5 metros hacía paradas para confirmar el rumbo correcto del movimiento. Esta inteligencia artificial elemental era necesaria para los dispositivos móviles marcianos, ya que la señal de la Tierra a Marte tarda de 4 a 20 minutos, demasiado tiempo para un dispositivo móvil: para cuando llegaran los comandos desde la Tierra, el dispositivo ya podría estar fuera de servicio. orden, chocando con un obstáculo o volcando.
El rover tiene dos instrumentos científicos: un penetrómetro dinámico y un densitómetro de rayos gamma . [3]
El lugar exacto de aterrizaje de la estación en Marte no se conoció durante mucho tiempo. Y solo en 2013, 42 años después del aterrizaje, blogueros entusiastas dirigidos por el astrónomo Vitaly Egorov de San Petersburgo, después de haber estudiado varios cientos de fotografías de la superficie marciana, descubrieron que descansa en el fondo del cráter Ptolomeo . El único, el primer rover del mundo [4] [5] también permaneció allí .
Más PROP-M no fue lanzado a Marte. Se desconoce el motivo del cierre. Pronto, la URSS redujo temporalmente todo el programa marciano y cambió a la investigación sobre la "hermana de la Tierra": Venus, al rojo vivo y envuelto en vapor venenoso. Los especialistas de VNIItransmash también hicieron una gran contribución para ellos.
Hoy, solo quedan cuatro rovers de Leningrado en el mundo. Uno se mantiene en la NPO que lleva el nombre de Lavochkin , el otro en VNIItransmash . El tercero se puede ver en el Museo de Cosmonáutica en la Fortaleza de Pedro y Pablo : se encuentra en una vitrina junto al modelo de la estación interplanetaria Mars-1 [6] . El cuarto descansa en Marte, en el cráter Ptolomeo.
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