Un robot de servicio es un dispositivo automático que ayuda a las personas a realizar trabajos rutinarios, remotos, peligrosos o repetitivos, incluidas las tareas domésticas. Por regla general, son autónomos y/o controlados por un sistema de control integrado con posibilidad de control manual. La Organización Internacional de Normalización define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para personas o equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial" [1] .
Según la norma ISO 8373, los robots deben tener "cierto grado de autonomía", que es "la capacidad de realizar las tareas previstas en función del estado y las sensaciones actuales, sin intervención humana". Para los robots de servicio, este grado va desde la autonomía parcial, incluida la interacción humano-robot, hasta la autonomía total, es decir, sin intervención humana activa. Por lo tanto, las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) sobre robots de servicio incluyen sistemas basados en cierto grado de interacción humano-robot o incluso telecontrol completo, así como sistemas completamente autónomos.
Los robots de servicio se clasifican según su uso personal o profesional. Vienen en muchas formas y estructuras, así como aplicaciones.
Las posibles áreas de aplicación de los robots para ayudar a las personas en su trabajo están muy extendidas. Actualmente, hay varias categorías principales en las que se dividen estos robots.
Robots de servicioLos robots de servicio (ing. Frontline Service Robots) son interfaces adaptables y autónomas del sistema que interactúan, se comunican y brindan servicios a los clientes de la organización [2] .
HogarLos robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan regularmente en entornos no industriales, como los hogares, como trapear, cortar el césped y el mantenimiento de piscinas [3] . Las personas con discapacidad, así como las personas mayores, pronto podrán usar robots de servicio para vivir de forma independiente. También es posible utilizar algunos robots como asistentes o mayordomos [4] .
CientíficoLos sistemas robóticos realizan muchas funciones, como tareas repetitivas realizadas en la investigación científica. Estos van desde múltiples tareas repetitivas realizadas por muestreadores y secuenciadores de genes hasta sistemas que prácticamente pueden reemplazar a un científico en el diseño y ejecución de experimentos, análisis de datos e incluso formulación de hipótesis.
Los robots científicos autónomos realizan tareas que serían difíciles o imposibles para un humano, desde las profundidades del mar hasta el espacio exterior. El robot Sentry puede descender a profundidades de hasta 4500 metros y le permite transportar una carga útil más alta porque no requiere una nave de apoyo, oxígeno y otras comodidades requeridas para embarcaciones tripuladas por humanos [5] . Los robots en el espacio incluyen rovers que pueden realizar muestreos y fotografías en la dura atmósfera de Marte.
Robots de eventosLos robots de eventos comienzan a usarse en la industria de servicios para interactuar con los clientes y los asistentes a los eventos. Los robots sirven como una gran fuente de interacción. La fotógrafa robótica "Eva" o " Promobot " son ejemplos de cómo se pueden utilizar los robots en los eventos para atraer a los visitantes.
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