Drive-by-Wire es un servoaccionamiento , un sistema electrónico de control digital de vehículos.
El conductor controla la computadora de a bordo, no el propio automóvil [1] . La computadora ejecuta comandos teniendo en cuenta las lecturas de los sensores , encendiendo y apagando los servomotores , por cable.
Es posible, hasta cierto punto, realizar el "sueño del conductor", un automóvil que funciona según el principio de "hacer lo que quiero". Por ejemplo, un freno presionado hasta el fondo puede no significar "mantener los discos de freno con la máxima fuerza", sino "parar lo más rápido posible", y depende de la computadora decidir cómo detenerse.
En los vehículos convencionales, la ubicación de algunos de los controles depende en gran medida de la disposición de las unidades. Drive-by-wire le permite moverlos a cualquier lugar conveniente, por ejemplo, cambiar de marcha con botones en el volante .
También le permite automatizar algunas acciones rutinarias: mantener la velocidad o el carril, estacionar en espacios reducidos.
En primer lugar, este es el alto costo y la confiabilidad reducida. Por ejemplo, si el acelerador , la transmisión y el encendido se salen del control del conductor, será imposible detener el automóvil.
Puede haber errores del controlador causados por la imposibilidad de obtener la información necesaria, su naturaleza insuficiente o distorsión, o la falta de consideración de todas las opciones posibles por parte del software; por ejemplo, para una parada de emergencia en suelo suelto, no debe mantener el rueda girando, pero, habiéndolo bloqueado, "enterrarlo" en el suelo ( este inconveniente es típico del sistema ABS moderno ), sin embargo, una determinación confiable del tipo de suelo en movimiento con el nivel actual de tecnología es casi imposible. Conducir un automóvil, especialmente en situaciones no estándar, requiere tener en cuenta muchos factores, algunos de los cuales solo el conductor puede obtener información confiable; por ejemplo, es muy difícil obtener información confiable utilizando sensores sobre el tipo y estado de la superficie de la carretera, grado de formación de hielo en el hielo, etc. P.
El volante no solo sirve para transferir el control del automóvil, sino que también transmite información al conductor sobre el estado de las ruedas delanteras ("retroalimentación"). Al cambiar a drive-by-wire , el conductor pierde este importante "órgano de los sentidos"; el uso de la tecnología de retroalimentación de fuerza es solo una medida a medias (aunque la aviación ha desarrollado durante mucho tiempo sistemas de control con impulsores (amplificadores) irreversibles, en los que no hay conexión directa entre los controles y el actuador, y " retroalimentación" en los controles se crea de forma completamente artificial con la ayuda de mecanismos especiales de carga). Además, en caso de falla del sistema, el conductor pierde la capacidad de conducir directamente el automóvil, lo cual está prohibido por ley en varios países.[ especificar ] .
Por estas razones, la dirección rara vez se convierte completamente en Drive-by-Wire (aunque los "asistentes de estacionamiento" con la capacidad de controlar automáticamente los volantes cuando se estaciona se han convertido en una situación común). Pero hay tales autos, por ejemplo, en el Infiniti Q50 , el volante no está conectado mecánicamente a las ruedas de ninguna manera [2] . Esto también evita el uso de un dispositivo tipo joystick para conducir un automóvil , que no proporciona un modo de control manual de respaldo, aunque tales automóviles existían, por ejemplo, SAAB 9000 Prometheus [3] .
Los automóviles de producción utilizan los siguientes sistemas, que implementan parcialmente el principio drive-by-wire:
La dirección electrónica se utiliza en pequeños vehículos utilitarios como los coches eléctricos , pero nunca en los coches de calle (aunque sí existen concept cars con dirección electrónica). Los Autobots que participan en el Gran Desafío de DARPA a menudo utilizan los desarrollos de los fabricantes de automóviles en el campo de la conducción por cable.