GLONASS

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GLONASS
Sistema global de navegación por satélite
País de origen URSS Rusia
Operador Roscosmos
Solicitud militar, civil
Estado explotación
Revestimiento global
Precisión 2,5 metros [1]
constelación de satélites
Requerido 24
En orbita 26 (22 en uso)
primer comienzo 12 de octubre de 1982
Lanzamientos totales 142 Glonass - 87
Glonass-M - 51
Glonass-K - 5 ka
Orbita
Tipo de circular media alta
Altura 19.100 kilometros
Otro
Sitio web glonass-iac.ru
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El Sistema Global de Navegación por Satélite ( GLONASS ) es un sistema ruso de navegación por satélite . El sistema transmite señales civiles disponibles en cualquier parte del mundo, brindando servicios de navegación gratuitos y sin restricciones, así como una señal encriptada de mayor precisión para aplicaciones especiales.

El sistema GLONASS, que originalmente tenía un propósito militar, se lanzó simultáneamente con el sistema de advertencia de ataque con misiles ( SPRN ) en 1982 para la navegación operativa y el apoyo de tiempo para un número ilimitado de usuarios terrestres, marítimos, aéreos y espaciales.

El sistema se basa en 24 satélites que se desplazan sobre la superficie terrestre en tres planos orbitales con una inclinación de los planos orbitales de 64,8° y una altura de órbita de 19.100 km [2] . La principal diferencia con el sistema GPS es que los satélites GLONASS en su movimiento orbital no tienen resonancia (sincronismo) con la rotación de la Tierra, lo que les proporciona una mayor estabilidad. Por lo tanto, la constelación GLONASS no requiere ajustes adicionales durante todo el período de existencia activa.

El desarrollo del proyecto GLONASS está a cargo de Roskosmos , JSC Information Satellite Systems, que lleva el nombre del académico M. F. Reshetnev y JSC Russian Space Systems [ 3] . Para garantizar la comercialización y la implementación masiva de las tecnologías GLONASS en Rusia y en el extranjero, por decreto del Gobierno de la Federación de Rusia en julio de 2009, se creó el "Operador de red federal en el campo de las actividades de navegación", cuyas funciones fueron asignadas a PJSC "Sistemas de Navegación e Información" , desde 2012 estas funciones fueron transferidas a la asociación sin fines de lucro " Promover el desarrollo y uso de tecnologías de navegación " [4] .

Historial de desarrollo

El inicio oficial del trabajo sobre la creación de GLONASS se estableció en diciembre de 1976 mediante una resolución especial del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS. Este proyecto fue una continuación del desarrollo del sistema nacional de navegación por satélite, lanzado por el programa Cyclone . El estudio teórico del sistema de navegación por satélite de segunda generación comenzó en 1967 por empleados del NII-9 de la Marina bajo la dirección de Yu.I. Maksyuta [5] .

Primeros lanzamientos de satélites Uragan

El momento del trabajo en la creación del sistema se cambió repetidamente, las pruebas de vuelo comenzaron el 12 de octubre de 1982 con el lanzamiento del primer satélite Uragan 11F654 y dos modelos de masa dimensional 11F654GVM en órbita. En los siguientes seis lanzamientos se pusieron en órbita dos vehículos estándar y una maqueta, ya que no fue posible ensamblar a tiempo las partes electrónicas de los satélites. Solo el 16 de septiembre de 1986, desde el octavo lanzamiento, se lanzaron tres vehículos regulares a la vez. Dos veces en 1989, junto con dos satélites Uragan, se pusieron en órbita los dispositivos geodésicos pasivos Etalon, que se utilizaron para aclarar los parámetros del campo gravitatorio y su efecto en las órbitas de la nave espacial Uragan.

Operación completa del sistema, pérdida de satélites

El 4 de abril de 1991, como parte de GLONASS, 12 satélites operativos del sistema resultaron estar simultáneamente en dos planos orbitales y el 24 de septiembre de 1993 se puso oficialmente en funcionamiento el sistema (en el mismo año Estados Unidos lanzó el último de los 24 satélites del sistema Navstar ), tras lo cual comenzaron los lanzamientos al tercer plano orbital. El 14 de diciembre de 1995, después del lanzamiento número 27 de Proton-K con Hurricanes, la constelación de satélites se desplegó al máximo: 24 satélites.

En total, desde octubre de 1982 hasta diciembre de 1998, se pusieron en órbita 74 naves espaciales Uragan y 8 modelos de dimensiones masivas. Durante el despliegue del sistema se perdieron 6 Hurricanes por fallas en la etapa superior 11C861. Según estimaciones realizadas en 1997, se gastaron unos 2.500 millones de dólares en el despliegue de GLONASS [6] .

Posteriormente, debido a la financiación insuficiente, así como a la corta vida útil, el número de satélites operativos se redujo a 6 en 2001.

Programa objetivo federal

En agosto de 2001, se adoptó el programa objetivo federal "Sistema de navegación global" [7] , según el cual se planeó la cobertura total del territorio de Rusia a principios de 2008, y el sistema debía alcanzar la escala global a principios. de 2010. Para solucionar este problema, se planeó durante 2007, 2008 y 2009 realizar seis lanzamientos del vehículo de lanzamiento y poner en órbita 18 satélites, por lo que a finales de 2009 la constelación volvería a contar con 24 vehículos.

El 17 de septiembre de 2002 se realizó la transición a una versión actualizada del sistema de coordenadas geocéntricas PZ-90  - PZ-90.02, y el 31 de diciembre de 2013 a PZ-90.11. [ocho]

Desde 2003, se han lanzado nuevos satélites "Glonass-M", que emiten dos señales civiles en las frecuencias L1 y L2.

En 2007, se llevó a cabo la primera fase de modernización del segmento terrestre, como resultado de lo cual aumentó la precisión en la determinación de las coordenadas. En la segunda fase de la modernización del segmento terreno, se instala un nuevo sistema de medición con características de alta precisión en 7 puntos del complejo de control terrestre. Como resultado, para fines de 2010, aumentará la precisión del cálculo de las efemérides y la deriva del reloj de a bordo, lo que conducirá a un aumento en la precisión de las determinaciones de navegación.

A fines de marzo de 2008, el Consejo de Diseñadores Principales del Sistema Satelital de Navegación Global de Rusia (GLONASS), que se reunió en el Instituto Ruso de Investigación de Instrumentación Espacial , ajustó un poco el tiempo de despliegue para el segmento espacial GLONASS. Los planes anteriores suponían que el sistema estaría disponible en Rusia el 31 de diciembre de 2007; sin embargo, esto requirió 18 satélites en funcionamiento, algunos de los cuales lograron desarrollar su recurso garantizado y dejaron de funcionar. Así, si bien en 2007 se cumplió el plan de lanzamiento de satélites GLONASS (seis vehículos entraron en órbita), la constelación orbital al 27 de marzo de 2008 incluía sólo dieciséis satélites operativos. El 25 de diciembre de 2008, el número se incrementó a 18 satélites.

Siguiendo el consejo de los diseñadores principales de GLONASS, el plan para implementar el sistema se ajustó con el objetivo de que el sistema GLONASS funcionara en Rusia al menos el 31 de diciembre de 2008. Los planes anteriores requerían el lanzamiento de dos tripletes de nuevos satélites Glonass-M en órbita en septiembre y diciembre de 2008; sin embargo, en marzo de 2008, se revisaron las fechas de fabricación de satélites y cohetes para garantizar que todos los satélites estén operativos antes de fin de año. Se suponía que los lanzamientos se realizarían dos meses antes y que el sistema funcionaría en Rusia antes de fin de año. Los planes se implementaron a tiempo.

Uso masivo del suelo en Sochi

El 29 de enero de 2009, se anunció que Sochi sería la primera ciudad del país donde el transporte público estaría masivamente equipado con un sistema de monitoreo satelital basado en GLONASS . En ese momento, el equipo GLONASS fabricado por M2M Telematics se instaló en 250 autobuses de Sochi [9] .

En noviembre de 2009, se anunció que el Instituto de Investigación de Mediciones de Ingeniería de Radio de Ucrania (Kharkiv) y el Instituto de Investigación de Instrumentación Espacial de Rusia (Moscú) establecerían una empresa conjunta. Las partes crearán un sistema de navegación por satélite para atender a los consumidores en el territorio de los dos países. El proyecto utilizará estaciones de corrección de Ucrania para aclarar las coordenadas de los sistemas GLONASS [10] .

Restauración de la cobertura total del planeta

El 2 de septiembre de 2010, el número total de satélites GLONASS aumentó a 26: la constelación se desplegó por completo para cubrir completamente la Tierra [11] .

En 2011, se actualizó el sistema del complejo de control terrestre. El resultado del programa de modernización fue un aumento en la precisión de las definiciones de navegación del sistema GLONASS de 2 a 2,5 veces, lo que equivale a unos 2,8 m para usuarios civiles [12] [13] .

Satélites del nuevo formato Glonass-K

El 26 de febrero del mismo año se lanzó la primera nave espacial " Glonass-K ", que implementó señales adicionales en formato CDMA y probó una nueva señal abierta en la banda L3 [14] [15] .

De 2012 a 2020, se asignaron 320 mil millones de rublos del presupuesto ruso para el desarrollo de GLONASS . Durante este período, se planeó fabricar 15 satélites Glonass-M y 22 Glonass-K [16] .

En julio de 2012, se inició una causa penal por el gasto irrazonable y el robo de más de 6.500 millones de rublos destinados al desarrollo del sistema de satélites [17] . El 13 de mayo de 2013, se inició otra causa penal en virtud del artículo "Fraude a una escala especialmente grande" sobre el hecho revelado de abuso de autoridad y robo de 85 millones de rublos [18] .

En 2014, se comenzó a trabajar para garantizar la compatibilidad de los sistemas de navegación ruso y chino GLONASS y Beidou [19 ] .

El 7 de diciembre de 2015 se anunció la culminación de la creación del sistema GLONASS. El sistema terminado fue enviado a las pruebas finales del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa [20] .

Navegación

Los satélites GLONASS se encuentran en una órbita circular de altitud media a una altitud de 19.400 km [2] con una inclinación de 64,8° y un período de 11 horas y 15 minutos. Dicha órbita es óptima para su uso en latitudes altas (regiones polares norte y sur), donde la señal de American Navstar es muy débil. . La constelación de satélites se despliega en tres planos orbitales, con 8 satélites distribuidos uniformemente en cada uno. Se necesitan 24 satélites para brindar cobertura global, mientras que se necesitan 18 satélites para cubrir el territorio de Rusia. Las señales se transmiten con una directividad de 38° usando polarización circular derecha, potencia equivalente de 316-500 W ( EIRP 25-27 dBW).

Para determinar las coordenadas, el receptor debe recibir una señal de al menos cuatro satélites y calcular las distancias a ellos. Cuando se utilizan tres satélites, la determinación de las coordenadas es difícil debido a los errores causados ​​por la imprecisión del reloj del receptor [21] [22] .

Señales de navegación

señales FDMA

Se utilizan dos tipos de señales de navegación: abiertas con precisión normal y protegidas con mayor precisión.

Las señales se transmiten mediante modulación Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) y Binary Phase Shift Keying (BPSK). Todos los satélites usan la misma secuencia de código pseudoaleatorio para transmitir señales abiertas, sin embargo, cada satélite transmite en una frecuencia diferente usando la división de frecuencia de 15 canales (FDMA). La señal en la banda L1 está en la frecuencia central de 1602 MHz, y la frecuencia de transmisión de los satélites está determinada por la fórmula 1602 MHz + n  × 0,5625 MHz, donde n es el número de canal de frecuencia ( n = -7, -6 , -5, ... 0, ... ,6, anteriormente n =0,…,13). La señal en la banda L2 está en la frecuencia central de 1246 MHz y la frecuencia de cada canal está determinada por la fórmula 1246 MHz + n  × 0,4375 MHz. Los dispositivos ubicados de manera opuesta no pueden ser visibles simultáneamente desde la superficie de la Tierra, por lo que 15 canales de radio son suficientes para 24 satélites.

Se genera una señal abierta mediante la adición de módulo 2 de tres secuencias de código: un código de rango pseudoaleatorio a una velocidad de 511 kbps, un mensaje de navegación a una velocidad de 50 bps y un código Manchester de 100 Hz . Todas estas secuencias son generadas por un generador de reloj. El código pseudoaleatorio es generado por un registro de desplazamiento de 9 pasos con un período de 1 ms.

El mensaje de navegación de señal abierta se transmite continuamente a 50 bps. Una supertrama de 7500 bits tarda 150 segundos (2,5 minutos) en transmitir un mensaje completo y consta de 5 tramas de 1500 bits (30 segundos). Cada cuadro consta de 15 líneas de 100 bits (2 segundos por línea), 85 bits (1,7 segundos) de datos y sumas de verificación, y 15 bits (0,3 segundos) por marcador de tiempo. Las líneas 1-4 contienen información directa sobre el satélite actual y se transmiten de nuevo en cada trama; los datos incluyen efemérides , compensaciones de reloj y estado del satélite. Las líneas 5-15 contienen el almanaque; en los cuadros I-IV, los datos se transmiten a 5 satélites cada uno, y en el cuadro V, a los cuatro satélites restantes.

Las efemérides se actualizan cada 30 minutos utilizando mediciones del segmento de referencia terrestre; el sistema de coordenadas ECEF ( Earth Centered, Earth Fixed ) se utiliza para la posición y la velocidad, y también se transmiten los parámetros de aceleración debido al Sol y la Luna. El almanaque utiliza elementos keplerianos modificados y se actualiza diariamente.

Una señal segura de mayor precisión está destinada a usuarios autorizados, como las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa . La señal se transmite en modulación en cuadratura de señal abierta a las mismas frecuencias, pero su código pseudoaleatorio tiene diez veces la velocidad de transmisión, lo que mejora la precisión de la determinación de la posición. Aunque la señal segura no está encriptada, el formato de su código pseudoaleatorio y los mensajes de navegación están clasificados. Según los investigadores, el mensaje de navegación de señal segura L1 se transmite a 50 bps sin el uso de un código Manchester, el supertrama consta de 72 tramas de 500 bits, donde cada trama consta de 5 líneas de 100 bits y requiere 10 segundos para transmitir . Por lo tanto, el mensaje de navegación completo tiene una longitud de 36 000 bits y tarda 720 segundos (12 minutos) en transmitirse. Se supone que se utiliza información adicional para mejorar la precisión de los parámetros de las aceleraciones solar-lunares y para corregir la frecuencia de los generadores de reloj.

Señales CDMA

La señal clara L3OC se transmite a 1202,025 MHz [23] [24] utilizando BPSK (10) para señales piloto y de datos; El código de rango pseudoaleatorio se transmite a una frecuencia de 10,23 millones de pulsos (chips) por segundo y se modula en una frecuencia portadora a través de modulación por desplazamiento de fase en cuadratura QPSK , mientras que las señales piloto y de información están separadas por cuadraturas de modulación: la señal de información está en fase, y el piloto está en cuadratura. La señal de información se modula adicionalmente con un código Barker de 5 bits y la señal piloto se modula con un código Newman-Hoffman de 10 bits [25] .

La señal abierta L1OC y la señal segura L1SC se transmiten a 1600,995 MHz, mientras que la señal abierta L2OC y la señal segura L2SC se transmiten a 1248,06 MHz, cubriendo el rango de señales de formato FDMA. Las señales abiertas L1OC y L2OC utilizan multiplexación por división de tiempo para transmitir señales piloto y de datos; La modulación BPSK(1) se usa para datos y BOC(1,1) para señales piloto. Las señales de banda ancha L1SC y L2SC protegidas utilizan modulación BOC(5, 2.5) para las señales piloto y de datos, y se transmiten en cuadratura a las señales abiertas; con este tipo de modulación, el pico de potencia se desplaza hacia los bordes del rango de frecuencia y la señal protegida no interfiere con la señal abierta de banda estrecha transmitida a la frecuencia portadora [15] [25] .

La modulación BOC ( binary offset carrier ) se utiliza en las señales de los sistemas Galileo y el Navstar actualizado; Las señales GLONASS y Navstar estándar utilizan modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK), pero tanto BPSK como QPSK son casos especiales de modulación de amplitud en cuadratura (QAM-2 y QAM-4).

El mensaje de navegación de las señales CDMA se transmite como una secuencia de líneas de texto. El tamaño del mensaje es variable - normalmente una pseudotrama consta de 6 líneas, que contienen las efemérides del satélite actual (líneas de tipo 10, 11 y 12) y parte del almanaque del sistema con los parámetros de tres satélites (tres líneas de tipo 20). Para compilar un almanaque completo para los 24 satélites, generalmente se requiere obtener una supertrama de 8 pseudotramas consecutivas. En el futuro, la supertrama puede extenderse a 10 pseudotramas para admitir 30 satélites. El mensaje de navegación también puede contener parámetros de rotación de la Tierra, modelos ionosféricos, mensajes Cospas-SARSAT y parámetros orbitales a largo plazo de los satélites GLONASS. Al comienzo de cada línea, la marca de tiempo del sistema se transmite como una secuencia constante de bits. El segundo de coordinación UTC se tiene en cuenta acortando o alargando (rellenando con ceros) la última línea del cuarto por una duración de un segundo (100 bits) - tales líneas anómalas son descartadas por el equipo receptor [26] . En el futuro, es posible que se introduzcan nuevos tipos de cadenas, por lo que el hardware del receptor debería ignorar los tipos desconocidos [27] .

El mensaje de navegación de la señal L3OC se transmite a una velocidad de 100 bps, la longitud de la cadena de texto es de 300 bits (3 segundos por transmisión). Una pseudo-trama de 6 líneas tiene un tamaño de 1800 bits y se transmite en 18 segundos, y una super-trama consta de 8 pseudo-tramas con un tamaño total de 14400 bits y requiere 144 segundos (2 minutos 24 segundos) para transmitir un almanaque completo.

El mensaje de navegación de la señal L1OC se transmite a una velocidad de 100 bps. La cadena de texto tiene una longitud de 250 bits (2,5 segundos por transmisión). Una pseudo-trama de 6 líneas tiene un tamaño de 1500 bits (15 segundos para la transmisión), una super-trama es de 12000 bits y 120 segundos (2 minutos) para la transmisión.

La señal L2OC contiene solo un código de rango sin un mensaje de navegación.

Formato del mensaje de navegación

Señal L1OC Cadena de mensaje de navegación normal L1OC
Campo Longitud, poco Descripción
marca de tiempo SMV 12 Secuencia fija 0101 1111 0001 (5F1h)
Tipo de línea Tipo de 6 Tipo de línea
Número de CA j 6 Número de sistema de satélite (de 1 a 63; el número 0 no se utiliza hasta que se desactivan las señales FDMA).
Validez de la nave espacial sol _ una Esta nave espacial:
0 - reparable,
1 - defectuosa
Confiabilidad de la información lj_ _ una Cadena de información transmitida:
0 - válido,
1 - no válido
Llamando al complejo de control P1 cuatro (campo de servicio)
Modo de orientación P2 una Esta nave espacial está en el modo:
0 - orientación al Sol,
1 - giro anticipado (o el modo cambia)
Tipo de corrección UTC CR 2 En el último día del trimestre actual a las 00:00 UTC segundo de corrección :
0 - no esperado,
1 - esperado con un aumento en la duración del día,
2 - desconocido,
3 - esperado con una disminución en la duración del día
Realización de una corrección PERO una Al final de la corrección de línea actual:
0 - no esperado,
1 - esperado
tiempo ka OMV dieciséis Hora diaria del reloj de la nave espacial con un intervalo de 2 s
(rango de valores 0 - 43199)
campo de información 184 El contenido del campo de información está determinado por el tipo de línea.
código cíclico Comité central dieciséis Código de detección de error cíclico
Total 250
Señal L3OC Cadena de mensaje de navegación normal L3OC
Campo Longitud, poco Descripción
marca de tiempo SMV veinte Secuencia constante 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Tipo de línea Tipo de 6 Tipo de línea
tiempo ka OMV quince Hora diaria del reloj de la nave espacial con un intervalo de 3 s
(rango de valores 0 - 28799)
Número de CA j 6 Similar a la señal L1OC
Validez de la nave espacial sol _ una
Confiabilidad de la información lj_ _ una
Llamando al complejo de control P1 cuatro
Modo de orientación P2 una
Tipo de corrección UTC CR 2
Realización de una corrección PERO una
campo de información 219 El contenido del campo de información está determinado por el tipo de línea.
código cíclico Comité central 24 Código de detección de error cíclico
Total 300
Parámetros generales de las señales CDMA Tipos de cadenas de mensajes de navegación
Tipo de Contenido del campo de información
0 (Información de tecnología de servicio)
una Segunda cuerda intercalada acortada
2 Segunda cuerda de salto largo
10, 11, 12 Información operativa (efemérides y desviaciones tiempo-frecuencia).
Transmitido en un paquete de tres líneas consecutivas
dieciséis Parámetros de orientación de la nave espacial en modo de giro
veinte Almanaque
25 Parámetros de rotación de la Tierra, modelos ionosféricos, modelos de divergencia de escala de tiempo UTC (SU) y TAI
31, 32 Parámetros del modelo de movimiento a largo plazo
cincuenta Recibos del sistema Cospas-Sarsat: solo señal L1OC
60 Mensaje de texto
Campo de información de líneas de tipo 20 (almanaque) para órbita de tipo 0 [A 1]
Campo Longitud, poco Peso de pedido bajo Descripción
tipo de órbita DESPUÉS 2 una 0 - órbita circular con una altura de 19.100 km [A 2]
Número de satélites NS _ 6 una El número de satélites que emiten señales CDMA (de 1 a 63) para los que se transmiten los parámetros de almanaque
Edad del almanaque EA _ 6 una El número de días que han pasado desde la actualización del almanaque hasta el día actual
Día actual N A once una Número de día (1-1461) dentro de un intervalo de cuatro años, contados desde el 1 de enero del último año bisiesto [A 3] , según la hora estándar de Moscú
Estado de la señal ordenador personal 5 una Bitfield para señales CDMA emitidas por el satélite especificado.
Los tres dígitos más significativos corresponden a las señales L1, L2 y L3:
0 - emite,
1 - no emite
modificación KA ordenador personal 3 una Modificación de la nave espacial y señales CDMA emitidas:
0 - Glonass-M (señal L3),
1 - Glonass-K1 (señal L3),
2 - Glonass-K1 (señales L2 y L3),
3 - Glonass -K2" (señales L1, L2 y L3)
Corrección de tiempo τA _ catorce 2 −20 Corrección gruesa para la transición de la escala de tiempo de la nave espacial a la escala de tiempo del sistema GLONASS (rango de valores - (±7.8 ± 1)⋅10 -3 s)
ascenso λA _ 21 2 −20 Longitud geodésica del primer nodo ascendente de la órbita de la nave espacial (rango de valores - ±1 medios ciclos)
Tiempo de escalada t λ A 21 2 −5 El momento de paso del primer nodo ascendente de la órbita SC dentro del día actual (rango de valores: de 0 a 44100 s)
Estado animico Δi A quince 2 −20 Corrección de la inclinación nominal (64,8°) de la órbita de la nave espacial en el momento del ascenso (rango de valores: ±0,0156 semiciclos)
Excentricidad ε A quince 2 −20 Excentricidad de la órbita de la nave espacial en el momento del ascenso (rango de valores: de 0 a 0,03)
Perigeo ω A dieciséis 2 −15 El argumento del perigeo de la órbita de la nave espacial en el momento del ascenso (rango de valores - ±1 medio ciclo)
Período ∆TA _ 19 2 −9 Corrección del período orbital dracónico nominal de la nave espacial (40544 s) en el momento del ascenso (rango de valores - ±512 s)
Cambio de periodo ∆Ṫ A 7 2 −14 La tasa de cambio del período draconiano de la revolución SC en el momento del ascenso (rango de valores - ±3.9⋅10 -3 s/turno)
(Reservado) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ El número del satélite j A , para el que se transmiten los parámetros de almanaque, se indica en el campo j
  2. ↑ La composición de los parámetros del almanaque está determinada por el tipo de órbita; en el futuro, es posible la introducción de órbitas de altitud media, geosíncronas y altamente elípticas
  3. ↑ A diferencia del calendario gregoriano, todos los intervalos centenarios (año 2100, etc.) se tratan como años bisiestos
Estructura de recibo Cospas-Sarsat (línea tipo 50)
Campo identificador de baliza Suma de verificación Información de los servicios de búsqueda y salvamento Reserva del diseñador jefe
tamaño, poco 60 cuatro dieciséis 12

Modernización

Desde mediados de la década de 2000, se ha preparado la introducción de señales de división de código GLONASS [28] [29] [30] [31] [32] [33] . El Documento de control de interfaz (ICD) para señales de división de código GLONASS fue publicado por Russian Space Systems JSC en agosto de 2016 [34] .

En 2019 está previsto el lanzamiento de un satélite mejorado del satélite Glonass-K2 , modificado según los resultados de las pruebas del satélite Glonass-K1. Además de la señal CDMA abierta en la banda L3, iban a aparecer dos señales abiertas y dos encriptadas en las bandas L1 y L2 [35] [36] .

En el futuro, está previsto crear un satélite mejorado " Glonass-KM ", cuyas características están en desarrollo. Presumiblemente, los nuevos satélites utilizarán hasta 6 señales de división de código abiertas y hasta 3 encriptadas, cuyas frecuencias y modulación coincidirán con las señales de la tercera generación mejorada de Navstar y Galileo/Compass [15] . Ejemplos de posibles cruces de modulación:

  • Señal L1OCM - modulación BOC (1,1) a una frecuencia de 1575,42 MHz, coincide con la señal L1C del Navstar actualizado, la señal E1 del sistema Galileo y la señal B1C del sistema Beidou/ Compass ;
  • Señal L3OCM - modulación BPSK(10) a una frecuencia de 1207,14 MHz, coincide con la señal E5b del sistema Galileo y la señal E2b del sistema Beidou/Compass;
  • Señal L5OCM: modulación BPSK(10) a una frecuencia de 1176,45 MHz, coincide con la señal Safety of Life (L5) del Navstar actualizado, la señal E5a del sistema Galileo y la señal E2a del sistema Beidou/Compass.

Esta configuración ayudará a garantizar una amplia compatibilidad de los equipos de recepción y mejorará la precisión y la velocidad. determinando coordenadas para aplicaciones críticas, principalmente en aviación y seguridad marítima.

Modernización del sistema Glonass
serie KA Año de implementación Estado Estabilidad de frecuencia señales AMDF señales CDMA Señales CDMA compatibles
1602 + n × 0,5625 MHz 1246 + n × 0,4375 MHz 1600.995 MHz 1248,06 MHz 1202.025 MHz 1575,42 MHz 1207,14 MHz 1176,45 MHz
" Glonas " 1982-2005 fuera de servicio 5⋅10 −13 L1DE, L1SF L2SF
" Glonass-M " 2003— En la operación 1⋅10 −13 L1DE, L1SF L2DE, L2SF - - L3OC [B 1]
" Glonass-K 1" 2011— Producción en masa 5⋅10 −14 -1⋅10 -13 L1DE, L1SF L2DE, L2SF - - L3OC
" Glonass-K2 " 2019— Producción de aparatos de prueba de vuelo. 5⋅10 −15 -5⋅10 −14 L1DE, L1SF L2DE, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-V" 2023—2025 en estudio - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-KM" 2030— en estudio L1DE, L1SF L2DE, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
"O": señal abierta de precisión estándar / "S": señal cifrada de alta fidelidad
"F": división por división de frecuencia ( FDMA ) / "C": división por división de código ( CDMA )
n = −7,−6,−5,… ,0,…,5,6.
  1. ↑ Los satélites Glonass-M producidos desde 2014 (números 755-761) están equipados con transmisores de señal L3OC

Después de una transición completa a las señales CDMA, se espera un aumento gradual en el número de SC en la constelación de 24 a 30, lo que puede requerir apagar las señales FDMA [37] [38] .

En 2014 se lanzó el primer satélite Glonass-M (número 755), equipado con un transmisor de señal L3OC; Se planea lanzar seis satélites más en 2017-2018.

En 2023-2025 Está previsto lanzar seis satélites Glonass-V adicionales en tres planos en una órbita Tundra altamente elíptica , lo que proporcionará una mayor disponibilidad y una mayor precisión en un 25 % en Rusia y el hemisferio oriental . Las órbitas forman dos trayectorias terrestres con una inclinación de 64,8°, una excentricidad de 0,072, un período orbital de 23,9 horas y una longitud geográfica del ángulo ascendente de 60° y 120°. Los satélites Glonass-V se construyen sobre la plataforma Glonass-K y solo transmitirán nuevas señales de división de código [39] .Anteriormente, la órbita de Molniya y las órbitas geosincrónicas o geoestacionarias también se consideraron para la constelación regional [29] .

Precisión

En 2014, la precisión de la determinación de coordenadas por parte del sistema GLONASS quedó rezagada con respecto a indicadores similares para Navstar [40] [41] .

De acuerdo con los datos de SDCM [42] , al 18 de septiembre de 2012, los errores de las determinaciones de navegación GLONASS (a p = 0,95) en longitud y latitud fueron de 3 a 6 m al usar un promedio de 7 a 8 satélites (dependiendo de la recepción). punto). Al mismo tiempo, los errores de Navstar fueron de 2 a 4 m al usar un promedio de 6 a 11 satélites (según el punto de recepción).

Al usar ambos sistemas de navegación, hay un aumento significativo en la precisión. El proyecto europeo EGNOS , utilizando las señales de ambos sistemas [43] , da la precisión de determinar las coordenadas en Europa al nivel de 1,5-3 metros [44] .

El sistema GLONASS permite determinar la ubicación de un objeto con una precisión de hasta 2,8 metros [45] .

Después de que se pongan en funcionamiento los dos satélites para la corrección de señal del sistema Luch, la precisión del soporte de navegación GLONASS aumentará a un metro (anteriormente, el sistema determinaba la ubicación de un objeto solo con una precisión de 5 m) [46] .

Para 2015, se planeó aumentar la precisión de posicionamiento a 1,4 metros, para 2020, a 0,6 metros con un aumento adicional a 10 cm [45] . A partir de 2021, ninguno de estos objetivos se ha logrado.

Las tecnologías de posicionamiento de alta precisión basadas en GLONASS ya se utilizan ampliamente en varias industrias en la actualidad. Por lo tanto, los especialistas del Instituto de Investigación de Telemática Aplicada han desarrollado una solución que es única para la industria de la navegación: un sistema para el monitoreo remoto del estado de objetos de ingeniería complejos, que monitorea el desplazamiento de las instalaciones de infraestructura vial y las geomasas de deslizamientos de tierra en tiempo real ( en el procesamiento posterior con una precisión de 4-5 mm), lo que permite no solo responder rápidamente a la ocurrencia de emergencias y situaciones de emergencia, sino también predecirlas con anticipación, determinar oportunamente la aparición de defectos en las estructuras viales. El sistema se implementó y probó con éxito en la sección de la carretera federal M27 Dzhubga-Sochi en el área del paso elevado de Khosta (sección 194-196 km), la más peligrosa y difícil en términos de resistencia de los elementos estructurales [47 ] .

Sistema de control y corrección diferencial

Rusia ha comenzado a trabajar en la colocación de estaciones del sistema de monitoreo y corrección diferencial para mejorar la precisión y confiabilidad del sistema de navegación GLONASS en el extranjero. La primera estación extranjera se construyó y está operando con éxito en la Antártida en la estación de Bellingshausen . Esto proporciona las condiciones necesarias para el monitoreo global continuo de los campos de navegación de la nave espacial GLONASS. A partir de 2014, la red de estaciones terrestres incluía 14 estaciones en Rusia, una estación en la Antártida y una en Brasil [48] . El desarrollo del sistema preveía el despliegue de ocho estaciones adicionales en Rusia y varias estaciones en el extranjero (las estaciones adicionales se ubicarán en países como Cuba, Irán, Vietnam, España, Indonesia, Nicaragua [49] Australia, dos en Brasil y una estación adicional estará ubicada en la Antártida). En 2018, en el territorio del Observatorio Astrofísico de Byurakan que lleva el nombre de V. A. Ambartsumyan abrió una estación unificada de recolección de mediciones GLONASS en la República de Armenia [50] . En 2020, la red de estaciones de recopilación de medidas unificadas (USSI) cubría el territorio de Rusia y los estados vecinos y constaba de 56 estaciones ubicadas en el territorio de la Federación Rusa y 12 USSI en el extranjero [51] .

Debido a la preocupación de que los sistemas GLONASS pudieran usarse con fines militares, el Departamento de Estado de EE. UU. se negó a otorgar permisos a Roskosmos para la construcción de varias estaciones de medición rusas en suelo estadounidense [52] . La ley sobre la prohibición real del despliegue de estaciones GLONASS en los Estados Unidos se firmó el 30 de diciembre de 2013. En respuesta a esto, a partir del 1 de junio de 2014, se suspendió el funcionamiento de las estaciones del sistema Navstar en el territorio de la Federación Rusa [53] . Aparentemente, esta decisión se refiere a 19 estaciones de medición IGS que todavía están en funcionamiento [54] en Rusia. Las estaciones IGS no están destinadas al funcionamiento del propio sistema Navstar y son de mayor importancia científica. Hay muchas estaciones de este tipo en los Estados Unidos que transmiten datos GLONASS en tiempo real. Los datos de estas estaciones son de dominio público.

Sistema para la determinación de alta precisión de efemérides y correcciones de tiempo (SVOEVP)

SVOEVP está diseñado para mejorar los resultados del uso del sistema GLONASS y sus señales por parte de los consumidores que utilizan Efemérides-Información temporal .

SVOEVP proporciona la siguiente información [55] :

  1. Información oficial del MCC del sistema GLONASS sobre el estado de la constelación orbital GLONASS y conmutación (transferencias) prevista en el sistema. Contiene el archivo de todos los cambios desde el lanzamiento de la primera nave espacial GLONASS. Contiene información oficial sobre la introducción planificada de la segunda corrección en la escala de tiempo GLONASS y el archivo de datos (comenzando con la nave espacial GLONASS-M).
  2. Información digital (DI) de GLONASS transmitida como parte de los mensajes de navegación (recibidos por las estaciones de seguimiento durante el último día):
    • almanaques del sistema transmitidos en señales L1, L2, L3 (ST), incluidas las horas de inicio y finalización del cambio de almanaque;
    • información digital operativa transmitida en señales L1, L2, L3 (CT);
    • PVZ utilizado para calcular el CI de las efemérides y formar los parámetros de CI correspondientes en las señales L1, L2, L3 (ST);
    • parámetros del modelo ionosférico transmitidos como parte de la señal DI L3 (ST);
    • Corrección de tiempo GLONASS y Navstar.
  3. Suministro oficial de información efeméride-temporal y heliogeofísica a posteriori de SVOEVG GLONASS, formado para mejorar las decisiones de los consumidores en modo a posteriori (rápido, preliminar, final):
    • información efeméride-temporal a posteriori (ETI) en tres formatos: DI operacional (sin restricciones en la grilla de dígitos de DI) GLONASS; teniendo en cuenta las peculiaridades de la propagación de EVI según GLONASS ICD; en los formatos y composición aceptados en los centros de análisis IGS ;
    • información temporal a posteriori de 3 tipos: teniendo en cuenta las peculiaridades de la distribución de datos temporales en el DI del GLONASS ICD; en los formatos y composición aceptados en los centros para el análisis de IGS y a posteriori información heliogeofísica:
    • parámetros para contabilizar la refracción en la ionosfera: operacional DI L3 (sin restricciones en la cuadrícula de dígitos del DI); GLONASS; en los formatos y composición aceptados en los centros de análisis IGS; refracciones en la troposfera en los formatos y composición aceptados en los centros de análisis IGS; índices reales de actividad solar y SPV a posteriori.
  4. Envío oficial del catálogo de estaciones PZ-90.11 y medidas a las mismas para su distribución por GGSK PZ-90.11.
  5. Prestación de servicios a usuarios: cálculo de tiempos en la estructura GLONASS y Navstar DI y archivo de medidas procesadas en SVOEVP.
  6. Prestación de servicios a usuarios acreditados y comerciales:
    • informar a los usuarios sobre el estado de GLONASS en forma de boletines (diarios, semanales, mensuales y trimestrales);
    • cálculo de datos de calibración (al proporcionar información de medición por parte del consumidor);
    • proporcionar datos GLONASS a largo plazo para respaldar tecnologías de asistencia: un almanaque, con una duración de hasta 90 días, en la estructura GLONASS DI e información operativa, con una duración de hasta 10 días, en la estructura GLONASS DI.
    • cálculo de coordenadas del consumidor en PZ-90.11 (cuando la información es proporcionada por el consumidor): programas estándar (C y Fortran), para uso comercial y no comercial en el procesamiento de datos GLONASS y los resultados del monitoreo de la transmisión de GGSK PZ- Efemérides 90.11 (comparaciones directas de efemérides embarcadas con datos a posteriori PZ-90.11; datos de localización láser en coordenadas de estación, matriz de conversión de efemérides entre GLONASS y Navstar).
    • Resultados del control de transmisión por el campo de tiempo de la escala UTC(SU): posición de UTC(SU) relativa a UTC; tauS y la diferencia entre GLONASS y Navstar.
  7. Representación en RMV de datos de monitoreo operativo de campos de navegación GLONASS y Navstar.
  8. Los resultados del control GLONASS y Navstar DI según los métodos adoptados en GLONASS.
  9. Resultados del control de datos a posteriori de SVOEVP utilizando datos de rango láser.

SVOEVP proporciona las siguientes características de precisión para determinar las efemérides y las correcciones de frecuencia de tiempo de la nave espacial del sistema GLONASS. Parámetros de movimiento del centro de masa de la nave espacial de navegación con errores marginales no más de [56] :

  • datos operativos: 5,0 m a lo largo de la órbita, 2,0 m a lo largo de la binormal a la órbita, 0,7 m a lo largo del radio vector;
  • datos preliminares - respectivamente 3,0 m, 1,5 m, 0,4 m;
  • datos finales - 0,5 m, 0,2 m, 0,1 m, respectivamente.

Medios técnicos

Determinantes de coordenadas especializados

El primer receptor diseñado para funcionar con sistemas de navegación estadounidenses y rusos fue un dispositivo profesional de Ashtech GG24 [57] , lanzado en 1995.

Navegantes

El primer navegador satelital de consumo, diseñado para el uso conjunto de GLONASS y Navstar, salió a la venta el 27 de diciembre de 2007: fue el navegador satelital Glospace. En Rusia, el equipo de navegación es producido por más de 10 empresas.

Para implementar el Decreto del Gobierno de la Federación Rusa del 25 de agosto de 2008 No. 641 "Sobre el equipamiento de vehículos, medios técnicos y sistemas con equipos de navegación por satélite GLONASS o GLONASS / Navstar", NPO Progress [58] desarrolló y produjo GALS- El equipo de navegación por satélite M1, que ya se puede utilizar hoy en día, se equipará con muchos tipos de equipos militares y especiales de las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa .

En el centro de diseño de M2M Telematics se desarrolló el primer terminal telemático de abonado (dispositivo de seguimiento de vehículos a bordo especializado) con un receptor GLONASS/Navstar de sistema dual para uso civil para su instalación en vehículos comerciales . El terminal telemático M2M-Cyber ​​​​GLX fue ampliamente utilizado en sistemas de navegación e información para su instalación en vehículos para diversos fines: transporte de carga y pasajeros, maquinaria agrícola y de construcción, vivienda y servicios comunales, y más. otros

2008 puede considerarse el comienzo del uso masivo del sistema ruso GLONASS para uso civil. Actualmente, operan en el mercado de servicios de navegación e información basados ​​en tecnología GLONASS varias empresas que, entre otras cosas, brindan una gama de servicios comerciales basados ​​en el sistema estatal de respuesta a emergencias ERA-GLONASS. Por ejemplo, el dispositivo embarcado Granit-navigator-6.18 ERA (fabricado por SpaceTeam [59] ) está certificado para operar en 20 tipos de vehículos y se utiliza para un conjunto de servicios telemáticos basados ​​en GLONASS: monitoreo satelital de transporte , combustible control, telediagnóstico, telemática de seguros, etc.

En mayo de 2011, salieron a la venta los primeros navegadores GLONASS/Navstar producidos en serie de Explay y Lexand . Fueron ensamblados en el chipset MSB2301 de la empresa taiwanesa Mstar Semiconductor [60] .

El 27 de septiembre de 2011 [61] , se emitió un decreto del gobierno de la Federación Rusa sobre el equipamiento obligatorio de los vehículos de pasajeros con módulos GLONASS/Navstar.

Sistemas de alerta al navegador

En 2012, el Ministerio de Transporte de Rusia determinó los requisitos técnicos para equipos de navegación por satélite para mejorar la seguridad del transporte de pasajeros por carretera, así como el transporte de carga peligrosa y especial [62] .

A mediados de octubre de 2020, alrededor del 30 % de los automóviles en Rusia están conectados a los sistemas ERA-GLONASS . Según las estimaciones de NP GLONASS, el mercado ruso de servicios de TI para el transporte está creciendo un 24 % al año, y para 2030 su volumen puede aumentar a 1,6 billones de dólares. (Durante 8 meses de 2011, se vendieron alrededor de 100 mil "unidades de sistema dual" en Rusia) [63] . El periódico Vedomosti [64] realizó una prueba comparativa del navegador Lexand SG-555 GLONASS / GPS y el navegador Lexand ST-5350 HD GPS :

La prueba mostró que para los viajes por Moscú, puede arreglárselas con un navegador de un solo sistema. Pero el hecho de que los navegadores Glonass/GPS funcionen con mayor precisión y fiabilidad se ha confirmado en la práctica. El rendimiento superior de los dispositivos de sistema dual también es relevante en la vida cotidiana, por ejemplo, si desea cambiar de carril a tiempo para pasar al carril correcto.

Teléfonos inteligentes

Los fabricantes más grandes del mundo de sistemas móviles en un chip Mediatek , Qualcomm , Apple , Samsung , Hisilicon producen chips que reciben señales de Navstar, GLONASS y otros sistemas de navegación. El número total de modelos de dispositivos con la capacidad de recibir GLONASS es de decenas [65] .

Rastreadores de ubicación

En 2008, los desarrolladores rusos presentaron el primer dispositivo portátil con GLONASS para perros: un collar rastreador. El collar fue entregado a la mascota de Vladimir Putin, Labrador Koni.

Disponibilidad

El Centro de Información y Análisis GLONASS [66] publica en su sitio web información oficial sobre la disponibilidad de los servicios de navegación en forma de mapas de accesibilidad instantánea e integral, y además permite calcular la zona de visibilidad para un lugar y fecha determinados. El monitoreo operativo y a posteriori de los sistemas Navstar y GLONASS también lo realiza el Sistema Ruso de Corrección Diferencial y Monitoreo (SDCM) [42] .

En 2021, con el fin de brindar a los consumidores información actualizada sobre el estado del sistema, la Corporación Estatal Roscosmos se dio a la tarea de crear un centro de consumo basado en el centro analítico de Roscosmos TsNIIMash [67] , que en ese momento ya proporcionó información sobre el estado de los satélites y su disponibilidad [68]

Aumento de la precisión

Se predijo oficialmente que GLONASS alcanzaría a Navstar en precisión para 2015 [69] , pero según los datos oficiales de la primera mitad de 2015, la precisión de posicionamiento era de 2,7 my las promesas de aumentarla "dos veces" se "transfirieron" a la finales de 2015 [70] . Sin embargo, a partir del 7 de febrero de 2016, incluso el "pronóstico de precisión" oficial [71] indicaba una precisión de unos 2-4 metros.

Con el uso conjunto de GLONASS y Navstar en receptores conjuntos (casi todos los receptores GLONASS son conjuntos), la precisión en la determinación de coordenadas es casi siempre excelente [42] debido a la gran cantidad de naves espaciales visibles y su buena posición relativa.

Según Reuters , los empleados de la empresa sueca Swepos, que mantiene una red nacional de estaciones de navegación por satélite, descubrieron que GLONASS proporciona un posicionamiento más preciso en las latitudes del norte [72] : “funciona un poco mejor en las latitudes del norte, porque las órbitas de sus satélites están ubicados más alto, y vemos mejor que los satélites Navstar". Jonsson dijo que el 90 % de los clientes de su empresa utilizan GLONASS en combinación con Navstar.

Segmento de tierra

El segmento terrestre del control GLONASS está ubicado casi en su totalidad en el territorio de Rusia.

El segmento terrestre del GLONASS consta de:

  • dos centros de control de sistemas;
  • cinco centros de telemetría, seguimiento y control;
  • dos estaciones de telemetría láser;
  • diez estaciones de control y medición.
Dislocación Nombre Gestión del sistema Telemetría, seguimiento y control reloj central estación de carga Telémetro láser para Etalon Monitoreo y mediciones
Moscú (Krasnoznamensk) Centro de control del sistema (SCC) − − − −
Moscú (Schelkovo) Sistema de control de fase (SKF), Sincronizador central (CS), Equipo de control de campo (ACP)
Komsomolsk del Amur Estación óptica cuántica (QOS), Estación de seguimiento de comando (QSS No. 4), Equipo de control de campo (AKP) − −
San Petersburgo Estación de seguimiento de comando (KSS No. 9) − − − − −
Ussuriysk Centro de Control del Sistema (CCC No. 2) − − − − −
Yeniseysk Estación de seguimiento de comando (KSS No. 4) − − −
Yakutsk Estación de seguimiento de comando (KSS No. 17) − − − − −
Ulán-Udé Estación de seguimiento de comando (KSS No. 13) − − − − −
Petropávlovsk-Kamchatski Estación de seguimiento de comando (KSS No. 6) − − − − −
Vorkuta Estación de seguimiento de comando (KSS No. 18) − − − − −
Zelenchukskaya Estación de seguimiento de comandos (CSS) − − − − −

Satélites

El desarrollador de los satélites GLONASS, GLONASS-M, GLONASS-K y el fabricante de los satélites GLONASS-M, GLONASS-K - " Information Satellite Systems " lleva el nombre del académico M. F. Reshetnev (hasta 2008 "NPO PM") ( Zheleznogorsk , Krasnoyarsk territorio ).

El fabricante de la nave espacial "GLONASS" - PO "Vuelo" (Omsk).

Lanzamientos

En febrero de 2009, se pusieron en funcionamiento 101 naves espaciales (lanzadas el 25 de diciembre de 2008). El número total de satélites NAVSTAR lanzados en ese momento era de 60 [73] .

Lista de lanzamientos al 11 de octubre de 2022
Número de nave espacial Número en GLONASS Tipo de satélite, no. Tipo de medio Fecha de lanzamiento Comentario
1413 711 Glonass No. 1 Protón-K / Blok DM-2 10/12/1982
1490 712 Glonass No. 2 Protón-K / Blok DM-2 10/08/1983
1491 713 Glonass No. 3
1519 714 Glonass No. 4 Protón-K / Blok DM-2 29/12/1983
1520 715 Glonass No. 5
1554 716 Glonass No. 6 Protón-K / Blok DM-2 19/05/1984
1555 717 Glonass No. 7
1593 718 Glonass No. 8 Protón-K / Blok DM-2 09/04/1984
1594 719 Glonass No. 9
1650 720 Glonass nº 10 Protón-K / Blok DM-2 17/05/1985
1651 721 Glonass nº 11
1710 722 Glonass nº 12 Protón-K / Blok DM-2 24/12/1985
1711 723 Glonass nº 13
1778 724 Glonass nº 14 Protón-K / Blok DM-2 16/09/1986
1779 725 Glonass nº 15
1780 726 Glonass nº 16
1838 730 Glonass nº 17 Protón-K / Blok DM-2 24/04/1987 Sin éxito (a órbita anormal)
1839 731 Glonass nº 18
1840 732 Glonass nº 19
1883 733 Glonass nº 20 Protón-K / Blok DM-2 16/09/1987
1884 734 Glonass nº 21
1885 735 Glonass nº 22
1917 738 Glonass nº 23 Protón-K / Blok DM-2 17/02/1988 Sin éxito (a órbita anormal)
1918 737 Glonass nº 24
1919 736 Glonass nº 25
1946 739 Glonass nº 26 Protón-K / Blok DM-2 21/05/1988
1947 740 Glonass nº 27
1948 741 Glonass nº 28
1970 742 Glonass nº 29 Protón-K / Blok DM-2 16/09/1988
1971 743 Glonass nº 30
1972 744 Glonass nº 31
1987 727 Glonass nº 32 Protón-K / Blok DM-2 10/01/1989
1988 745 Glonass nº 33
2022 728 Glonass nº 34 Protón-K / Blok DM-2 31/05/1989
2023 729 Glonass nº 35
2079 746 Glonass nº 36 Protón-K / Blok DM-2 19/05/1990
2080 751 Glonass nº 37
2081 752 Glonass nº 38
2109 747 Glonass nº 39 Protón-K / Blok DM-2 08/12/1990
2110 748 Glonass nº 40
2111 749 Glonass nº 41
2139 750 Glonass nº 42 Protón-K / Blok DM-2 04/04/1991
2140 753 Glonass nº 43
2141 754 Glonass nº 44
2177 768 Glonass nº 45 Protón-K / Blok DM-2 29/01/1992
2178 769 Glonass nº 46
2179 771 Glonass nº 47
2204 756 Glonass nº 48 Protón-K / Blok DM-2 30/07/1992
2205 772 Glonass nº 49
2206 774 Glonass nº 50
2234 773 Glonass nº 51 Protón-K / Blok DM-2 17/02/1993 El 24 de septiembre de 1993 se puso oficialmente en funcionamiento el sistema con una constelación orbital de 12 satélites.
2235 759 Glonass nº 52
2236 757 Glonass nº 53
2275 758 Glonass nº 54 Protón-K / Blok DM-2 11/04/1994
2276 760 Glonass nº 55
2277 761 Glonass nº 56
2287 767 Glonass nº 57 Protón-K / Blok DM-2 11/08/1994
2288 770 Glonass nº 58
2289 775 Glonass nº 59
2294 762 Glonass nº 60 Protón-K / Blok DM-2 20/11/1994
2295 763 Glonass nº 61
2296 764 Glonass nº 62
2307 765 Glonass nº 63 Protón-K / Blok DM-2 07/03/1995
2308 766 Glonass nº 64
2309 777 Glonass nº 65
2316 780 Glonass nº 66 Protón-K / Blok DM-2 24/07/1995
2317 781 Glonass nº 67
2318 785 Glonass nº 68
2323 776 Glonass nº 69 Protón-K / Blok DM-2 14/12/1995 La composición de la constelación orbital se ha elevado al nivel estándar, con 25 naves espaciales en órbita.
2324 778 Glonass nº 70
2325 782 Glonass nº 71
2362 779 Glonass nº 72 Protón-K / Blok DM-2 30/12/1998 La composición de la constelación orbital se redujo a 13 naves espaciales.
2363 784 Glonass nº 73
2364 786 Glonass nº 74
2374 783 Glonass nº 75 Protón-K / Blok DM-2 13/10/2000 La composición de la constelación orbital es de 8 naves espaciales.
2375 787 Glonass nº 76
2376 788 Glonass nº 77
2380 790 Glonass nº 78 Protón-K / Blok DM-2 01/12/2001
2381 789 Glonass nº 79
2382 711 Glonass-M No. 1 Una versión modificada de la nave espacial Glonass es 11F654M [74] [75] (según otras fuentes, 14F17 [76] ), en la que se probaron algunos sistemas nuevos [77] . La vida útil ha aumentado de 2 años a 5 años [78] . La composición de la constelación orbital es de 6 naves espaciales [78] .
2394 791 Glonass nº 80 Protón-K / Blok DM-2M 25/12/2002
2395 792 Glonass nº 81
2396 793 Glonass nº 82 La composición de la constelación orbital ha aumentado a 7 naves espaciales.
2402 794 Glonass nº 83 Protón-K / Brisa-M 10/12/2003
2403 795 Glonass nº 84
2404 701 Glonass-M No. 2 Versión modificada de la nave espacial Glonass - 11F654M, de transición a la nave espacial Glonass-M. En el sitio web del fabricante, aparece como la primera nave espacial "Glonass-M" [79] . La composición de la constelación orbital aumentó a 9 naves espaciales [78] .
2411 796 Glonass nº 85 Protón-K / Blok DM-2 26/12/2004 11Ф654
2412 797 Glonass nº 86 11Ф654
2413 712 Glonass-M No. 3 Versión modificada de la nave espacial " Glonass " - 11F654M, transición a la nave espacial " Glonass-M ". La composición de la constelación orbital aumentó a 11 naves espaciales [78] .
2419 798 Glonass nº 87 Protón-K / Blok DM-2 25/12/2005 La última nave espacial de la serie Glonass.
2417 713 Glonass-M No. 4 La primera nave espacial "real" " Glonass-M " (producto 14F113) [78] .
2418 714 Glonass-M No. 5 La composición de la constelación orbital aumentó a 13 naves espaciales [78] .
2424 715 Glonass-M No. 6 Protón-K / Blok DM-2 25/12/2006
2425 716 Glonass-M No. 7
2426 717 Glonass-M No. 8
2431 718 Glonass-M No. 9 Protón-K / Blok DM-2 26.10.2007 Cosmódromo de Baikonur, tres naves espaciales GLONASS-M modificadas [80]
2432 719 Glonass-M No. 10
2433 720 Glonass-M No. 11
2434 721 Glonass-M No. 12 Protón-M / Blok DM-2 25/12/2007 El lanzamiento aumentó el número de satélites operativos a 16 (al mismo tiempo, 4 satélites lanzados en 2001-2003 fueron retirados de la constelación) [80]
2435 722 Glonass-M No. 13
2436 723 Glonass-M No. 14
2442 724 Glonass-M No. 15 Protón-M / Blok DM-2 25/09/2008 El lanzamiento aumentó el número de satélites operativos a 18 (se retiró 1 satélite de la constelación).
2443 725 Glonass-M No. 16
2444 726 Glonass-M No. 17
2447 727 Glonass-M No. 18 Protón-M / Blok DM-2 25/12/2008
2448 728 Glonass-M No. 19
2449 729 Glonass-M No. 20
2456 730 Glonass-M No. 21 Protón-M / Blok DM-2 14/12/2009
2457 733 Glonass-M No. 22
2458 734 Glonass-M No. 23
2459 731 Glonass-M No. 24 Protón-M / Blok DM-2 03/02/2010 El lanzamiento aumentó el número de satélites activos a 21 (más 2 en reserva orbital)
2460 732 Glonass-M No. 25
2461 735 Glonass-M No. 26
2464 736 Glonass-M No. 27 Protón-M / Blok DM-2 09/02/2010 El número de satélites operativos ha aumentado a 21 (más 2 en reserva orbital y al 09.06.2010 tres satélites en etapa de puesta en servicio)
2465 737 Glonass-M No. 28
2466 738 Glonass-M No. 29
739 Glonass-M No. 30 Protón-M / Blok DM-03 05.12.2010 Sin éxito: como resultado del lanzamiento de la etapa superior a una órbita fuera de diseño, los tres vehículos Glonass-M se perdieron [81] . Preliminarmente, la razón se dio como un error en los cálculos, lo que llevó a un reabastecimiento excesivo de combustible de la etapa superior DM-03 con componentes propulsores [82] .
740 Glonass-M No. 31
741 Glonass-M No. 32
2471 701 Glonass-K No. 1 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26.02.2011 [83]
2474 742 Glonass-M No. 33 Soyuz-2.1b / Fregat-M 02.10.2011 [84]
2475 743 Glonass-M No. 34 Protón-M / Brisa-M 04.11.2011 [85]
2476 744 Glonass-M No. 35
2477 745 Glonass-M No. 36
2478 746 Glonass-M No. 37 Soyuz-2.1b / Fregat-M 28/11/2011
2485 747 Glonass-M No. 38 Soyuz-2.1b / Fregat-M 26/04/2013 [86]
748 Glonass-M No. 39 Protón-M / Blok DM-03 02.07.2013 Sin éxito [87]
749 Glonass-M No. 40
750 Glonass-M No. 41
2492 754 Glonass-M No. 42 Soyuz-2.1b / Fregat-M 24/03/2014
2500 755 Glonass-M No. 43 Soyuz-2.1b / Fregat-M 14/06/2014 Transmisor y antena para señal de prueba L3OC [88] instalados .
2501 702 Glonass-K No. 2 Soyuz-2.1b / Fregat-M 01/12/2014 [89] [90] [91]
2514 751 Glonass-M No. 44 Soyuz-2.1b / Fregat-M 07.02.2016 [92] [93]
2516 753 Glonass-M No. 45 Soyuz-2.1b / Fregat-M 29/05/2016 [94]
2522 752 Glonass-M No. 46 Soyuz-2.1b / Fregat-M 22/09/2017 [94]
2527 756 Glonass-M No. 47 Soyuz-2.1b / Fregat-M 17/06/2018 Transmisor y antena para señal de prueba de división de código L3OC [95] instalados .
2529 757 Glonass-M No. 48 Soyuz-2.1b / Fregat-M 03.11.2018 Transmisor y antena para señal de prueba L3OC [96] instalados .
2534 758 Glonass-M No. 49 Soyuz-2.1b / Fregat-M 27/05/2019 Transmisor y antena para señal de prueba de división de código L3OC [97] instalados .
2544 759 Glonass-M No. 50 Soyuz-2.1b / Fregat-M 11.12.2019 Transmisor y antena para señal de prueba de división de código L3OC [98] instalada .
2545 760 Glonass-M No. 51 Soyuz-2.1b / Fregat-M 16/03/2020 Transmisor y antena para señal de prueba de división de código L3OC [99] instalada .
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Véase también

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  100. ↑ El satélite "Glonass-K" entró en la órbita calculada . " Izvestia " (26 de octubre de 2020). Consultado el 26 de octubre de 2020. Archivado desde el original el 26 de octubre de 2020.
  101. ↑ Desde el Cosmódromo Estatal de Pruebas del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa (Cosmódromo de Plesetsk) en la región de Arkhangelsk, la tripulación de combate de las Fuerzas Espaciales de las Fuerzas Aeroespaciales lanzó el 7 de julio de 2022 un vehículo de lanzamiento de clase media Soyuz-2.1b con una nave espacial Glonass. . Corporación Estatal " Roscosmos ".
  102. ↑ En la región de Arkhangelsk el lunes 10 de octubre de 2022, 05:52 hora de Moscú, desde el Cosmódromo Estatal de Prueba del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa (Cosmódromo de Plesetsk), las tripulaciones de combate de las Fuerzas Espaciales de las Fuerzas Aeroespaciales lograron con éxito lanzó un vehículo de lanzamiento de clase media b" Soyuz-2.1 con la nave espacial "Glonass-K". . Corporación Estatal " Roscosmos ".

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