Una cuádrica , o cuádrica , es una hipersuperficie n - dimensional en un espacio n +1-dimensional, definida como el conjunto de ceros de un polinomio de segundo grado . Si ingresa las coordenadas { x 1 , x 2 , ..., x n +1 } (en espacio euclidiano o afín ) , la ecuación cuádrica general tiene la forma [1]
Esta ecuación se puede reescribir de forma más compacta en notación matricial :
donde x = { x 1 , x 2 , ..., x n +1 } es un vector fila , x T es un vector transpuesto , Q es una matriz de tamaño ( n +1)×( n +1) (it se supone que aunque uno de sus elementos es distinto de cero), P es un vector fila y R es una constante. Muy a menudo, las cuádricas se consideran sobre números reales o complejos . La definición puede extenderse a cuádricas en el espacio proyectivo , ver más abajo .
Más generalmente, el conjunto de ceros de un sistema de ecuaciones polinómicas se conoce como variedad algebraica . Así, una cuádrica es una variedad algebraica ( afín o proyectiva ) de segundo grado y codimensión 1.
Las cuadráticas en el plano euclidiano corresponden al caso n = 1, es decir, son curvas . No suelen llamarse cuádricas, sino cónicas o secciones cónicas .
Las cuádricas en el espacio euclidiano (real tridimensional) tienen dimensión n = 2 y se denominan superficies de segundo orden . Al hacer un cambio de base ortogonal , cualquier cuádrica en el espacio euclidiano se puede reducir a una forma normal. Hay 17 formas de este tipo en el espacio euclidiano tridimensional. [2] De estos, 5 son no singulares (es decir, la matriz es no singular [3] ). Las formas degeneradas incluyen planos, líneas, puntos e incluso cuádricas sin puntos reales. [cuatro]
Cuádricas reales no degeneradas en el espacio euclidiano | ||
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elipsoide | ||
paraboloide elíptico | ||
paraboloide hiperbólico | ||
Hiperboloide de una hoja | ||
Hiperboloide de dos hojas |
La clasificación de las cuádricas en el espacio afín tridimensional coincide con la clasificación de las cuádricas en el espacio euclidiano. [5] La diferencia es que dos cuádricas cualesquiera de la misma clase pueden traducirse entre sí mediante una transformación afín , mientras que la transformación ortogonal correspondiente no siempre existe (por ejemplo, un elipsoide no puede traducirse por movimiento en un elipsoide ).
De una cuádrica en espacio afín se puede pasar a una cuádrica en espacio proyectivo introduciendo coordenadas homogéneas . Introduciendo coordenadas en el espacio afín, entonces en la ecuación de la cuádrica basta con multiplicar los términos lineales por y el término libre por La ecuación de la cuádrica proyectiva en coordenadas homogéneas tiene la forma
Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que la matriz es simétrica, es decir, una cuádrica proyectiva se llama no degenerada si la forma cuadrática correspondiente es no degenerada .
En un espacio proyectivo real, según la ley de inercia de las formas cuadráticas , cualquier forma cuadrática no degenerada puede reducirse ( mediante una transformación proyectiva ) a la forma
Dado que la firma de una forma cuadrática es su invariante , hay exactamente tres clases de equivalencia en la dimensión n = 2 :
Un elipsoide, un paraboloide elíptico y un hiperboloide de dos hojas pertenecen a la segunda clase, y un paraboloide hiperbólico y un hiperboloide de una hoja pertenecen a la tercera (las dos últimas cuádricas son ejemplos de superficies regladas ). Ninguna cuádrica en un espacio proyectivo real pertenece a la primera clase, ya que la ecuación correspondiente define un conjunto vacío . En un espacio proyectivo complejo , todas las cuádricas no degeneradas son equivalentes.