Grúa de ruedas neumáticas - grúa tipo pluma sobre un chasis de ruedas neumáticas, controlada desde una cabina montada en la parte giratoria de la grúa [1] [2] .
La historia de la producción de grúas de ruedas neumáticas soviéticas se remonta a 1947 , con el primer modelo experimental de la grúa K-101 con una capacidad de elevación de 10 toneladas , montada sobre un chasis de ruedas neumáticas de tres ejes. La primera grúa en serie fue su sucesora K-102 , creada en 1951 y producida entre 1954 y 1958 . A partir de 1961, comenzaron a producirse grúas K-161 más avanzadas con una capacidad de elevación de 16 toneladas [3] .
En 1967, Minstroydormash para grúas móviles lanzó un sistema de indexación de grupos de tamaño de masa. En este sentido, los modelos de grúas producidos a fines de la década de 1960 fueron transferidos del índice “K” al “KS”. Posteriormente, se desarrollaron y produjeron grúas diesel-eléctricas de los grupos quinto, sexto, séptimo y octavo con una capacidad de elevación de 25, 40, 63 y 100 toneladas ( KS-5363 , KS-6362 , KS-7362 y KS-8362 respectivamente ). ) [4] [ 5] . La producción principal de este tipo de grúas continuó después del colapso del país , hasta mediados de la década de 1990 [6] . Después de eso, la producción (incluso por encargo) en el territorio de la antigua URSS cesó por completo [3] .
Desde finales de la década de 2000, las grúas con ruedas neumáticas son fabricadas únicamente por empresas alemanas [7] .
El objetivo principal de las grúas autopropulsadas sobre ruedas neumáticas es garantizar la ejecución de las operaciones de construcción e instalación y carga y descarga en objetos dispersos ubicados a corta distancia entre sí [5] [8] .
En el proceso de trabajo, es posible combinar operaciones de trabajo:
Para realizar estas operaciones, se instalan mecanismos de trabajo en la parte giratoria : cabrestantes de carga y pluma, un mecanismo giratorio [4] .
La grúa de rueda neumática consta de las siguientes partes:
El levantamiento de cargas se realiza con la ayuda de cabrestantes de carga (principal y auxiliar), cuerda de carga y clip de gancho. La parte giratoria de la grúa gira en relación con el funcionamiento no giratorio por medio de círculos de bolas o rodillos del mecanismo giratorio, llamado dispositivo de giro, que pertenece al tipo unificado [8] .
Los mecanismos de accionamiento de las grúas se pueden realizar desde una central eléctrica montada en un chasis, una parte giratoria de una grúa o en un marco de una plataforma giratoria de una grúa excavadora. En grúas de servicio pesado en un chasis neumático de varios ejes, se utiliza una transmisión separada de varios motores: un motor está instalado en el chasis, el otro en la parte giratoria [4] [8] .
Tren de rodajeComo tren de rodaje de una grúa con ruedas neumáticas, se utilizan los siguientes:
Además, una grúa excavadora mecánica equipada con equipo de grúa se puede utilizar como una grúa de ruedas neumáticas (ejemplo EO-3311V ) [5] .
Chasis neumáticoLa parte fija móvil de la grúa en un chasis neumático es una estructura de marco soldado en forma de un solo bloque con una suspensión de ruedas rígidamente unida a él. Los puentes están conectados por vigas longitudinales y forman una estructura articulada al marco. El número de puentes en el bastidor del chasis depende de la capacidad de elevación de la grúa y oscila entre dos y cinco (para grúas pesadas), de los cuales dos son conducidos y tres son conducidos. Cada uno de los ejes de la grúa está equipado con dos o cuatro ruedas neumáticas [4] [8] [10] [11] .
Los ejes principales son los ejes delanteros, que en las grúas pesadas con chasis de varios ejes se combinan en carros de equilibrio especiales [5] . El movimiento a los ejes motrices se transmite desde accionamientos eléctricos individuales, a través de ejes cardán y una caja de cambios [4] . El giro de las ruedas motrices se realiza mediante cilindros hidráulicos [9] .
Neumochasis de tipo automóvilEl tren de rodaje de las grúas de silla de montar, montado sobre la base de un chasis especial tipo automóvil, es un semirremolque con ruedas neumáticas, que tiene un camión tractor [12] . El chasis de tales grúas tiene un eje motriz de tipo automóvil [4] . Los tractores de ruedas y los tractores neumáticos de un solo eje pueden actuar como tractores . Las grúas de este tipo se fabrican utilizando ensamblajes de vehículos en serie [10] .
Equipo de trabajo Equipos de plumaEl principal equipo de trabajo de todos los tipos de grúas con ruedas neumáticas es el equipo de pluma, que es una pluma de celosía extensible o una pluma telescópica retráctil. Las flechas de un diseño de celosía están suspendidas en una suspensión de cuerda flexible de un polipasto de cadena, telescópico, utilizando cilindros hidráulicos [4] .
El aumento de la longitud de la pluma se realiza con la ayuda de extensiones no gestionadas, denominadas jibs. Las plumas de celosía se construyen con la ayuda de secciones de inserción montadas en la parte media de la pluma. La extensión telescópica se realiza mediante elementos telescópicos y se puede realizar con carga en el gancho [4] [13] [14] [14] .
El equipo de pluma se puede adaptar con sistemas para mover la carga en dirección horizontal, así como con dispositivos para aumentar la capacidad de carga [4] .
Equipo de pluma de torreAdemás del equipo de pluma principal, las grúas pueden equiparse con equipos auxiliares de pluma de torre. Es una estructura de celosía, que consta de una torre de pluma fija y una extensión de pluma de maniobra. El aumento de longitud se realiza de manera similar a las flechas de celosía, con la ayuda de secciones de inserción [4] .
Las características de las grúas alcanzan [5] [12] :
| Capacidad de carga , t : | 10-200 (hasta 600 para especiales) |
| Salida, m : | 25-40 |
| Longitud de la pluma, m : | 60-100 |
| Tiempo de auge: | 1-3 |
| Velocidades, min : | |
| carga de elevación, m / min : | 5-25 |
| rotación, rpm : | 1-4 |
| trabajando, km/h : | 2 |
| transporte, km/h : | 18-30 (hasta 60) |
El traslado de las grúas desde la posición de trabajo a la posición de transporte y viceversa se realiza mediante mecanismos propios. La instalación de los brazos de extensión transportados por separado de la grúa se realiza mediante una grúa auxiliar [5] .
Está permitido mover grúas en posición de trabajo (junto con la carga). La capacidad de carga en este caso no debe exceder el 25-30% de la nominal [4] .
Las grúas sobre ruedas neumáticas en posición de transporte tienen dimensiones que superan las normativas según el "Reglamento de Circulación" , lo que obliga a elegir una ruta para las mismas [5] . El movimiento de grúas y grúas excavadoras se realiza tanto solas como remolcadas [8] .
| tipos de gruas | |
|---|---|
| auge |
|
| cable | |
| en voladizo | |
| acera |
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