La llave de cadena de motor es una máquina de cadena continua autopropulsada para desatornillar y apretar pernos de sujeción de rieles . Se utiliza en el transporte ferroviario durante la construcción, reparación y mantenimiento corriente de la vía férrea .
Las primeras llaves motorizadas móviles en la URSS se crearon a principios de la década de 1960 . Se utilizó una máquina bateadora de traviesas como máquina base , cuyos bloques de bateo fueron reemplazados por bloques automáticos de tuercas diseñados por M.D. Matveenko .
Una llave, por regla general, se incluye en una cadena de máquinas (frente a una máquina enderezadora-apisonadora-enderezadora ), y también se usa de forma independiente en secciones de una vía continua durante el mantenimiento estacional, para aliviar la tensión en los rieles. La llave tiene 8 pares de bloques de llave, de los cuales cada dos pares están depurados para una operación específica:
Para llevar a cabo estos trabajos también se utilizan los llamados módulos atornillados, compuestos por cuatro pares de unidades, depuradas para realizar operaciones solo con terminal o solo con pernos embebidos.
Se instala una unidad de CA diésel-eléctrica en la llave, que suministra energía eléctrica a los accionamientos del bloque de la llave, los motores de tracción, el compresor y las estaciones de bombeo.
Cada bloque de llave tiene un husillo con una cabeza de llave y un detector de sensores que, cuando la máquina se mueve, detecta una cabeza de perno o una tuerca y da una señal para encender el mecanismo de descenso del husillo.
Para una regulación suave de la velocidad de desplazamiento en la llave de motor de oruga, se utiliza un sistema de control AC-DC: motor - generador - convertidor de tiristores - motores de tracción, que garantiza una velocidad de funcionamiento estable en ascensos y descensos.
El modo de funcionamiento del sistema se establece mediante un dispositivo electrónico analógico y controlado por un sensor de retroalimentación, que se incluye en la transmisión o se apoya en el riel con su accionamiento .
Junto a las llaves continuas , para el mantenimiento mecanizado de fijaciones de carriles , se han desarrollado llaves multihusillo de acción intermitente y llaves sin soporte de acción continua cíclica .