residente | |
---|---|
El rover Sojourner en Marte (imagen de cámara de una estación marciana fija) | |
Cliente | NASA |
Operador | Laboratorio de Propulsión a Chorro |
Tareas | Explorando Marte |
plataforma de lanzamiento | Cabo Cañaveral LC17B |
vehículo de lanzamiento | Delta-2 7925 D240 |
lanzar | 4 de diciembre de 1996 06:58:00 UTC |
ID de NSSDCA | MESURPR |
Especificaciones | |
Peso | 11,5 kg |
Dimensiones | 0,65 × 0,48 × 0,3 m |
Energía |
Hasta 15 watts de electricidad, aproximadamente 150 Wh/sol |
Fuentes de alimentación | Célula solar de arseniuro de galio |
agente de mudanzas | Velocidad máxima - 1 cm / seg |
Duración de la vida activa |
Planificado: sol 7 Final: sol 83 (exactamente desconocido) |
Elementos orbitales | |
Aterrizando en un cuerpo celeste |
4 de julio de 1997 16:56:55 UTC |
Coordenadas de aterrizaje | 19°07′48″ s. sh. 326°47′48″ E / 19.13000 / 19.13000; 326.79667° N sh. 326.79667° E D. , enel Valle de Ares |
equipo objetivo | |
dos estéreo y una sola cámara | Las cámaras proporcionan datos adicionales sobre el estado y la posición del rover, ayudan a trazar una ruta |
Módulo MAE | Estudiando el impacto del polvo en la eficiencia de los paneles solares |
Espectrómetro de rayos X Alpha Proton (APXS) | Análisis de la composición química de rocas y polvo de Marte. |
memoria integrada | 0,5 MB |
nasa.gov/mission_pages/m... | |
Archivos multimedia en Wikimedia Commons |
Sojourner ( ing. Sojourner , Alien ) es un rover de Marte de la agencia espacial de la NASA lanzado como parte del programa Mars Pasfinder .
El nombre del rover Sojourner significa literalmente "residente temporal" o "viajero", lo dio la ganadora de la votación: una niña de 12 años de Connecticut , EE . UU. [1] . El rover lleva el nombre de una mujer luchadora contra la esclavitud de los negros: Sojourner Truth [1] .
El Sojourner estaba alimentado por un único panel solar ligero que constaba de 234 células fotovoltaicas individuales de arseniuro de galio / germanio (GaAs/Ge) [2] . Su potencia era de 15 W (aproximadamente 150 Wh/ sol ) [3] . Peso - 0,340 kg. Área de batería 0,22 m². Rango de temperatura de funcionamiento de −140 a +110 °C. El tamaño de una celda es de 2 × 4 cm La matriz solar es claramente visible como un panel plano oscuro montado en la parte superior del rover [2] . Las células solares son muy ligeras, delgadas y frágiles. Creado por Applied Solar Energy Corporation (ASEC).
Como batería se utilizó un enganche de 3 baterías cuyo peso total fue de 1,24 kg [2] . La batería tiene 40 mm de diámetro y 186 mm de longitud. El enganche estaba dentro del rover, debajo del panel solar. Cada batería contenía tres celdas a base de cloruro de litio - tionilo (Li-SOCl 2 ). Voltaje de funcionamiento - 8-11 V. La capacidad de una celda osciló entre 8 Ah a -20 °C y 12 Ah a +25 °C [2] . El peso de una celda es de 118 G. El fabricante es SAFT America.
El peso del rover en la Tierra (ver diagrama ) era de unos 115 N con todo el equipo, lo que corresponde a ≈ 45 N en la superficie de Marte. Las dimensiones del rover son 0,65 × 0,48 × 0,3 m.
Sojourner tenía 11 motores de CC RE016DC de 3,2 W construidos por Maxon Motor . Seis motores hacen girar las ruedas, uno para cada rueda, 4 marcan el sentido de marcha y el último sube y baja el espectrómetro . Los motores pueden soportar temperaturas de hasta -100 °C [4] .
El rover estaba equipado con seis ruedas con un diámetro de 13 cm, cada una de las cuales puede girar de forma independiente. El dispositivo es capaz de inclinarse hasta 45° sin volcarse y superar obstáculos de hasta 20 cm de altura.
La energía de la batería fue suficiente para hacer funcionar el dispositivo durante varias horas al día, incluso con tiempo nublado [3] . Además, el rover tenía tres elementos de radioisótopos con varios gramos de plutonio-238 para mantener la temperatura requerida en la unidad electrónica.
El rover mantuvo contacto con la Tierra a través de la estación de aterrizaje. La antena del rover fue diseñada para transmitir datos a una distancia de hasta 0,5 km [5] .
El rover estaba equipado con tres cámaras: un sistema estéreo delantero y una cámara única trasera. El espectrómetro de rayos X Alpha Proton ( APXS ) era casi idéntico al espectrómetro instalado en la nave espacial Mars 96 , el instrumento fue construido por el Instituto para la Investigación del Sistema Solar de la Sociedad Max Planck en Lindau y la Universidad de Chicago . UU . [6] , estaba equipado con una fuente de radiación basada en curio-244 producido por JSC "SSC RIAR" [7] [8] [9] . El espectrómetro podría determinar la composición elemental de las rocas y el polvo marcianos , con la excepción de un elemento como el hidrógeno . Sojourner estaba controlado por un procesador Intel 80C85 de 8 bits que funcionaba a 2 MHz (rendimiento de 0,3 MIPS ) [5] , la cantidad de RAM era de 512 KB, también había una unidad de memoria flash de estado sólido de 176 KB. El software del rover pudo crear mapas de terreno en 3D a partir de imágenes estéreo tomadas con una de las cámaras estéreo delanteras [10] . El sistema de navegación automático toma fotografías del área circundante utilizando una de las dos cámaras estéreo. Las imágenes estéreo luego se convierten en mapas de terreno en 3D, que son generados automáticamente por el software del rover. El software determina el grado de transitabilidad, si el terreno es seguro, la altura de los obstáculos, la densidad del suelo y el ángulo de la superficie. De docenas de caminos posibles, el rover elige el camino más corto y seguro hacia su objetivo. Luego, habiendo viajado de 0,5 a 2 metros (dependiendo de cuántos obstáculos haya en su camino), el rover se detuvo, analizando los obstáculos cercanos. Todo el proceso se repite hasta que llega a su destino, o bien hasta que recibe la orden de detenerse desde Tierra. El sistema de seguridad de Sojourner, Rover Control Software , podría capturar 20 puntos en cada paso.
Curiosidad | Oportunidad / Espíritu | residente | |
---|---|---|---|
lanzar | 2011 | 2003 | 1996 |
Peso (kg) | 899 | 174 [11] | 10.6 [12] |
Dimensiones (en metros, L×W×H) | 3,1 × 2,7 × 2,1 | 1,6 × 2,3 × 1,5 [11] | 0,7 × 0,5 × 0,3 [12] |
Energía (kWh/sol) | 2.5-2.7 | 0,3–0,9 [13] | <0,1 [14] |
instrumentos cientificos | 10 [15] | 5 | 4 [12] |
Velocidad máxima (cm/seg) | cuatro | 5 [16] | 1 [17] |
Transferencia de datos (MB/día) | 19-31 | 6—25 [18] | <3,5 [19] |
Rendimiento ( MIPS ) | 400 | 20 [20] | 0,3 [21] |
Memoria (MB) | 256 [22] | 128 | 0.5 |
Área de aterrizaje estimada (km) | 20x7 | 80x12 | 200x100 |
Aterrizó en la superficie de Marte el 4 de julio de 1997 como parte de un vehículo de descenso. El rover fue diseñado para una misión de 7 soles (sol - día marciano), con la posibilidad de expandirse a 30 soles [5] . A pesar de esto, funcionó durante el sol 83, hasta que la estación de descenso del Pathfinder, que actuaba como relevo, falló (tras lo cual el Rover perdió la capacidad de comunicarse directamente con la Tierra); el último contacto con él tuvo lugar a las 10:23 UTC del 27 de septiembre de 1997 [23] , junto con esto, se cortó la conexión con el rover, a pesar de que se encontraba en condiciones de funcionamiento [23] . Todavía se desconoce la ubicación de la última parada del rover, la futura cámara Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale (MAGIC), cuya resolución de imagen será de 5 centímetros por píxel, ayudará a llenar este vacío [24] .
En total, antes de la pérdida de comunicación, Sojourner recorrió una distancia de unos 100 metros [25] .
![]() |
---|
Exploración de Marte por nave espacial | |
---|---|
Volador | |
Orbital | |
Aterrizaje | |
rovers | |
marshalls | |
Planificado |
|
Sugirió |
|
Fracasado |
|
Cancelado |
|
ver también | |
Las naves espaciales activas están resaltadas en negrita |