Engranaje helicoidal (engranaje de tornillo sinfín) - transmisión mecánica , llevada a cabo al acoplar un tornillo sin fin y una rueda helicoidal [1] asociada con él (para convertir la velocidad angular y la fuerza de rotación) o una tuerca (para movimientos lineales). El tornillo sinfín o "tornillo infinito" fue inventado por Arquitas de Terent, Apolonio de Perge o Arquímedes , siendo este último considerado el autor más probable [2] . El motor de tornillo sinfín apareció más tarde en el subcontinente indio , donde se usó en las desmotadoras de algodón durante el Sultanato de Delhi en los siglos XIII o XIV [3] . Una de las principales ventajas de los tornillos sin fin es que pueden transmitir movimiento en un ángulo de 90 grados.
El tornillo sinfín es un tornillo con una rosca especial , en el caso de un perfil de rueda envolvente, la forma del perfil de la rosca es casi trapezoidal . [4] En la práctica, se utilizan gusanos de inicio único, dos inicios y cuatro inicios. [cuatro]
La rueda helicoidal es una rueda dentada . Para fines tecnológicos, una rueda helicoidal, por regla general, [4] se compone de dos materiales: la corona está hecha de un material antifricción costoso (por ejemplo, bronce ) y el núcleo está hecho de aceros más baratos y más fuertes o hierros fundidos
Los ejes de entrada y salida de la transmisión se cruzan, por lo general (pero no siempre) en ángulo recto.
La transmisión está diseñada para aumentar significativamente el par y, en consecuencia, reducir la velocidad angular . El eslabón principal es el gusano. Un tornillo sinfín sin lubricación y vibración tiene un efecto de autofrenado y es irreversible: si aplica un momento al eslabón (engranaje) conducido, el engranaje no funcionará debido a las fuerzas de fricción . Sin embargo, esta propiedad comienza a aparecer en relaciones de transmisión de 35 y superiores. Aunque es más correcto hablar no de la relación de transmisión, sino del ángulo de elevación del tornillo sinfín, con una disminución en la que, en un momento determinado, se produce el autofrenado. El autofrenado total se consigue en una marcha en la que el ángulo de hélice del tornillo sinfín es igual o inferior a 3,5°. En un ángulo mayor, si comienza a girar la rueda helicoidal, comenzará a girar el gusano mismo. [5]
Las relaciones de transmisión del engranaje helicoidal se establecen en el rango de 8 a 100 y, en algunos casos, hasta 1000. [1]
Estos inconvenientes se deben a la imposibilidad de obtener fricción líquida asociada a la geometría de la transmisión. [6]
Los gusanos se distinguen por las siguientes características:
Las ruedas dentadas se distinguen por las siguientes características:
El engranaje helicoidal se utiliza principalmente en engranajes helicoidales.
Muy a menudo, los engranajes helicoidales se utilizan en sistemas de ajuste y control: el frenado automático proporciona fijación de posición y una relación de transmisión grande le permite lograr una alta precisión de control (control) y (o) usar motores de bajo par. Una aplicación muy común de un tornillo sinfín globoide con un par de sectores de rodillos es la dirección de automóviles.
Debido a las mismas características, los engranajes helicoidales y los engranajes helicoidales se utilizan ampliamente en máquinas y mecanismos de elevación y transporte (por ejemplo, cabrestantes).
A menudo, en forma de un par de gusanos, se fabrican mecanismos de tensión de cuerdas ( mecánica de clavijas ) de instrumentos musicales, como una guitarra. [7] En esta aplicación, el efecto de autofrenado (irreversibilidad) es útil.
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