Diagnóstico informático del coche.

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El diagnóstico informático del automóvil ( OBD , ing.  Diagnóstico a bordo ) es un diagnóstico de varios sistemas del automóvil, realizado por la unidad de control del automóvil. Los resultados del diagnóstico se muestran al propietario del automóvil, por ejemplo, en forma de una señal de mal funcionamiento en el tablero de instrumentos , y también los utilizan los mecánicos y los diagnosticadores del automóvil. Los sistemas OBD se han introducido desde la década de 1980, OBD-2 desde 1996. Las variantes modernas utilizan puertos digitales estandarizados para proporcionar datos actuales y emitir una serie de códigos de diagnóstico de problemas (DTC ) estándar.

Historia

Estándares de interfaz

ALDL

ALDL (Assembly Line Diagnostic Link) es un sistema de diagnóstico de vehículos desarrollado por General Motors y anterior al estándar OBD-I. ALDL se denominó Enlace de comunicaciones de la línea de ensamblaje o ALCL antes de sufrir cambios menores . Estos dos términos son sinónimos. Este sistema era un estándar difuso y, por lo tanto, se aceptó como una especificación de comunicación del vehículo. Hay tres conectores ALDL diferentes: 5 pines, 10 pines y 12 pines, siendo este último más común en los vehículos GM. Las versiones anteriores usaban una velocidad de transmisión de 160 bps, mientras que las versiones posteriores usaban 8192 bps y comunicación bidireccional con el módulo de control del tren de potencia (PCM). [cuatro]

OBD-I

OBD-I (diagnóstico a bordo) es un diagnóstico a bordo que regula las intenciones de alentar a los fabricantes de automóviles a desarrollar sistemas de control de emisiones confiables.

OBD-1.5

OBD 1.5 es una implementación parcial de OBD-II que General Motors usó en algunos vehículos en 1994 y 1995 (General Motors no usó el término OBD 1.5 en la documentación de estos vehículos, simplemente se los denominó secciones OBD y OBD-II). en el manual del propietario).

OBD II

OBD-II (diagnóstico a bordo): el diagnóstico a bordo , un estándar desarrollado a mediados de los años 90, proporciona un control completo sobre el motor. Permite monitorear partes del cuerpo y dispositivos adicionales, así como diagnosticar la red de control del vehículo. En este estándar, los fabricantes utilizan varios protocolos para conectarse a un automóvil.

  1. ISO 9141-2
  2. Protocolo de palabras clave ISO 14230 2000
  3. SAE J1850 VPW
  4. SAE J1850 PWM
  5. ISO 15765-4 CAN (Red de área del controlador)
OBD-II: enchufe de diagnóstico

La especificación OBD-II proporciona una interfaz de hardware estandarizada y es un bloque conector de diagnóstico (DLC - Conector de enlace de diagnóstico) que cumple con el estándar SAE J1962, con 16 pines (2x8) para conectar equipos de diagnóstico a un automóvil en forma de un trapezoide A diferencia del conector OBD-I , que a veces se encuentra debajo del capó de un automóvil, el conector OBD-II debe ubicarse cerca del volante o al alcance del conductor. SAE J1962 define el pinout en un conector:

una 2 3 cuatro 5 6 7 ocho
9 diez once 12 13 catorce quince dieciséis
1. OEM (protocolo del fabricante).

GM: J2411 GMLAN/SWC/CAN de un solo cable. VW / Audi: Conmutación +12v. cuando se enciende el encendido.

9. Línea CAN-Low, bus CAN Lowspeed.
2. Bus + (Línea positiva Bus). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW. 10. Bus - (Línea negativa Bus). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
3.- once. -
4. Puesta a tierra del cuerpo. 12. -
5. Señal de tierra. 13.-
6. Línea CAN-High del bus CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284). 14. Línea CAN-Low del bus CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
7. Línea K (ISO 9141-2 e ISO 14230). 15. Línea L (ISO 9141-2 e ISO 14230).
ocho. - 16. Fuente de alimentación + 12v de la batería. -

La asignación de contactos no especificados queda a discreción del fabricante del vehículo.

Códigos de error OBD-II

Cada uno de los códigos de problemas OBD-II consta de cinco caracteres. Letras y cuatro números.

Numeración de errores OBD-II. [5]

  • P00xx - Control del sistema de formación de mezcla y sistema adicional. reduciendo las emisiones de escape.
  • P01xx - Control del sistema de formación de mezcla.
  • P02xx - Control del sistema de formación de mezcla.
  • P03xx - Sistema de encendido y sistema de control de fallos de encendido.
  • P04xx - Sistemas auxiliares de control de emisiones.
  • P05xx - Control de velocidad del vehículo, sistema de ralentí y otros sistemas.
  • P06xx - Unidades de control ECM / PCM / TCM y otros sistemas
  • P07xx - Transmisión.
  • P08xx - Transmisión.
  • P09xx - Transmisión.
  • P10xx - Códigos establecidos por el fabricante. Depende de la marca de coche.
  • P20xx - Códigos establecidos por el fabricante. Depende de la marca de coche.
  • B00xx - Carrocería (airbags, cierre centralizado, elevalunas eléctricos).
  • C00xx - Chasis (control de tracción ABS, ESP, TCS-Programa de estabilidad del sistema de control de tracción).
  • U10xx - Bus de datos interbloqueo (CAN-bus) (CAN-II).
  • U25xx - Bus de datos interbloqueo (CAN-bus) (CAN-II).

Los símbolos xx se refieren a fallas individuales dentro de cada subsistema.

Datos de diagnóstico OBD-II

OBD-II brinda acceso a datos de varios sistemas del vehículo, incluida la unidad de control del motor , y es una valiosa fuente de información al solucionar problemas de un vehículo. El estándar SAE J1979 define una forma de solicitar varios datos de diagnóstico y una lista de parámetros estándar a través de los identificadores de parámetros a los que puede acceder la ECU . Para obtener una lista de los PID básicos de OBD-II , sus definiciones y fórmulas para convertir OBD-II en unidades de diagnóstico significativas, consulte PID estándar de OBD-II [6] . Los fabricantes no están obligados a cumplir con todos los PID enumerados en J1979. Pueden incluir sus propios PID en el OEM. Los fabricantes individuales a menudo amplían los códigos OBD-II con un conjunto adicional de sus propios PID no estándar OBD-II . Existe una cantidad muy limitada de información de dominio público para los PID no estándar. La principal fuente de información sobre TIN no estándar para todos los fabricantes es el ETI ( Instituto de Equipos y Herramientas ), pero la información está disponible solo para sus miembros. El costo de acceso al código base comienza desde $7500.

Modos de diagnóstico del sistema OBD-II

Las principales características del protocolo OBD-II, de acuerdo con la norma ISO 15031 :

  • Modo $01: datos de diagnóstico del tren motriz (datos de diagnóstico actuales del tren motriz, datos en vivo, flujo de datos).
  • Modo $02: Acceso a datos almacenados (“congelados”) (Freeze Frame, FF).
  • Modo $03: Lea los DTC del tren motriz relacionados con las emisiones.
  • Modo $04: Borra la información de diagnóstico (Borrar/Reiniciar la información de diagnóstico relacionada con las emisiones) y los códigos de problemas.
  • Modo $05: Resultados de la prueba de monitoreo del sensor de oxígeno
  • Modo $06: Resultados de la prueba de monitoreo a bordo para sistemas de monitoreo no continuo
  • Modo $07: Monitoreo de resultados de pruebas para sistemas monitoreados continuamente
  • Modo $08: Solicitud de control de prueba o componente del sistema a bordo
  • Modo $09: Leer información de identificación del vehículo (Solicitar información del vehículo).
  • Modo $0A: errores que se han eliminado. DTC permanentes (DTC borrados) - Códigos de diagnóstico de problemas.

Los fabricantes de vehículos no necesitan admitir todos los modos. Cada fabricante puede definir modos adicionales por encima de $09 (por ejemplo, modo 22 según lo definido por SAE J2190 para Ford/GM, modo 21 para Toyota).

Protocolos de señales OBD-II

Hay cinco protocolos de diagnóstico que están regulados por OBD-II . La mayoría de los vehículos solo implementan uno de los protocolos por sistema. La especificación SAE J1962 determina si el pinout del conector coincide con el protocolo de diagnóstico.

  • SAE J1850 PWM (modulación de ancho de pulso - modulación de ancho de pulso). - 41,6 Kb/s. (Es utilizado por Ford, Jaguar y Mazda.
    • Pin 2: Autobús +.
    • Pin 10: Autobús -.
    • +5 voltios
    • La longitud del mensaje es de 12 bytes, incluido 1 byte CRC (comprobación de redundancia cíclica).
    • Utiliza un esquema de arbitraje multimaestro llamado ' Acceso múltiple por detección de portador con arbitraje no destructivo' (CSMA/NDA)
  • SAE J1850 VPW (Ancho de pulso variable - Modulación de ancho de pulso variable). - 10,4/41,6 Kb/s. ( estándar de General Motors )
    • Pin 2: Autobús+.
    • Bus inactivo bajo.
    • El alto voltaje es +7 V
    • El punto de decisión es +3,5 V
    • La longitud del mensaje es de 12 bytes, incluido 1 byte CRC (comprobación de redundancia cíclica).
    • Utiliza CSMA /NDA
  • Norma ISO 9141-2 . Este protocolo tiene un código serial asíncrono con una velocidad de datos de 10,4 kbps. Es algo similar a RS-232 , sin embargo, los niveles de señal son diferentes y la comunicación se lleva a cabo en una sola línea bidireccional sin señales de protocolo de enlace adicionales. ISO 9141-2 se utiliza principalmente en vehículos europeos y asiáticos.
    • Pin 7: Línea K
    • Pin 15: Línea L (opción)
    • Señalización UART
    • La línea K tiene un "pull-up" a 12v a través de una resistencia de corriente de 510 ohm y una oscilación de señal de 0 a 12 V.
    • El estado activo/dominante se reduce con un controlador de colector abierto.
    • Longitud del mensaje 12 bytes, incluido CRC.
  • ISO 14230 KWP2000 ( Protocolo de palabras clave 2000 ).
    • Pin 7: K-Line Comunicación serial asíncrona bidireccional en una línea.
    • Pin 15: Comunicación unidireccional L-Line (opcional) (para habilitar el sistema ECU).
    • Nivel de señal bajo: 0 (0,00 a 2,40)
    • Señal de tensión de alto nivel: +12 V (mín./máx. 9,60 a 13,5)
    • La capa física es idéntica a la ISO 9141-2.
    • UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) tasa de baudios de 1,2 a 10,4 kbaudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 cuadro de parada.
    • El mensaje puede contener hasta 255 bytes en el campo de datos.
  • ISO 15765 CAN (250 kbps o 500 kbps).
    • Pin 6: CAN Alto.
    • Pin 14: CAN bajo.

Todos los pinouts del protocolo OBD-II usan el mismo conector pero pines diferentes excepto el pin 4 (carcasa) y el pin 16 (+batería de 12v).

EOBD

EOBD (Diagnóstico a bordo europeo): sistema de diagnóstico a bordo europeo basado en la especificación OBD-II . Este sistema se introdujo durante el desarrollo de los requisitos para el seguimiento y reducción de emisiones de los vehículos EURO 3, de acuerdo con la "Directiva 98/69/CE del Parlamento Europeo" del 13/10/1998.

EOBD2

El término <EOBD2> es un término de marketing utilizado por algunos fabricantes de vehículos para referirse a la presencia de una función específica del fabricante que en realidad no forma parte del estándar OBD o EOBD. En este caso, <E> significa <Extendido> (Mejorado).

TRABAJO

JOBD (Japan On-Board Diagnostic) es la versión OBD-II para vehículos vendidos en Japón.

Aplicación OBD

Las primeras versiones de OBD encendían la lámpara indicadora de mal funcionamiento (MIL) en caso de mal funcionamiento, pero no brindaban ninguna información sobre la naturaleza del mal funcionamiento. Las implementaciones modernas de OBD utilizan un conector digital estándar que puede recibir datos del automóvil en tiempo real, incluidos códigos de problemas estandarizados (DTC - Códigos de diagnóstico de problemas ) que le permiten identificar un mal funcionamiento.

Hay varias herramientas que se conectan al conector OBD ( On-board diagnostics ) para acceder a las funciones OBD. Van desde herramientas de consumo de nivel general hasta sofisticadas herramientas de vehículos de comunicación remota OEM.

Hoy en día existe una gran cantidad de equipos de diagnóstico. Por regla general, las estaciones de servicio de automóviles utilizan varios adaptadores de diagnóstico, escáneres de concesionario y dispositivos de nivel de concesionario diseñados para diagnosticar una marca o grupo de automóviles específicos.

Coches:

  1. Acura , Honda  - Honda HDS Cable, sistema de diagnóstico Honda GNA600, Honda HIM
  2. Audi , Seat , Skoda , Volkswagen  - Vag-Com 11.11.3 hex + can, Vag-Com 409.1 kkl, VAS 5054, VAG 1551/2
  3. BMW , Mini Cooper , Rolls Royce  - Bmw Inpa Ediabas k + dcan, BMW DIS, BimCOM
  4. Citroen , Peugeot  - Citroen Lexia + Peugeot Planet 2000, PSA-COM
  5. Ford , Jaguar , Mazda  -Ford vcm ids, FoCOM (Ford VCM OBD)
  6. Lexus , Scion , Toyota  -Toyota Mini VCI tis techstream, mvci toyota, probador inteligente 2
  7. Opel , Saab, Suzuki, Isuzu, GM, GMC, Chevrolet, Hummer, Cadillac, Buick, Oldsmobile, Pontiac, Saturn - GM Tech2, MDI
  8. Volvo  -Volvo Vida Dice 2012D, 2012A, 2010A, FoCOM
  9. Hyundai , Kia  -Hyundai/Kia GDS, HiCOM

Camiones:

  1. DAF Trucks  - DAF, Paccar, GINAF, Tatra - VCI560MUX (adaptador) + Davie (software)
  2. IVECO  - Iveco, Astra, Magirus, FPT - Eltraс ECI (adaptador) + EASY (Electronic Advanced System) (software)
  3. MAN Truck & Bus  - MAN, Neoplan - T200 (adaptador) + MANCATS (software)
  4. Mercedes-Benz  - Mercedes-Benz, Kamaz, FUSO - SDConnect 3/4 (adaptador) + DAS / Xentry (software)
  5. Renault Trucks (antes de fusionarse con Volvo) - Renault VMAC, Etech, Dci - NG3 (adaptador) + Diagnostica+ (software)
  6. Renault Trucks (después de la fusión con Volvo) - Renault DXI, DTI - (NG10)/88890300 (VoCom) (adaptador) + Renault Tech Tool / Premium Tech Tool (software)
  7. Scania  - Scania - VCI1/2/3 (adaptador) + SDP2/3 (software)
  8. Volvo Trucks  - Volvo - 9998555/88890020/88890300 (adaptador) + VCADS Pro / Volvo Tech Tool / Premium Tech Tool (software)

Literatura

Documentos de normas SAE sobre OBD-II

SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices) - Sociedad de Ingenieros Automotrices.

  • J1962 - Define el conector físico utilizado para la interfaz OBD-II.
  • J1850: define un protocolo de datos en serie. Hay 2 variantes: 10,4 kbit/s (un solo cable, VPW) y 41,6 kbit/s (2 cables, PWM). Utilizado principalmente por fabricantes estadounidenses, también conocido como PCI (Chrysler, 10,4 K), Clase 2 (GM, 10,4 K) y SCP (Ford, 41,6 K)
  • J1978: define los estándares operativos mínimos para las herramientas de escaneo OBD-II
  • J1979: define los estándares para los modos de prueba de diagnóstico
  • J2012: define los códigos de problemas y las definiciones de los estándares.
  • J2178-1: define estándares para formatos de encabezado de mensajes de red y asignaciones de direcciones físicas
  • J2178-2: proporciona definiciones de parámetros de datos
  • J2178-3: define estándares para ID de marcos de mensajes de red para encabezados de un solo byte
  • J2178-4: define estándares para mensajes de red con encabezados de tres bytes*
  • J2284-3: define la capa física y de enlace de datos CAN de 500 000
  • J2411: describe el protocolo GMLAN (CAN de un solo cable), utilizado en los vehículos GM más nuevos. A menudo accesible en el conector OBD como PIN 1 en los vehículos GM más nuevos.

Documentos de normas SAE sobre HD (Heavy Duty) OBD

  • J1939  es un estándar de red de comunicación y diagnóstico para varias máquinas. Utiliza el bus CAN del estándar CAN 2.0b como capa de enlace. Actualmente, es muy utilizado en maquinaria agrícola, autobuses, camiones.

Normas ISO

ISO (Organización Internacional de Normalización, es una organización internacional que emite normas. Rusia está representada por la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología ( Rosstandart ) como miembro del comité de ISO.

  • ISO 9141: Vehículos de carretera - Sistemas de diagnóstico. ISO, 1989.
    • Parte 1: Requisitos para el intercambio de información digital
    • Parte 2: Requisitos de CARB para el intercambio de información digital
    • Parte 3: Verificación de la comunicación entre el vehículo y la herramienta de escaneo OBD II
  • ISO 11898: Vehículos de carretera - Red de área de controlador (CAN). ISO, 2003.
    • Parte 1: capa de enlace de datos y señalización física
    • Parte 2: Unidad de acceso medio de alta velocidad
    • Parte 3: interfaz de baja velocidad, tolerante a fallas y dependiente del medio
    • Parte 4: Comunicación activada por tiempo
  • ISO 14230: Vehículos de carretera - Sistemas de diagnóstico - Protocolo de palabras clave 2000, ISO, 1999.
    • Parte 1: Capa física. (Capa fisica.)
    • Parte 2: capa de enlace de datos. (Capa de enlace de datos.)
    • Parte 3: Capa de aplicación. (Capa de aplicación.)
    • Parte 4: Requisitos para los sistemas relacionados con las emisiones. (Requisitos de KWP 2000 para sistemas relacionados con las emisiones).
  • ISO 15031: Comunicación entre el vehículo y el equipo externo para el diagnóstico relacionado con las emisiones, ISO, 2010.
    • Parte 1: Información general y definición de caso de uso
    • Parte 2: Orientación sobre términos, definiciones, abreviaturas y acrónimos
    • Parte 3: Conector de diagnóstico y circuitos eléctricos relacionados, especificación y uso
    • Parte 4: Equipo de prueba externo
    • Parte 5: Servicios de diagnóstico relacionados con las emisiones
    • Parte 6: Definiciones de códigos de problemas de diagnóstico
    • Parte 7: Seguridad del enlace de datos
  • ISO 15765: Vehículos de carretera - Diagnóstico en redes de área de controlador (CAN). ISO, 2004.
    • Parte 1: Información general
    • Parte 2: Servicios de capa de red ISO 15765-2
    • Parte 3: Implementación de servicios de diagnóstico unificado (UDS sobre CAN)
    • Parte 4: Requisitos para los sistemas relacionados con las emisiones

Notas

  1. ↑ Copia archivada . Consultado el 28 de junio de 2013. Archivado desde el original el 5 de agosto de 2013.
  2. ↑ ISO 15765-4:2005 - Vehículos de carretera - Diagnóstico en las redes de área del controlador (CAN) - Parte 4: Requisitos para los sistemas relacionados con las emisiones . Consultado el 28 de junio de 2013. Archivado desde el original el 11 de diciembre de 2014.
  3. ↑ http://www.epa.gov/fedrgstr/EPA-AIR/2005/December/Day-20/a23669.htm Archivado el 10 de mayo de 2009 en Wayback Machine , las regulaciones de la EPA de EE. UU. que requieren la compatibilidad con el estándar CAN ISO- 15676 para todos los modelos de automóviles vendidos en EE. UU. del año 2008 y posteriores.
  4. ↑ Tech Edge Pty. ltd . Consultado el 28 de junio de 2013. Archivado desde el original el 7 de mayo de 2013.
  5. ↑ OBD-II Comprobar códigos de problemas de luz del motor . Consultado el 30 de junio de 2013. Archivado desde el original el 2 de julio de 2013.
  6. ↑ OBD-II PID "OBD-II Resource" . Fecha de acceso: 29 de junio de 2013. Archivado desde el original el 27 de agosto de 2013.