Robotino ( Robotino en ruso ) es un robot para fines de enseñanza e investigación fabricado por Festo Didactic.
Robotino se basa en un sistema de tres motores omnidireccionales que permiten al robot desplazarse sobre un plano en cualquier dirección ya una velocidad controlada. El control sobre ellos lo lleva a cabo una computadora integrada, cuyas capacidades son suficientes para allanar rutas para que el robot pueda moverse de forma autónoma. Además, la computadora lee las lecturas de todos los sensores integrados en el robot. Finalmente, la computadora permite al usuario controlar el robot.
Para usuarios cuyas habilidades de programación de robots no son muy buenas, existe el producto de software RobotinoView 2. Para usuarios más expertos, el robot es compatible con entornos de desarrollo como C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW y Microsoft Robotics Developer Studio .
El sistema de tracción incluye tres ruedas; cada uno de ellos es impulsado por un motor separado. Los ejes de las ruedas están ubicados en un ángulo de 120° entre sí. Alrededor de la base de Robotino hay un parachoques suave que puede funcionar como un sensor, allí también se encuentran telémetros infrarrojos y sensores de ángulo . Sobre ellos hay una cámara VGA y un monitor que muestra el estado del robot. Además, el robot puede equiparse con un escáner láser de alta precisión, un giroscopio , poner en lugar de una cámara de video Kinect y un sistema de posicionamiento en la habitación.
| robótica | |
|---|---|
| Artículos principales | |
| Tipos de robots | |
| robots notables | |
| Términos relacionados | |