Grúa de pluma

Una grúa de tipo jib (jib crane) ( eng.  Jib type crane , fr.  Appareil de levage du type grue ) es una grúa en la que un dispositivo de manejo de carga está suspendido de bloques al final de la pluma o suspendido de una carga . carro moviéndose a lo largo de la pluma [1] . Se emiten en ejecución móvil y estacionaria [2] .

Clasificación general

Las grúas tipo pluma incluyen:

• Grúa de brazo autopropulsada  : una grúa de tipo brazo con una flecha fijada en el marco de una plataforma o tren de aterrizaje [3] .
• Una grúa torre  es una grúa tipo pluma con una pluma unida a la parte superior de una torre vertical [3] .
• Una grúa derrick  es una grúa giratoria de tipo brazo con un mástil vertical y una pluma montada de manera pivotante en un mástil con soportes inferior y superior [3] .
• Grúa de pórtico  - grúa tipo pluma, giratoria, móvil, en el portal, diseñada para pasar el transporte por carretera o ferroviario [3] .
• Una grúa semipórtico  es una grúa tipo pluma, giratoria, móvil, sobre un semipórtico [3] .
• Grúa de barco  - grúa tipo pluma, rotativa, estacionaria, instalada a bordo del barco y diseñada para su carga y descarga [3] .
• Pluma de montaje  - grúa tipo pluma, fija, estacionaria, montada directamente en el lugar de trabajo [3] .

Grúas móviles giratorias

Las grúas giratorias se dividen en varios grupos, el más común de los cuales es un grupo de grúas autopropulsadas (móviles) [4] , dependiendo de las condiciones de operación, equipadas con varios dispositivos de funcionamiento [2] .

Para el movimiento independiente sobre el terreno, están equipados con un tren de rodaje especial. El equipo de pluma de estas grúas es intercambiable. Todo esto le permite cambiar rápidamente los parámetros y usarlos al realizar una amplia gama de tareas [4] .

Las grúas pluma pertenecen al grupo de grúas universales diseñadas para el suministro de estructuras y materiales de construcción a instalaciones en construcción, así como para la mecanización de operaciones de carga y descarga en almacenes . En el proceso de trabajo de instalación, se utilizan para soportar estructuras cuando se fijan en el sitio de instalación [5] .

Además, son muy utilizados:

• Sobre la construcción de puentes : durante la carga y descarga, trabajos de instalación con varias estructuras [6] .
• En construcción energética: dependiendo de la capacidad de la central, las grúas pueden servir como mecanismo de montaje principal (en instalaciones de baja capacidad) o auxiliar (en instalaciones de media y gran capacidad) a la hora de instalar los equipos principales de potencia. A la hora de instalar instalaciones auxiliares ( tratamiento químico de aguas , racks de tuberías , etc.), las grúas autopropulsadas se convierten en el principal mecanismo de montaje [7] .

Ventajas y desventajas

La principal ventaja  es la capacidad de trasladarse rápidamente de un objeto a otro y luego, inmediatamente después de llegar a un nuevo lugar, comenzar a trabajar. Gracias a esto, las grúas se utilizan con éxito en objetos dispersos con una pequeña cantidad de trabajo [5] .

La principal desventaja  es que se permite el movimiento con carga con importantes restricciones [5] .

Clasificación de las grúas pluma

Las grúas autopropulsadas de pluma se clasifican según las siguientes características: capacidad de carga , diseño del chasis , tipo de accionamiento , tipo de equipo de trabajo (pluma) [2] , así como según el diseño de la suspensión del equipo de pluma [4] .

Diseño del tren de rodaje

• Según el diseño del chasis (chasis), las grúas giratorias se dividen en los siguientes tipos:

• Automóvil [2] [6]  - grúa tipo pluma sobre el chasis de un automóvil [3] .
• Sobre orugas [2] [6]  - grúa sobre camiones sobre orugas [3] .
• Zheleznodorozhny [6]  - grúa de pluma, sobre una plataforma, moviéndose a lo largo de la vía férrea [3] .
• Grúa sobre un chasis tipo automóvil [6]  - una grúa tipo brazo sobre un tren de rodaje, como el chasis de un automóvil [3] .
• Flotante  : una grúa en instalaciones flotantes [3] .
• Rueda neumática [2] [6]  - grúa tipo pluma sobre un chasis de ruedas neumáticas, controlada desde una cabina montada en la parte giratoria de la grúa [3] .
• Ferrocarril [2]  - grúa sobre tren de aterrizaje sobre raíles [3] : grúas del tipo "SKR" .
• Tractor [8]  - grúa giratoria sobre chasis de tractor [3] .

Accionamiento de grúa giratoria

• En grúas giratorias autopropulsadas utilizar:

• Accionamiento mecánico. Cuando se utiliza un accionamiento mecánico de grupo, todos los mecanismos de la grúa reciben movimiento de un motor diésel u otro motor de combustión interna [2] .
• Accionamiento eléctrico . En el caso de utilizar un accionamiento multimotor eléctrico, cada mecanismo dispone de un motor eléctrico individual [2] .
• Accionamiento hidraulico . Cuando se utiliza un accionamiento hidráulico, cada mecanismo está equipado con un motor hidráulico individual [2] .
• Accionamiento mixto [2] .

• Según el tipo de accionamiento del mecanismo, las grúas giratorias autopropulsadas se dividen en dos grupos:

• Accionamiento de un solo motor : todos los mecanismos operativos son accionados por uno o más motores que funcionan en un eje. Un accionamiento monomotor puede ser mecánico o combinado [4] .
• Accionamiento multimotor o individual , cuando cada mecanismo recibe el movimiento de un motor independiente [4] .

Tipo de equipo de pluma

En las grúas pluma se utilizan:

• Equipo de pluma: equipo  de grúa, que consta de una pluma de trabajo (inclinada), sus elementos de soporte y una suspensión de gancho [9] . El equipo de la grúa giratoria es una pluma inclinada, que está montada en un bastidor giratorio de grúa [2] .
• El equipo de pluma de torre (abbr. BSO, versión de grúa en este caso BSI) es un equipo extraíble de una grúa de pluma autopropulsada con accionamiento mecánico, que consiste en una torre (mástil) montada verticalmente u oblicuamente, una flecha con una pluma ( o sin él) y dispositivos necesarios [9 ] . El mástil del equipo está montado sobre un bastidor giratorio de grúa y es estructuralmente una armadura espacial, en la parte superior de la cual una flecha con un ángulo de inclinación variable, llamada pluma controlada, está montada sobre bisagras [2] . Una grúa con este tipo de equipo instalado permite obtener el mayor espacio libre bajo la pluma, denominado espacio útil bajo la pluma [2] .
• El equipo de grúa de una excavadora de un solo cangilón  es una pluma de celosía instalada en una excavadora de un solo cangilón [6] . En este caso, la excavadora se utiliza como grúa giratoria. Capacidad de elevación de equipos de grúa para excavadoras con cangilones con una capacidad de 0,4 m³ ; 0,65 m³ ; 1 m³ y 1,65 m³ es: 6,3 t ; 10 toneladas; 16 t y 25 t [6] .

Diseño de equipos de pluma

Por diseño, se divide en dos tipos principales:

• Plumas de celosía [6] . Suspendido en una suspensión flexible usando un sistema de cuerdas [4] - de una cadena de bloque  de pluma [8] . Las flechas de longitud variable están equipadas con insertos especiales instalados en la parte media de la pluma [6] .

Por diseño, a su vez, las flechas de celosía se dividen en cuatro subespecies:

1. Flechas de celosía recta . Se utilizan en grúas que están diseñadas para realizar una variedad de trabajos. Al mismo tiempo, surgen situaciones en las que, con alcances de pluma pequeños, con la mayor capacidad de elevación de la grúa, el espacio debajo de la pluma ya no es suficiente para levantar cargas voluminosas [2] .
2. Flechas no lineales . La pluma está suspendida en el polipasto de cadena de la pluma en la zona de curvatura de la pluma. Se utilizan para aumentar el espacio bajo la botavara. En tales casos, las dimensiones de la carga levantada pueden ser muy grandes, pero la pluma experimenta un momento de flexión significativo, así como un par significativo al girar la grúa [2] .
3. Flechas apilables . La pluma de las grúas con una importante capacidad de carga está compuesta por varios tramos-insertos, lo que permite la utilización de plumas de gran longitud [2] .
4. Flechas articuladas . Son un dispositivo de pluma que consta de una pluma principal y un brazo articulado sobre ella . El cuello de cisne le permite aumentar significativamente el alcance de la pluma con un espacio significativo debajo de la pluma de la grúa, sin embargo, esto reduce la capacidad de carga. El cuello de cisne en este caso es incontrolable, ya que el ángulo de inclinación permanece constante durante el funcionamiento de la grúa [2] .

• Flechas de diseño telescópico [6] . En las grúas con accionamiento hidráulico es el equipo principal [4] . Es una pluma telescópica de tipo viga de paredes sólidas (en forma de caja) [6] , suspendida sobre una suspensión rígida. Al mismo tiempo, la pluma está sostenida por cilindros hidráulicos [8] , con la ayuda de los cuales cambia su ángulo de inclinación [4] . Las flechas de este tipo cambian su longitud con la ayuda de elementos telescópicos (de tres o más). Esta operación para cambiar la longitud de la flecha, llamada telescoping , se puede realizar en el proceso de trabajo con un gancho , incluso con una carga [6] . Una suspensión de gancho está instalada en los brazos telescópicos como dispositivo de manejo de carga . Con una capacidad de elevación de hasta 10 toneladas (incluidas), se instala una pluma telescópica de dos secciones en la grúa, y con una capacidad de elevación de más de 10 toneladas: tres, cuatro secciones, etc. [4] .